移动X射线成像设备及用于其的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种移动X射线成像设备及用于其的控制方法，其中，识别X射线源相对于位于任意空间中的便携式X射线检测器的位置信息，基于识别的相对位置信息自动地控制X射线源的位置或者将相对位置信息提供给用户，藉此增加X射线源与X射线检测器之间的位置对齐精度。移动X射线成像设备包括：可移动主体，X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角被调节；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；位置控制单元，基于获取的位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。

【技术实现步骤摘要】
移动X射线成像设备及用于其的控制方法本申请要求于2013年3月4日提交到韩国知识产权局的第2013-0023018号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用被包含于此。
本专利技术的实施例涉及一种用于通过使X射线穿过对象来产生X射线图像的移动X射线成像设备及用于其的控制方法。
技术介绍
X射线成像设备是通过利用X射线照射对象并检测已经穿过对象的X射线来获取对象的内部结构的图像的无创(non-1nvasive)诊断设备。在普通的X射线成像设备中，X射线源和X射线检测器固定在特定的空间中，从而执行X射线成像，需要患者移动到安装X射线成像设备的检查室并将患者的身体调节为与X射线成像设备对应。然而，难以使用普通的X射线成像设备对具有行走问题的患者执行X射线成像，因此已经开发了在任何地方都能够执行X射线成像的移动X射线成像设备。移动X射线成 像设备使用安装在可移动主体上的X射线源，并因而可对具有行走问题的患者直接地执行X射线成像。然而，在移动X射线成像设备中，X射线源和X射线检测器两者在任意的3D空间中可自由地移动，因此难以识别其相对位置并难以相对于彼此对齐相对的位置。
技术实现思路
因此，本专利技术一方面在于提供一种移动X射线成像设备及用于其的控制方法，其中，通过识别X射线源相对于安装在任意空间中的便携式X射线检测器的位置信息可增加X射线源和便携式X射线检测器的位置对齐的精度，基于识别的位置信息自动地控制X射线源的位置或者将位置信息提供给用户。本专利技术的另一方面在于提供一种移动X射线成像设备及用于其的控制方法，其中，通过基于识别的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数来有效地控制X射线的曝光量，可以获得完美的图像质量。本专利技术的另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，部分地将通过所述描述而显而易见，或者可通过本专利技术的实施而了解。根据本专利技术的一方面，一种移动X射线成像设备包括:可移动的主体；X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角中的至少一个被调节；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；位置控制单元，基于位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。根据本专利技术的另一方面，一种移动X射线成像设备包括:X射线源，安装在可移动主体处，从而可在3D空间中移动；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，通过反映X射线源的运动来获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；位置信息提供单元，向用户提供所获取的位置信息。根据本专利技术的另一方面，一种移动X射线成像设备包括:X射线源，安装在可移动的主体处，从而可在3D空间中移动；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，当X射线源和便携式X射线检测器位于用于X射线成像的位置时，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；参数确定单元，基于获取的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数。根据本专利技术的另一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源经由臂安装在可移动主体处，X射线源的倾角和旋转角度被调节，便携式X射线检测器检测从X射线源发射的X射线，所述方法包括:感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；基于获取的位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。根据本专利技术的另一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源安装在可移动主体处从而可在3D空间中移动，便携式X射线检测器检测从X射 线源发射的X射线，所述方法包括:感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果实时地获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；向用户提供实时获取的位置信息。根据本专利技术的又一方面，一种控制移动X射线成像设备的方法，所述设备包括X射线源和便携式X射线检测器，X射线源安装在可移动主体处从而可在3D空间中移动，便携式X射线检测器检测从X射线源发射的X射线，所述方法包括:当X射线源和便携式X射线检测器位于用于X射线成像的位置时，感测便携式X射线检测器的位置；从感测的结果获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息；基于获取的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数。【附图说明】通过下面结合附图对实施例的描述，本专利技术的这些和/或其他方面将变得明显和更加易于理解，附图中:图1A是普通X射线成像设备的外部示图；图1B是示出移动X射线成像设备的示例的外部示图；图2是示出根据本专利技术的实施例的移动X射线成像设备的框图；图3是示出根据本专利技术的实施例的移动X射线成像设备的位置信息获取单元的构造的控制框图；图4是示出根据本专利技术的实施例的移动X射线成像设备的X射线源的位置被单独地感测的情况的控制框图；图5到图9是根据本专利技术的实施例的移动X射线成像设备的外部示图；图10是示出根据本专利技术的另一实施例的X射线源与X射线检测器之间的角度信息的获取的控制框图；图11是示出能够设置X射线源相对于X射线检测器的目标位置的移动X射线成像设备的控制框图；图12是示出对X射线源的倾角的控制的示意图；图13是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备的控制框图；图14是通过处理可视地提供X射线源相对于X射线检测器的位置信息的移动X射线成像设备的控制框图；图15和图16是示出进一步提供与X射线源的位移有关的信息的移动X射线成像设备的控制框图；图17A和图17B是示出显示由图像生成器生成的位置信息图像的屏幕的示图；图18是用于输出位置信息图像的图像输出单元的外部示图；图19是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备的控制框图；图20是示出包括用于产生X射线的X射线源的X射线管的构造的示图；图21是示出用于调节X射线的辐射场的准直器的结构的示图；图22是示出用于控制扩散的X射线的格栅的结构的示图；图23是示出自动地控制图像参数的移动X射线成像设备的控制框图；图24是示出根据本专利技术的实施例的移动X射线成像设备控制方法的流程图；图25是示出根据本专利技术的实施例的其中设置X射线源的位置的移动X射线成像设备控制方法的流程图；图26是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备控制方法的流程图；图27是示出根据本专利技术的另一实施例的提供与X射线源的靶位置有关的信息的移动X射线成像设备控制方法的流程图；图28是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备控制方法的流程图，在该方法中，将X射线源的运动作为反馈接收。