本实用新型专利技术属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及车辆自动调平控制装置，具体涉及一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置。本实用新型专利技术技术方案利用高度检测装置测量气垫的膨胀量，并将测量高度反馈给调平控制模块，调平控制模块根据气垫浮起高度对气垫进气压力进行调节，以达到对气垫浮起高度的控制，从而实现气垫悬浮运输车的自动调平。该纯气控自动调平控制装置相对于电控自动调平控制装置的成本要低，且调平速度更加快捷；且其在没有电的气垫车上也能使用，适用范围更加广泛；此外，由于采用纯气控自动调平控制装置，气垫悬浮运输车可以实时调平，避免了在运输过程中由于地面高低不平造成气垫膨胀量变化而导致车体颤抖，甚至磕碰地面的情况。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置
本技术属于气垫悬浮运输车
，涉及车辆自动调平控制装置，具体涉及一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置。
技术介绍
早期的具备自动调平功能的气垫悬浮运输车使用的是电控自动调平控制装置，但是电控自动调平控制装置的成本很高，实时调平响应时间长，且在没有电源的气垫悬浮运输车上无法使用电控自动调平控制装置。随着技术的发展及客户的需求，需要一种成本低、调平响应快速、能实时调平且适用范围广的自动调平控制装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是:如何提供一种低成本的、快速响应且能实时调平的纯气控自动调平控制装置，用以替代电控自动调平控制装置。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，所述装置包括:第一气垫2、第二气垫3、第三气垫4、第四气垫5、第一高度检测装置6、第二高度检测装置7、第三高度检测装置8、第四高度检测装置9、遥控减压阀10、调平控制模块11、两位两通阀13 ；所述第一气垫2、第二气垫3、第三气垫4、第四气垫5设置于车体框架I的底部四角；当气垫悬浮运输车工作时，四个气垫充气膨胀，气垫底面逐渐与地面23紧密接触并使车体框架I脱离地面23，当气垫2、3、4、5中的气体压力足以抵消载荷时，压缩空气便从气垫2、3、4、5与地面23之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架I及负载就完全脱离地面23，在气膜上平稳地悬浮起来；车体框架I上每个所述气垫2、3、4、5旁都对应安装一个高度检测装置6、7、8、9 ；同时，每个高度检测装置6、7、8、9旁都对应安装一个调平控制模块11 ；所述每个高度检测装置6、7、8、9包括:导向杆21、挡片22、第一空气开关24、第二空气开关25 ;所述导向杆21设置为可在自身重力的作用下伸出与地面23紧密接触；导向杆21上螺接安装有挡片22，挡片22设置为可随导向杆21做上下运动；在导向杆21的左右两侧还各安装有一个空气开关24、25，第一空气开关24与第二空气开关25的位置在高度上存在着一定的高度差，用于通过挡片22的遮挡判断导向杆21的不同高度；在前后方向上，当导向杆21上下运动时，挡片22对空气开关24、25的感应口施行遮挡，从而利用空气开关24,25的通断对气垫浮起高度进行判断；所述两位两通阀13 —端连接气源14，另一端分别连接遥控减压阀10、所述第一空气开关24及第二空气开关25 ;所述第一空气开关24、第二空气开关25与所述遥控减压阀10之间设置所述调平控制模块11 ;所述调平控制模块11包括:第一流量调节阀15、第二流量调节阀16、储气罐17、第一两位三通气控阀18、两位两通气控阀19、第二两位三通气控阀20 ;所述第一空气开关24与所述遥控减压阀10之间依次设置所述第一两位三通气控阀18、两位两通气控阀19、第二流量调节阀16 ;所述第二空气开关25与所述遥控减压阀10之间依次设置所述第二两位三通气控阀20、第一流量调节阀15 ;所述两位三通气控阀18、两位两通气控阀19分别连接所述第一空气开关24的进气口 ；所述遥控减压阀10与所述第一流量调节阀15、第二流量调节阀16的连接端口处还连接所述储气罐17，由此，将第一流量调节阀15、第二流量调节阀16作为储气罐17的进、出口流量调节阀；所述四个气垫2、3、4、5开始工作时，两位两通阀13打开，由于气垫2、3、4、5膨胀量较小，高度检测装置6、7、8、9的导向杆21在自身重力作用下伸出量也较小，挡片22也没有对空气开关24、25进行遮挡，高、低位的空气开关24、25处于打开状态，空气开关24、25进行通气，分别使调平控制模块11中的两个两位三通气控阀18、20动作，将气路断开；此时两位两通气控阀19为储气罐17充气，并将遥控减压阀10打开，遥控减压阀10的输出压力由OMpa开始快速增加，随着遥控减压阀10出口压力的增加，气垫2、3、4、5的膨胀量也逐渐增大，高度检测装置6、7、8、9的导向杆在自身重力的作用下伸出量逐渐增大，直至挡片22挡住了高位的空气开关24的感应口，高位的空气开关24断开，同时，第一两位三通气控阀18开始动作换向，给两位两通气控阀19的先导进气口充气，两位两通气控阀19关闭，不再给储气罐17充气加压；此时遥控减压阀10出口压力不再增加，气垫2、3、4、5的膨胀量也不再增加；当外界条件的变化或导致气垫2、3、4、5的膨胀量继续增大时，高度检测装置6、7、8、9的导向杆21在自身重力的作用下伸出量也继续增大，导向杆21上的挡片22同时挡住了高、低位的空气开关24、25的感应口，高、低位的空气开关24、25断开；此时，第二两位三通气控阀20开始动作，给储气罐17放气减压，遥控减压阀10的输出压力开始缓慢降低，气垫2、3、4、5的膨胀量逐渐减小，导向杆21的伸出量也开始减小，直至导向杆21上的挡片22不再遮挡低位的空气开关25的感应口。(三)有益效果本技术技术方案利用高度检测装置测量气垫的膨胀量，并将测量高度反馈给调平控制模块，调平控制模块根据气垫浮起高度对气垫进气压力进行调节，以达到对气垫浮起高度的控制，从而实现气垫悬浮运输车的自动调平。与现有技术相比，其具备如下有益效果:(I)该纯气控自动调平控制装置相对于电控自动调平控制装置的成本要低，且调平速度更加快捷。(2)该纯气控自动调平控制装置在没有电的气垫车上也能使用，适用范围更加广泛。(3)由于采用纯气控自动调平控制装置，气垫悬浮运输车可以实时调平，避免了在运输过程中由于地面高低不平造成气垫膨胀量变化而导致车体颤抖，甚至磕碰地面的情况。【附图说明】图1为本技术气垫悬浮运输车的结构简图。图2为本技术气垫悬浮运输车的剖视图。图3为本技术气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置的原理图。图4为本技术气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置的结构图。图5为本技术技术方案中高度检测装置的结构图。其中，1:车体框架；2:第一气垫；3:第二气垫；4:第三气垫；5:第四气垫；6:第一高度检测装置；7:第二高度检测装置；8:第三高度检测装置；9:第四高度检测装置；10:遥控减压阀；11:调平控制模块；12:车体框架与地面间距；13:两位两通阀；14:气源；15:第一流量调节阀；16:第二流量调节阀；17:储气罐；18:第一两位三通气控阀；19:两位两通气控阀；20:第二两位三通气控阀；21:导向杆；22:挡片；23:地面；24:第一空气开关；25:第二空气开关。【具体实施方式】为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。本技术的目的在于提供一种集成模块式气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置。使用这种纯气控自动调平控制装置对操作人员、控制系统和气动系统要求较低，组件集成度较高，纯气控自动调平控制装置体积相对较小，而且降低了生产、使用、维护等一系列成本，且相对于电控自动调平控制装置适用范围更加广泛。为达到上述目的，本技术提供一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，如图1-5所示，所述装置包括:第一气垫2、第二气垫3、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)、第一高度检测装置(6)、第二高度检测装置(7)、第三高度检测装置(8)、第四高度检测装置(9)、遥控减压阀(10)、调平控制模块(11)、两位两通阀(13)；所述第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)设置于车体框架(1)的底部四角；当气垫悬浮运输车工作时，四个气垫充气膨胀，气垫底面逐渐与地面(23)紧密接触并使车体框架(1)脱离地面(23)，当气垫(2、3、4、5)中的气体压力足以抵消载荷时，压缩空气便从气垫(2、3、4、5)与地面(23)之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架(1)及负载就完全脱离地面(23)，在气膜上平稳地悬浮起来；车体框架(1)上每个所述气垫(2、3、4、5)旁都对应安装一个高度检测装置(6、7、8、9)；同时，每个高度检测装置(6