内燃发动机的发动机转速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供内燃发动机的发动机转速控制装置，通过简单的控制就能够使发动机转速迅速地稳定在目标转速。本发明专利技术的发动机转速控制装置检测在成为当前行程的控制对象的燃烧控制设备（12）即将执行之前的曲轴脉冲信号时间（T0），基于在燃烧控制设备即将执行之前的曲轴脉冲信号时间值（T0）与预先设定的设定曲轴脉冲信号时间值（T）的偏差，控制成为当前行程的控制对象的燃烧控制设备的执行。利用该结构，刚刚的曲轴5的转速的不稳定在之后立刻得到修正，并反映到紧接着的旋转速度中，因此即使单缸四冲程发动机的发动机转速有较大不稳定，也能够使其迅速稳定在目标转速。

【技术实现步骤摘要】
内燃发动机的发动机转速控制装置
本专利技术涉及对单缸四冲程发动机的发动机转速进行控制的内燃发动机的发动机转速控制装置。
技术介绍
搭载于机动两轮车的单缸四冲程发动机仅在一个气缸内进行产生轴转矩的作功行程和形成阻力的压缩行程，因此，与多缸发动机不同，怠速转速容易变得不稳定(因为作功行程的活塞速度快，压缩行程的活塞速度慢)。因此，一直以来，使用在规定的角度检测曲轴的旋转位置的曲轴传感器的曲轴脉冲信号，如专利文献I中所公开地，检测出在当前行程的前一转的曲轴脉冲信号的截止时间和前两转的曲轴脉冲信号的截止时间，基于它们的时间差、即偏差，修正火花塞的点火时亥IJ，或者修正喷射器的燃料喷射量，或者修正节气门的吸入空气量，以使怠速旋转稳定化。现有技术文件专利文献专利文件1:日本特开2002-317741号公报但是，对于单缸四冲程发动机，前两转的曲轴脉冲信号截止时间和前一转的曲轴脉冲信号截止时间本身存在较大的不稳定。当具有这样的不稳定时，容易变得难以达到理想的点火时刻，或者难以实现理想的燃烧喷射量或吸入空气量。因此，在单缸四冲程发动机中，难以使怠速稳定在目标转速的怠速转速。而且，不仅怠速转速，也难以稳定在其他的目标转速。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种内燃发动机的发动机转速控制装置，其能够通过简单的控制使发动机转速迅速稳定在目标转速。本专利技术为达成上述目的，提供一种内燃发动机的发动机转速控制装置，其特征在于，该发动机转速控制装置具备:曲轴转角传感器，其在规定的角度检测与单缸四冲程发动机的活塞连结的曲轴的旋转位置并产生曲轴脉冲信号；和控制部，其基于该曲轴转角传感器的曲轴脉冲信号控制所述单缸四冲程发动机的燃烧控制设备，在所述控制部中，将所述曲轴脉冲信号的终端起一转的区域作为一个行程，并将按照该一个行程燃烧控制设备工作的行程作为当前行程，并且具有基于单缸发动机的目标转速预先设定的、在成为当前行程的控制对象的控制设备即将执行之前的设定曲轴脉冲信号时间值，检测在成为当前行程的所述控制对象的燃烧控制设备即将执行之前的与设定曲轴脉冲信号时间值对应的时刻的曲轴脉冲信号时间，基于在燃烧控制设备即将执行之前的曲轴脉冲信号值相对于预先设定的设定曲轴脉冲信号时间值的偏差，控制成为当前行程的控制对象的所述燃烧控制设备的执行。优选的是，燃烧控制设备是火花塞，该火花塞的点火时刻受到控制。优选的是，燃烧控制设备是喷射燃料的喷射器，该喷射器的燃料喷射量受到控制。优选的是，燃烧控制设备是对吸入空气进行控制的节气门，该节气门的吸入空气量受到控制。根据本专利技术，始终根据在燃烧控制设备即将执行之前的曲轴脉冲信号时间与基于成为目标的目标转速设定的设定曲轴脉冲信号时间的偏差，控制当前行程的成为控制对象的燃烧控制设备。因此，即使单缸四冲程发动机的发动机转速有较大不稳定，也能够使其迅速稳定在目标转速。而且，控制简单。特别是当控制对象是火花塞、喷射器、节气门这些的燃烧控制设备时，能够有效地稳定发动机转速。【附图说明】图1是示出应用了本专利技术的第I实施方式的发动机转速控制装置的内燃发动机的概略的结构图。图2是示出发动机转速控制装置的结构的框图。图3是说明该发动机转速控制装置的控制的流程图。图4是对该发动机转速被控制成目标转速的情况进行说明的时序图。图5是示出成为本专利技术的第2实施方式的重要部分的发动机转速控制装置的结构的框图。图6是说明该发动机转速控制装置的控制的流程图。图7是示出成为本专利技术的第3实施方式的重要部分的发动机转速控制装置的结构的框图。图8是说明该发动机转速控制装置的控制的流程图。标号说明1:单缸四冲程发动机；2:活塞；5:曲轴；25:控制部。【具体实施方式】以下，基于图1?图4中示出的第I实施方式对本专利技术进行说明。图1示出了搭载于机动两轮车的单缸4冲程发动机整体的概略的结构，图1中示出了作为内燃发动机的单缸四冲程发动机(以下，简称发动机I)。该发动机I具备:气缸体3，其将活塞2收纳成能够往复移动；曲轴箱7，其收纳与活塞2相连的曲轴5及与曲轴5相连的飞轮6 ；以及气缸盖13，其具有进气口 10a、排气口10b、开闭该进气口 10a、排气口 1b的进气门11a、排气门lib、以及火花塞12 (点火装置)。在进气口 1a依次连接了安装有喷射器15的进气管16、带有怠速控制阀17a的节气门17、空气流量计18、以及空气滤清器19。另外，例如在飞轮6上安装有曲轴转角传感器22，该曲轴转角传感器22例如由在该飞轮6的外周部的一部分设置的突起齿20和在该飞轮6的周围配设的突起检测用传感器部21构成。突起齿20例如配置在从活塞2的上止点起靠提前角侧的规定的位置，这里例如点火时刻被设定为从活塞2的上止点起提前30°的位置。利用从该曲轴转角传感器22发出的曲轴脉冲信号，检测曲轴5的旋转位置。当然，从曲轴转角传感器22产生曲轴脉冲的截止信号和接通信号。另一方面，标号25是由例如微型计算机构成的控制部。向该控制部25输入未图示的机动两轮车的油门手柄的开度信号8 (油门开度)和发动机I的转速(发动机转速)等。控制部25与火花塞12、喷射器15、节气门17及曲轴转角传感器22等连接，基于利用机动两轮车的油门手柄(未图示)的开度和发动机转速等得到的机动两轮车的运转状态，对作为燃烧控制设备的火花塞12、喷射器15和节气门17等进行控制。即，基于机动两轮车的运转状态，求出该运转所要求的火花塞12的点火时刻、喷射器15的燃料喷射量和节气门17的吸入空气量等，并按照该求出的值控制火花塞12、喷射器15和节气门17等。在控制部25中，除此之外还加入了构成发动机转速控制装置的、当发动机I怠速运转时使发动机I以目标转速的怠速转速稳定运转的功能。如图4的时序图所示，该稳定化功能首先具备如下功能:将由曲轴转角传感器22输出的曲轴脉冲信号的终端起一转的区域作为一个行程，并将包括该火花塞12的点火、喷射器15的燃料喷射、节气门17a的进气吸入在内的行程分别作为当前行程α。在此基础上，在控制部中设定了如下功能:检测出成为当前行程的控制对象的燃烧控制设备即将执行之前的曲轴脉冲信号时间的功能，这里该曲轴脉冲信号时间例如是图4中所示的当前行程α的火花塞13即将工作(执行)之前的曲轴脉冲信号截止信号时间TO ；存储基于目标转速预先设定的设定曲轴脉冲信号时间值的功能，该曲轴脉冲信号时间值例如是与上述曲轴脉冲信号截止信号时间TO对应的、上述火花塞13即将工作(执行)之前的时刻的设定曲轴脉冲信号截止时间值T (基于目标转速来设定)；对设定曲轴脉冲信号截止时间值T和上述检测出的曲轴脉冲信号截止时间值TO进行比较来计算偏差的功能；按照计算出的偏差修正火花塞13的点火时刻的功能；以及，在当前行程α中使火花塞13在上述修正后的点火时刻(执行)点火的功能。因此，控制部25例如图2所示地具有比较构件30(计算偏差的功能)和点火时刻修正构件31 (修正功能)，从而构成了发动机转速控制装置。S卩，通过利用该发动机转速控制装置进行的火花塞13的点火时刻的控制，使怠速旋转稳定化。在图3中，示出了该发动机转速控制装置的使怠速旋转稳定化的控制的流程图。接下来，参照该流程图和图4所示的时序图，对采用点火时刻控制使怠速旋转稳定化进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃发动机的发动机转速控制装置，其特征在于，所述发动机转速控制装置具备：曲轴转角传感器，其在规定的角度检测与单缸四冲程发动机的活塞连结的曲轴的旋转位置并产生曲轴脉冲信号；和控制部，其基于该曲轴转角传感器的曲轴脉冲信号控制所述单缸四冲程发动机的燃烧控制设备，在所述控制部中，将所述曲轴脉冲信号的终端起一转的区域作为一个行程，并将按照该一个行程中所述燃烧控制设备工作的行程作为当前行程，并且具有基于所述单缸发动机的目标转速预先设定的、在成为当前行程的控制对象的控制设备即将执行之前的设定曲轴脉冲信号时间值，所述控制部构成为：检测在成为所述当前行程的所述控制对象的燃烧控制设备即将执行之前的与所述设定曲轴脉冲信号时间值对应的时刻的曲轴脉冲信号时间，基于所述检测出的在所述燃烧控制设备即将执行之前的曲轴脉冲信号时间值相对于所述预先设定的设定曲轴脉冲信号时间值的偏差，控制成为所述当前行程的控制对象的所述燃烧控制设备的执行。

【技术特征摘要】
2013.03.07 JP 2013-0456941.一种内燃发动机的发动机转速控制装置，其特征在于， 所述发动机转速控制装置具备: 曲轴转角传感器，其在规定的角度检测与单缸四冲程发动机的活塞连结的曲轴的旋转位置并产生曲轴脉冲信号；和 控制部，其基于该曲轴转角传感器的曲轴脉冲信号控制所述单缸四冲程发动机的燃烧控制设备， 在所述控制部中， 将所述曲轴脉冲信号的终端起一转的区域作为一个行程，并将按照该一个行程中所述燃烧控制设备工作的行程作为当前行程， 并且具有基于所述单缸发动机的目标转速预先设定的、在成为当前行程的控制对象的控制设备即将执行之前的设定曲轴脉冲信号时间值， 所述控制部构成为: 检测在成为所述当前行程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥晃，村上弘一，马场悠一，
申请(专利权)人：株式会社三国，
类型：发明
国别省市：日本;JP