卷材抱卷机制造技术

本实用新型专利技术公开一种卷材抱卷机，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。本实用新型专利技术的卷材抱卷机具有结构简单，操作方便的优点，其能自动搬运卷材，减少操作工人的劳动强度，提高搬运安全性，且不损伤卷材表面，保证卷材质量，另外此抱卷机还可以将卷材自动装箱于装箱条件受限的位置，降低装配难度。

【技术实现步骤摘要】
卷材抱卷机
本技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种卷材抱卷机。
技术介绍
在覆铜板或涂覆等行业中卷材的搬运大部分是采用机械手直接夹取、采用推车或者纯手工搬运，针对表面特别容易损伤的卷材，大多采用推车或者纯手工搬运，这样能防止卷材表面被损伤。例如中国专利文献CN200985266Y公开一种“圆形材料搬运车”，其包括车体和安装在车体上的车轮，还包括托起装置和起升装置，托起装置与车体铰接，起升装置安装在车体上，它的起升端与托起装置铰接。此搬运车可以减少卷材表面被损伤，但是还是需要人工将卷材搬运至搬运车上，到目的地后还需要人工将卷材从搬运车上卸载下来，整个过程人工参与比较多，操作工人的劳动强度仍然很大，并且，在卷材装箱时，如果箱子比较小，人工装箱也会非常困难。而纯手工搬运劳动强度更大，还伴随着安全问题。为了解决上述问题，有技术人员提出采用真空吸取装置搬运卷材，但是对于内包装使用塑料膜或者棉的卷材，使用真空吸取装置搬运会使卷材表面不平整或者形成气孔，影响卷材的质量。
技术实现思路
本技术的一个目的在于:提供一种卷材抱卷机，其能自动搬运卷材，减少操作工人的劳动强度，提高搬运安全性，且不损伤卷材表面，保证卷材质量。本技术的另一个目的在于:提供一种卷材抱卷机，能自动将卷材搬运至装箱条件受限的位置。为达到此目的，本技术采用以下技术方案:一种卷材抱卷机，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。通过设置至少两个抱卷装置，通过抱卷装置上的可转动的弧形卷爪抱住需要搬运的卷材，最后可通过行车等动力装置实现卷材抱卷机和卷材的搬运，整个搬运过程不需要人工协助搬抬卷材，极大的降低了操作工人的劳动强度，提升了搬运速度，同时还保证了搬运过程的安全性，另外，弧形卷爪不会损伤卷材的表面，可以保证卷材的质量。作为卷材抱卷机的一种优选方案，相邻两个所述抱卷装置的所述弧形卷爪的转动方向相反。通过将相邻两个抱卷装置的弧形卷爪的转动方向设置为相反，可以在报取卷材的过程中，相邻两个弧形卷爪形成一个包裹卷材的包围圈，使抱卷过程更加容易实现，增强了搬运过程的安全性。优选的，所述连杆的一侧设置三个均匀分布的所述抱卷装置。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体内并位于所述弧形卷爪的两侧设置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽内，所述安装壳体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊，对应所述摩擦辊在所述弧形卷爪表面设置摩擦面，所述摩擦辊通过动力装置实现转动，以带动所述弧形卷爪在所述滑槽内滑动。优选的，所述滑槽内设置多个沿所述滑槽布置的滚轮，所述滚轮通过转轴转动设置在所述滑槽内。通过设置滚轮，可以减少弧形卷爪与滑槽内的摩擦，保证弧形卷爪在滑槽内能顺利转动。优选的，所述动力装置为电机，所述电机的输出轴端与所述摩擦辊连接。进一步的，所述动力装置与控制器连接。所述连杆的两端均设置手柄。所述连杆上设置有所述控制器用控制面板；和/或，所述手柄上设置有所述控制器用控制面板。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体内设置用于防止所述弧形卷爪脱离所述滑槽的限位组件。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述安装壳体包括相互平行的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接板，所述连接板与所述连杆可拆卸连接，所述第一调节板和所述第二调节板远离所述连接板的一端均设置所述弧形面，所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述弧形卷爪转动的通道。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述限位组件包括第一限位装置和第二限位装置；所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一调节板远离所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第一限位柱，对应所述第一限位柱在所述弧形卷爪的一端并靠近所述第一调节板设置有所述第二限位柱；或/和，所述第二限位装置包括第三限位柱和第四限位柱，所述第二调节板远离所述连接板的一侧的两端各设置有一个所述第三限位柱，对应所述第三限位柱在所述弧形卷爪的一端并靠近所述第二调节板设置有所述第四限位柱。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述第一调节板与所述第二调节板距离可调的设置在所述连接板远离所述连杆的一侧。通过将第一调节板与第二调节板设置为距离可调的结构，可以满足不同宽度的弧形卷爪的安装，而不同宽度的弧形卷爪可以配合不同宽度的卷材。作为卷材抱卷机的一种优选方案，所述第一调节板包括垂直于所述连接板设置的第一本体，所述第一本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第一滑动板，所述第一滑动板上设置至少一个第一通孔，对应所述第一通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多个第二通孔，所述第一滑动板通过螺栓与所述连接板连接；所述第二调节板包括垂直于所述连接板设置的第二本体，所述第二本体靠近所述连接板的一端设置与所述连接板平行的第二滑动板，所述第二滑动板上设置至少一个第三通孔，对应所述第三通孔在所述连接板上沿所述第一调节板和所述第二调节板的连线设置多个第四通孔，所述第二滑动板通过螺栓与所述连接板连接。进一步的，所述第一调节板与所述第二调节板之间设置至少两根用于辅助调节两调节板之间间距的调节杆，所述调节杆的一端穿过所述第一调节板并与位于所述第一调节板远离所述通道一侧的螺母螺纹连接，所述调节杆的另一端穿过所述第二调节板并与位于所述第二调节板远离所述通道一侧的螺母螺纹连接。作为卷材抱卷机的一种优选方案，在所述通道的两端均设置用于封闭所述通道的挡板，所述挡板的一端与所述连接板固定连接，另一端悬空设置在所述弧形卷爪远离卷材的一侧。进一步的，所述弧形卷爪的弧长不小于以所述弧形卷爪为半径的圆的周长的二分之一，所述弧形卷爪的弧长不大于所述卷材的周长。一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法，使用如上所述的卷材抱卷机,包括以下步骤:步骤S10、行车或者其他动力源将带动抱卷装置的连杆移动至卷材正上方，并调整好各个抱卷装置在卷材上的位置；步骤S20、行车或者其他动力源将抱卷装置的弧形卷爪贴紧在卷材的表面，使相邻两个抱卷装置的弧形卷爪沿不同方向转动，直至弧形卷爪抱住卷材；步骤S30、行车或者其他动力源将连杆提起，并使连杆带动卷材移动至包装箱的上方，并调整卷材与包装箱的位置；步骤S40、行车或者其他动力源下移，使连杆带动卷材移动至包装箱内，然后使弧形卷爪沿相反方向运动，松开卷材，使卷材落入到包装箱内，行车或者其他动力源上移完成卷材抓取和存放工作，如此反复循环。本技术的有益效果:对比现有技术，本技术的卷材抱卷机具有结构简单，操作方便的优点，其能自动搬运卷材，减少操作工人的劳动强度，提高搬运安全性，且不损伤卷材表面，保证卷材质量，另外此抱卷机还可以将卷材自动装箱于装箱条件受限的位置，降低装配难度。【附图说明】下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的卷材抱卷机的立体示意图；图2为实施例所述的卷材抱卷机中的抱卷装置的立体示意图；图3为实施例所述的卷材抱卷机中的抱卷装置的另一种立体示意图；图4为实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷材抱卷机，其特征在于，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。

【技术特征摘要】
1.一种卷材抱卷机，其特征在于，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。2.根据权利要求1所述的卷材抱卷机，其特征在于，相邻两个所述抱卷装置的所述弧形卷爪的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体内并位于所述弧形卷爪的两侧设置与所述弧形卷爪形状相匹配的滑槽，所述弧形卷爪滑动设置于所述滑槽内，所述安装壳体内并与所述弧形卷爪接触式设置有摩擦辊，对应所述摩擦辊在所述弧形卷爪表面设置摩擦面，所述摩擦辊通过动力装置实现转动，以带动所述弧形卷爪在所述滑槽内滑动。4.根据权利要求3所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体内设置用于防止所述弧形卷爪脱离所述滑槽的限位组件。5.根据权利要求4所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述安装壳体包括相互平行的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板的一端可拆卸设置用于连接两块调节板的连接板，所述连接板与所述连杆可拆卸连接，所述第一调节板和所述第二调节板远离所述连接板的一端均设置所述弧形面，所述第一调节板与所述第二调节板之间形成所述弧形卷爪转动的通道。6.根据权利要求5所述的卷材抱卷机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位装置和第二限位装置； 所述第一限位装置包括第一限位柱和第二限位柱，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世华，柯泳彬，胡旭标，郭秉坚，
申请(专利权)人：广东生益科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44