石墨部品组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石墨部品组装设备，包括有间歇式输送带，所述间歇式输送带上间隔均布有多个治具，间歇式输送带的旁边沿间歇式输送带的移动方向按先后工序依次设有ø51环上料装置、ø51环在位检测装置、下复合环上料装置、下复合环在位检测装置、ø44下白环上料装置、ø44下白环在位检测装置和漏装品取出装置；还包括方形套上料装入装置、衬套上料装置和衬套压紧装置，所述方形套上料装入装置主要由组装平台、切离气缸、切离架、顶起气缸、下推气缸、定位块、入料输送带、中转输送带、组装件输送带和切入气缸构成。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种石墨部品组装设备，其特征在于：包括有间歇式输送带，所述间歇式输送带上间隔均布有多个治具，间歇式输送带的旁边沿间歇式输送带的移动方向按先后工序依次设有ø51环上料装置、ø51环在位检测装置、下复合环上料装置、下复合环在位检测装置、ø44下白环上料装置、ø44下白环在位检测装置和漏装品取出装置；所述ø51环上料装置主要由振动盘、直接送料器、光纤感应器和切离气缸构成，所述振动盘将ø51环送入直接送料器中，直接送料器将ø51环传送到指定位置，光纤感应器感应到ø51环时，启动切离气缸，切离气缸将ø51环推入到间歇式输送带上的治具中，间歇式输送带将治具移动到ø51环在位检测工位；所述ø51环在位检测装置主要采用对射光纤对ø51环是否存在进行检测，间歇式输送带将治具移动到下复合环上料工位；所述下复合环上料装置主要由送料带、光纤感应器和双执行端旋转机械手构成，下复合环由人手放入送料带上，送料带将下复合环输送到位，光纤感应器感应到下复合环时，启动双执行端旋转机械手，双执行端旋转机械手的一端将下复合环抓取，双执行端旋转机械手水平旋转180°将下复合环移动到间歇式输送带上的ø51环上，间歇式输送带将治具移动到下复合环在位检测工位；所述下复合环在位检测装置主要采用对射光纤对下复合环是否存在进行检测，间歇式输送带将治具移动到ø44下白环上料工位；所述ø44下白环上料装置主要由送料带、光纤感应器和双执行端旋转机械手构成，ø44下白环由人手放入送料带上，送料带将ø44下白环输送到位，光纤感应器感应到ø44下白环时，启动双执行端旋转机械手，双执行端旋转机械手的一端将ø44下白环抓取，双执行端旋转机械手水平旋转180°将ø44下白环移动到间歇式输送带上的下复合环上，间歇式输送带将治具移动到ø44下白环在位检测工位；所述ø44下白环在位检测装置主要采用反射光纤对下复合环是否存在进行检测，间歇式输送带将治具移动到漏装品取出工位；所述漏装品取出装置主要由切离气缸和漏装收集平台，所述切离气缸将漏装的下复合组件推入漏装收集平台上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44