一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方。采用本实用新型专利技术可很好的克服了现有的铆接机构所采用的同步铆接的方式所存在的铆接效果不理想的技术问题，具有很高的实用性，同时，本实用新型专利技术还针对不同的腰铁样式，设计了不同的铆接方式，具有非常广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
—种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备
本专利技术涉及一种高跟鞋鞋底加工设备，尤其涉及的是一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备。
技术介绍
如图1所示，高跟鞋中的腰铁(插踵钢心)I包括三种样式，分别为设置有两个鸡眼11、一个鸡眼11和一个穿刺孔12、两个穿刺孔12三种样式。鸡眼11需要配合铆钉使用，穿刺孔12则本身就具有铆接功能。实践生产过程中，带有穿刺孔12的腰铁I在铆接的过程中，穿刺孔12所在的铆接位必须经过辊压才能达到与高跟鞋中底完全贴合的效果。传统的高跟鞋中底与腰铁的铆钉工序都是采用人工手动方式进行作业的，人工作业既容易产生误差，又不利于生产效率的提高。在专利名称为:高跟鞋中底腰铁自动铆钉机，专利号为:200520111391.0的专利文献中曾经公开过一种高跟鞋中底与腰铁自动铆钉机，该铆钉机包括机台、机台上设置有自动铆钉机构、铆钉机构的两侧分别为腰铁承置转盘和鞋中底承载输送机构。其铆钉方式为，腰铁承置转盘和鞋中底承载输送机构分别将腰铁和鞋中底输送至铆钉机构内，如图2所示，其铆钉方式为同时对位于腰铁I两端的鸡眼11(或穿刺孔12)进行腰铁I与鞋中底2之间的铆接作业。由于在铆接之前，鞋中底2是直线形状的且质地较软，而腰铁I是弯曲的且质地非常硬，腰铁I上的鸡眼11 (或穿刺孔12)之间的曲线距离与鞋中底2上的铆接位之间的直线距离是不相等的，正是由于该距离差的存在，在同步铆接的方式下，铆接作业结束后，就会产生如图3所示的铆接效果，鞋中底2与腰铁I是没有完全贴合的，进而在后续的加工工序中，需要对鞋中底2与腰铁I进行整合，就会发生鞋中底2与腰铁I的铆接位崩开脱离的现象。可见，该专利文献中提供的高跟鞋中底腰铁自动铆钉机的自动铆接效果很不理想，并不能真正实现高跟鞋中底2与腰铁I的自动铆接作业。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，以解决现有的铆接设备铆接效果不理想的技术问题。本专利技术的技术方案如下:—种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，所述高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，其中，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，所述爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，所述辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方，所述自动化控制器分别与自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构、腰铁承送机构辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构和爪子平移机构电连接，以对所述各部件的配合运作进行协调控制。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述辊压机构包括进料斗和出料口，还包括设置在进料斗和出料口之间的压辊，所述压辊通过电机和减速机配合传动，还包括与压辊配合设置的滑块、压力调整螺母和压簧。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构包括四根定位柱，所述四根定位柱分别固定设置在四个调整滑块上且每两个调整滑块与一个滑动气缸通过导轨连接。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述爪子平移机构包括爪子、平行夹紧气缸、丝杆轴承和传动丝杆，所述平行夹紧气缸与爪子连接，所述平行夹紧气缸与丝杆轴承固定连接，所述丝杆轴承与传动丝杆配合设置，所述传动丝杆由伺服电机和同步带配合带动转动。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述自动铆接机构包括对应设置的一组下模和冲压头，所述冲压头设置在冲压轴的下端，所述冲压轴由电机通过连杆、摆动座、摆杆和减速机配合设置而带动进行纵向的冲压动作。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述自动铆接机构还包括铆钉下料斗、与铆钉下料斗配合设置的分料器、调整手轮和铆钉滑道，调整手轮用于调整分料器的分料速度。所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其中，所述腰铁承送机构包括腰铁承载机构，所述腰铁承载机构包括四边形转动盘、四等分分度器和四组腰铁插卡栓，所述四等分分度器连接在四边形转动盘的下方，所述四组腰铁插卡栓分别设置在四边形转动盘的四侧，所述四边形转动盘由气缸驱动转动。本专利技术通过采用辊压机构、爪子自动平移机构等部件，采用二次铆接的方式，对高跟鞋中底与腰铁进行铆接工作，很好的克服了现有的铆接机构所采用的同步铆接的方式所存在的铆接效果不理想的技术问题，提高了铆接工作的效率及稳定性和安全性，同时，本专利技术还针对了的不同的腰铁样式，设计了不同的铆接方式，具有非常广泛的适用性。