图29是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备控制方法的流程图；图30是示出根据本专利技术的另一实施例的移动X射线成像设备控制方法的流程图，在该方法中，图像参数被自动地控制。【具体实施方式】现在将参照对本专利技术的实施例做出详细说明，本专利技术的实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。以下，将参照附图对移动X射线成像设备的实施例及用于其的控制方法进行详细描述。图1A是普通X射线成像设备的外部示图。图1B是示出移动X射线成像设备30的示例的外部示图。普通X射线成像设备包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动X射线成像设备，包括：可移动的主体；X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角中的至少一个被调节；便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线；位置信息获取单元，获取X射线源相对于X射线检测器的位置信息；位置控制单元，基于位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。

【技术特征摘要】
2013.03.04 KR 10-2013-00230181.一种移动X射线成像设备，包括: 可移动的主体； X射线源，经由臂安装在主体处，X射线源的倾角和旋转角中的至少一个被调节； 便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线； 位置信息获取单元，获取X射线源相对于X射线检测器的位置信息； 位置控制单元，基于位置信息控制X射线源从3D空间中的任意位置移动到与便携式X射线检测器对应的位置。2.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签， 其中，位置信息获取单元包括: 感测单元，感测标签； 位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。3.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备，其中，感测单元安装在X射线源处。4.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备，还包括安装在X射线源处的标签， 其中，感测单元位于包括X射线源和便携式X射线检测器的任意空间中，感测单元还感测安装在X射线源处的标签。5.根据权利要求1所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签或者位于包括X射线源和便携式X射线检测器的特定空间中， 其中，位置信息获取单元包括: 感测单元，感测标签； 位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。6.根据权利要求2所述的移动X射线成像设备,其中,X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息包括X射线源与便携式X射线检测器之间的距离以及与X射线源相对于便携式X射线检测器的角度有关的信息。7.根据权利要求6所述的移动X射线成像设备，还包括用于驱动臂的驱动单元， 其中，位置控制单元将控制信号发送到驱动单元，所述控制信号与将X射线源移动到与便携式X射线检测器对应的位置所需要的控制量对应。8.根据权利要求7所述的移动X射线成像设备，还包括用于设置与便携式X射线检测器对应的X射线源的位置的位置设置单元。9.根据权利要求8所述的移动X射线成像设备，其中，位置控制单元根据与便携式X射线检测器对应的X射线源的位置来控制X射线源的倾角。10.一种移动X射线成像设备，包括: X射线源，安装在可移动主体处，从而可在3D空间中移动； 便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线； 位置信息获取单元，通过反映X射线源的运动来获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息； 位置信息提供单元，向用户提供所获取的位置信息。11.根据权利要求10所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签， 其中，位置信息获取单元包括: 感测单元，感测标签； 位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号来计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。12.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，其中，感测单元安装在X射线源处。13.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，还包括安装在X射线源处的标签， 其中，感测单元位于包括X射线源和便携式X射线检测器的任意空间中，感测单元还感测安装在X射线源处的标签。14.根据权利要求10所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处或位于包括X射线源和便携式X射线检测器的特定空间中的标签， 其中，位置信息获取单元包括: 感测单元，感测标 签； 位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。15.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备，其中， 位置信息获取单元每隔特定时间段、或者实时地、或者在感测到X射线源的运动时获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。16.根据权利要求11所述的移动X射线成像设备,其中,X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息包括X射线源与便携式X射线检测器之间的距离以及与X射线源相对于便携式X射线检测器的角度有关的信息。17.根据权利要求16所述的移动X射线成像设备，其中，位置信息提供单元包括: 图像生成器，生成包括X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息的位置信息图像； 图像输出单元，输出生成的位置信息图像。18.根据权利要求17所述的移动X射线成像设备，还包括位置设置单元，设置X射线源的与便携式X射线检测器对应的位置。19.根据权利要求18所述的移动X射线成像设备,其中， 位置信息提供单元还包括位移计算单元，利用由位置信息获取单元获取的位置信息和由位置设置单元设置的X射线源的位置来计算X射线源的位移和移动方向。20.根据权利要求18所述的移动X射线成像设备，其中，图像生成器产生位置信息图像，位置信息图像还包括与位移和运动方向有关的信息。21.根据权利要求17所述的移动X射线成像设备，其中，图像输出单元安装在X射线源或可移动的主体处。22.—种移动X射线成像设备，包括: X射线源，安装在可移动的主体处，从而可在3D空间中移动； 便携式X射线检测器，检测从X射线源发射的X射线； 位置信息获取单元，当X射线源和便携式X射线检测器位于用于X射线成像的位置时，获取X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息； 参数确定单元，基于获取的位置信息确定适用于X射线成像的图像参数。23.根据权利要求22所述的移动X射线成像设备，还包括安装在便携式X射线检测器处的标签， 其中，位置信息获取单元包括: 感测单元，感测标签； 位置信息计算单元，利用感测单元的输出信号来计算X射线源相对于便携式X射线检测器的位置信息。24.根据权利要求23所述的移动X射线成像设备，其中，感测单元安装在X射线源处。25.根据权利要求23所述的移动X射线成像设备，还包括安装在X射线源处的标签， 其中，感测单元位于包括X射线源和便携式X...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东求，成映勋，郑明镇，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，三星生命公益财团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR