本实用新型专利技术涉及一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置。其基座本体底部为稳重大平面，稳重大平面上直立一立柱，在立柱上安有一小平面。小平面上平行装有两根滑动导轨，导轨上方设置一滑板。在滑板上固定安装有直立的X向行程机械手臂，与X向行程机械手臂垂直连接有-Z向行程机械手臂，与X向行程机械手臂组成十字型悬臂机械手。Z向行程机械手臂外端的外部设有喷胶嘴，喷胶嘴做来回往复回转喷胶动作，完成喷胶过程。本自动喷胶机械手装置可在X方向和Z方向上运动，每批次轮胎的喷胶量都可以精确的控制，高分子记忆橡胶喷涂层厚度均匀并可控，易于实现安全轮胎的标准化、自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置
本技术涉及一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置。
技术介绍
随着汽车工业的蓬勃发展以及城市道路的建设，汽车作为一种便捷的交通工具，人类的生活已经与之息息相关。其汽车的安全性能也越来越受到人类的重视，轮胎做为汽车的重要部件之一，其防扎、防漏、甚至防爆性能尤为重要。一种在传统轮胎内壁附上一层呈软固态状橡胶材料工艺的安全轮胎能彻底解决传统轮胎被扎漏气的安全隐患。为实现在传统轮胎上添加这层呈软固态状橡胶材料，目前采用的喷胶手段是当四工位转盘中需喷涂的轮胎转位到喷胶位时，连接喷胶管道的喷胶小车通过步进电机向前移动，使装夹在小车上的喷胶嘴移动到轮胎截面宽的中心位置，然后再下降小车的喷胶嘴贴近轮胎内表面，手动开关喷胶嘴开关，人为控制喷胶量，这样的工艺势必造成每个轮胎内部的喷胶量都不确定，引发产品的质量参差不齐。为实现安全轮胎喷胶的标准化生产，需要专利技术一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置，改进现有的工艺手段，实现标准化、自动化生产。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:—种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置，具有一基座本体，基座本体底部为稳重大平面，稳重大平面上直立一立柱，在立柱上安有一小平面；基座本体主要由所述的稳重大平面、立柱和小平面组成。所述的小平面上平行装有两根滑动导轨，导轨上方设置一滑板，滑板的一端与小型气缸的气缸拉杆相连。在所述的滑板上固定安装有直立的X向行程机械手臂，X向行程机械手臂中有一轴向的丝杆；与X向行程机械手臂垂直连接有一Z向行程机械手臂，Z向行程机械手臂通过丝杆螺母与所述的X向行程机械手臂的丝杆啮合，与X向行程机械手臂组成十字型悬臂机械手。Z向行程机械手臂外端的外部设有喷胶嘴。立柱和稳重大平面之间由下加强筋板加固，立柱和小平面之间由上加强筋板加固。下加强筋板和上加强筋板各为4条成90°的加强筋板。在稳重大平面的四角的底部设有可调节水平的垫铁及地脚螺丝。小型气缸固定在安装于小平面边缘处的支撑板上。在X向行程机械手臂顶端设有手轮。Z向行程机械手臂采用铝合金空腔结构，空腔一侧设计成可拆卸式；空腔内的外端设一支撑点，支撑点上装有一小型同步轮，与同步轮同轴并在空腔外部设有一夹具，夹具上夹有喷胶嘴，喷胶料通过胶料软管输送到喷胶嘴；在空腔内的内端也设有一同步轮，该同步轮固定在一伺服电机的轴端上。两个同步轮由同步带连在一起组成联动机构。本技术的有益效果是:本自动喷胶机械手装置由于使用垂直方向的机械手设备，可在X方向和Z方向上运动，通过该自动喷胶机械手装置，每批次轮胎的喷胶量都可以精确的控制，高分子记忆橡胶喷涂层厚度均匀并可控，易于实现安全轮胎的标准化、自动化生产。【附图说明】图1、自动喷胶机械手整体主视示意图图2、自动喷胶机械手整体侧视示意图图3、Z向行程机械手臂空腔结构示意图1-安全轮胎2-喷胶嘴3-Z向行程机械手臂4胶料输送软管5-手轮6_丝杆7_X向行程机械手臂8-伺服电机9-滑板10-小平面11-气缸拉杆12-支撑板13-小型气缸14-上加强筋板15-PLC可编程控制器16-气源控制盒17-稳重大平面18-垫铁及地脚螺丝19-下加强筋板20-立柱21-导轨22-同步轮23-同步带24-机械原点反馈信号装置【具体实施方式】以下对照附图，对本技术实施例做进一步的阐述:参照图1-图3,—种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置,具有一基座本体,基座本体底部为稳重大平面17，稳重大平面17上直立一立柱20，在立柱20上安有一小平面10。基座本体主要由所述的稳重大平面17、立柱20和小平面10组成。立柱20和稳重大平面17之间由下加强筋板19加固，立柱20和小平面10之间由上加强筋板14加固。下加强筋板19和上加强筋板14各为4条成90°的加强筋板。在稳重大平面17的四角的底部设有可调节水平的垫铁及地脚螺丝18。所述的小平面10上平行装有两根滑动导轨21，导轨21上方设置一滑板9,滑板9的一端与小型气缸13的气缸拉杆11相连,小型气缸13固定在安装于小平面10边缘处的支撑板12上。小型气缸13还与气源控制盒16的气源相接，由气源控制盒16控制其动作。在所述的滑板9上固定安装有直立的X向行程机械手臂7，X向行程机械手臂7中有一轴向的丝杆6，在X向行程机械手臂7顶端设有手轮5。与X向行程机械手臂7垂直连接有一 Z向行程机械手臂3，Z向行程机械手臂3通过丝杆螺母与所述的X向行程机械手臂7的丝杆6啮合，与X向行程机械手臂7组成十字型悬臂机械手。Z向行程机械手臂3采用铝合金空腔结构，空腔一侧设计成可拆卸式。空腔内的外端设一支撑点，支撑点上装有一小型同步轮22，与同步轮22同轴并在空腔外部设有一夹具，夹具上夹有喷胶嘴2，喷胶料通过胶料软管4输送到喷胶嘴2 ;在空腔内的内端也设有一同步轮22，该同步轮22固定在一伺服电机8的轴端上。两个同步轮22由同步带23连在一起组成联动机构。在固定于伺服电机轴端上的同步轮22上还设有一机械原点反馈信号装置24。喷胶嘴2喷胶动作通过一个PLC可编程控制器15驱动伺服电机8做一定范围内的往复回转运动。Z向行程机械手臂轴端喷胶嘴通过同步轮与同步带连接伺服电机做同步往复回转运动，Z向行程机械手臂的Z向运动通过小型气缸驱动做来回往复运动，整个机构的动作可在手持式PLC操作控制盒上通过液晶屏进行可观控制，通过PLC编程控制喷胶嘴在来回往复次数以及喷胶嘴的开合，最终实现在轮胎内腔壁上纳米高分子记忆橡胶材料的喷涂。整个机械手自动喷胶过程控制如下:控制气源控制盒16，驱动小型气缸13带动拉杆11，使整个十字型悬臂机械手在导轨21上做直线运动，当Z向行程机械手臂3上的喷胶嘴2对准安全轮胎I截面宽的中心位置时，小型气缸13停止工作。手动转动手轮5带动丝杆6做回转运动，丝杆6驱动Z向行程机械手臂3调整高度，使喷胶嘴2最大限度的靠近安全轮胎I截面宽的底部，并保证Z向行程机械手臂3在小型气缸13与拉杆11的回复过程中，喷胶嘴2的下部与安全轮胎I不发生干涉。控制PLC电器控制盒15，驱动伺服电机8做来回往复回转运动，通过直联在伺服电机8轴端上的同步轮22与同步带23进而带动喷胶嘴2做来回往复回转喷胶动作，其来回往复行程可在PLC操作控制盒15上进行可观数字化修改。当其一次喷胶过程结束后，伺服电机8在机械原点反馈信号装置24的作用下使喷胶嘴2回归原位，与此同时，小型气缸13工作驱动拉杆11使整个十字悬臂机械手装置后退到初始位置，最终完成自动机械手喷胶的过程。上述通过手轮5驱动Z向行程机械手臂3下降的动作在同一批次规格的安全轮胎I下只需针对首个安全轮胎I做调整。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置，具有一基座本体，基座本体底部为稳重大平面(17)，其特征在于：稳重大平面(17)上直立一立柱(20)，在立柱(20)上安有一小平面(10)；基座本体主要由所述的稳重大平面(17)、立柱(20)和小平面(10)组成；所述的小平面(10)上平行装有两根滑动导轨(21)，导轨(21)上方设置一滑板(9)，滑板(9)的一端与小型气缸(13)的气缸拉杆(11)相连；在所述的滑板(9)上固定安装有直立的X向行程机械手臂(7)，X向行程机械手臂(7)中有一轴向的丝杆(6)；与X向行程机械手臂(7)垂直连接有一Z向行程机械手臂(3)，Z向行程机械手臂(3)通过丝杆螺母与所述的X向行程机械手臂(7)的丝杆(6)啮合，与X向行程机械手臂(7)组成十字型悬臂机械手；Z向行程机械手臂(3)外端的外部设有喷胶嘴(2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于安全轮胎的自动喷胶机械手装置，具有一基座本体，基座本体底部为稳重大平面(17)，其特征在于:稳重大平面(17)上直立一立柱(20)，在立柱(20)上安有一小平面(10);基座本体主要由所述的稳重大平面(17)、立柱(20)和小平面(10)组成；所述的小平面(10)上平行装有两根滑动导轨(21)，导轨(21)上方设置一滑板(9)，滑板(9)的一端与小型气缸(13)的气缸拉杆(11)相连；在所述的滑板(9)上固定安装有直立的X向行程机械手臂(7)，X向行程机械手臂(7)中有一轴向的丝杆(6);与X向行程机械手臂(7)垂直连接有一 Z向行程机械手臂(3)，Z向行程机械手臂(3)通过丝杆螺母与所述的X向行程机械手臂(7)的丝杆(6)啮合，与X向行程机械手臂(7)组成十字型悬臂机械手；Z向行程机械手臂(3)外端的外部设有喷胶嘴(2)。2.根据权利要求1所述的自动喷胶机械手装置，其特征在于:立柱(20)和稳重大平面(17)之间由下加强筋板(19)加固，立柱(20)和小平面(10)之间由上加强筋板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏华松，夏康凯，
申请(专利权)人：夏华松，夏康凯，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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