【附图说明】图1是腰铁的样式示意图。图2是现有的铆接设备的铆接方式示意图。图3是现有的铆接设备的效果示意图。图4是本专利技术中高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的正视图。图5是本专利技术中高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备的俯视图。图6是本专利技术中高跟鞋中底承载机构的结构示意图。图7是本专利技术中高跟鞋中底输送机构的结构示意图。图8是本专利技术中腰铁承载机构的结构示意图。图9是本专利技术中腰铁输送机构的结构示意图。图10是本专利技术中自动铆接机构的结构示意图。图11是本专利技术中辊压机构的结构示意图。图12本专利技术中高跟鞋中底夹紧持中定位机构的结构示意图。图13是本专利技术中爪子平移机构的结构示意图。图14是本专利技术中铆接工作状态示意图(一)。图15是本专利技术中铆接工作状态示意图(二)。图16是本专利技术中铆接工作状态示意图(三)。图17是本专利技术中铆接工作状态示意图(四)。图18是本专利技术中铆接工作状态示意图(五)。图19是本专利技术中铆接工作状态示意图(六)。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。如图4-5所示，本专利技术提供的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备在结构上主要包括机台3和设置在机台3上的自动铆接机构4、高跟鞋中底承送机构5、腰铁承送机构6、辊压机构7、高跟鞋中底夹紧持中定位机构8，以及爪子平移机构9。高跟鞋中底承送机构5和腰铁承送机构6设置在自动铆接机构4的左右两侧，高跟鞋中底夹紧持中定位机构7设置在自动铆接机构4的铆接工位处，爪子平移机构9设置在自动铆接机构4的前后方位置，压辊机构8设置在自动铆接机构4的的铆接工位下方位置。本专利技术还包括一个自动化控制器(图中未示出)，自动化控制器设置在机台3，且与上述各个机构电连接，用于控制上述各个机构的协调运转。如图4所示，高跟鞋中底承送机构5包括高跟鞋中底承载机构10和高跟鞋中底输送机构11 ;腰铁承送机构6包括腰铁承载机构12和腰铁输送机构13。如图6所示，高跟鞋中底承载机构10包括围绕承载高跟鞋中底2的空间而设置的前挡板101、两根右侧立柱102、后立柱103和两根左侧立柱104，左侧立柱104上分别设置有可调节螺钉105，还包括与后立柱103连接的后调节丝杆106，分别与前挡板101、左侧立柱104连接的后左右调整丝杆107。通过对上述各调节丝杆的调节，可以调整前挡板101、两根右侧立柱102、后立柱103和两根左侧立柱104之间的位置关系，以对高跟鞋鞋中底2形成合适的限位关系。高跟鞋中底承载机构10还包括设置在高跟鞋中底2承载空间的下方的直线导槽106，直线导槽106平行设置为两条。如图7所示，高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，所述高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，其特征在于，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，所述爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，所述辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方，所述自动化控制器分别与自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构、腰铁承送机构辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构和爪子平移机构电连接，以对所述各部件的配合运作进行协调控制。

【技术特征摘要】
1.一种高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，包括机台和设置在机台上的自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构，所述高跟鞋中底承送机构和腰铁承送机构设置在自动铆接机构的左右两侧，其特征在于，还包括辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构、爪子平移机构和自动化控制器，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构设置在自动铆接机构的铆接工位处，所述爪子平移机构设置在自动铆接工位的后方，所述辊压机构设置在自动铆接机构的铆接工位的下方，所述自动化控制器分别与自动铆接机构、高跟鞋中底承送机构、腰铁承送机构辊压机构、高跟鞋中底夹紧持中定位机构和爪子平移机构电连接，以对所述各部件的配合运作进行协调控制。2.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述辊压机构包括进料斗和出料口，还包括设置在进料斗和出料口之间的压辊，所述压辊通过电机和减速机配合传动，还包括与压辊配合设置的滑块、压力调整螺母和压簧。3.根据权利要求1所述的高跟鞋中底与腰铁的自动铆接设备，其特征在于，所述高跟鞋中底夹紧持中定位机构包括四根定位柱，所述四根定位柱分别固定设置在四个调整滑块上且每两个调整滑块与一个滑动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：章健伟，
申请(专利权)人：章健伟，
类型：新型
国别省市：广东;44