、7、8、9)旁都对应安装一个调平控制模块(11)；所述每个高度检测装置(6、7、8、9)包括：导向杆(21)、挡片(22)、第一空气开关(24)、第二空气开关(25)；所述导向杆(21)设置为可在自身重力的作用下伸出与地面(23)紧密接触；导向杆(21)上螺接安装有挡片(22)，挡片(22)设置为可随导向杆(21)做上下运动；在导向杆(21)的左右两侧还各安装有一个空气开关(24、25)，第一空气开关(24)与第二空气开关(25)的位置在高度上存在着一定的高度差，用于通过挡片(22)的遮挡判断导向杆(21)的不同高度；在前后方向上，当导向杆(21)上下运动时，挡片(22)对空气开关(24、25)的感应口施行遮挡，从而利用空气开关(24、25)的通断对气垫浮起高度进行判断；所述两位两通阀(13)一端连接气源(14)，另一端分别连接遥控减压阀(10)、所述第一空气开关(24)及第二空气开关(25)；所述第一空气开关(24)、第二空气开关(25)与所述遥控减压阀(10)之间设置所述调平控制模块(11)；所述调平控制模块(11)包括：第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)、储气罐(17)、第一两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)、第二两位三通气控阀(20)；所述第一空气开关(24)与所述遥控减压阀(10)之间依次设置所述第一两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)、第二流量调节阀(16)；所述第二空气开关(25)与所述遥控减压阀(10)之间依次设置所述第二两位三通气控阀(20)、第一流量调节阀(15)；所述两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)分别连接所述第一空气开关(24)的进气口；所述遥控减压阀(10)与所述第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)的连接端口处还连接所述储气罐(17)，由此，将第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)作为储气罐(17)的进、出口流量调节阀；所述四个气垫(2、3、4、5)开始工作时，两位两通阀(13)打开，由于气垫(2、3、4、5)膨胀量较小，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆(21)在自身重力作用下伸出量也较小，挡片(22)也没有对空气开关(24、25)进行遮挡，高、低位的空气开关(24、25)处于打开状态，空气开关(24、25)进行通气，分别使调平控制模块(11)中的两个两位三通气控阀(18、20)动作，将气路断开；此时两位两通气控阀(19)为储气罐(17)充气，并将遥控减压阀(10)打开，遥控减压阀(10)的输出压力由0Mpa开始快速增加，随着遥控减压阀(10)出口压力的增加，气垫(2、3、4、5)的膨胀量也逐渐增大，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆在自身重力的作用下伸出量逐渐增大，直至挡片(22)挡住了高位的空气开关(24)的感应口，高位的空气开关(24)断开，同时，第一两位三通气控阀(18)开始动作换向，给两位两通气控阀(19)的先导进气口充气，两位两通气控阀(19)关闭，不再给储气罐(17)充气加压；此时遥控减压阀(10)出口压力不再增加，气垫(2、3、4、5)的膨胀量也不再增加；当外界条件的变化或导致气垫(2、3、4、5)的膨胀量继续增大时，高度检测装置(6、7、8、9)的导向杆(21)在自身重力的作用下伸出量也继续增大，导向杆(21)上的挡片(22)同时挡住了高、低位的空气开关(24、25)的感应口，高、低位的空气开关(24、25)断开；此时，第二两位三通气控阀(20)开始动作，给储气罐(17)放气减压，遥控减压阀(10)的输出压力开始缓慢降低，气垫(2、3、4、5)的膨胀量逐渐减小，导向杆(21)的伸出量也开始减小，直至导向杆(21)上的挡片(22)不再遮挡低位的空气开关(25)的感应口。...
【技术特征摘要】
1.一种气垫悬浮运输车纯气控自动调平控制装置，其特征在于，所述装置包括:第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)、第一高度检测装置(6)、第二高度检测装置(7)、第三高度检测装置(8)、第四高度检测装置(9)、遥控减压阀(10)、调平控制模块(11)、两位两通阀(13)； 所述第一气垫(2)、第二气垫(3)、第三气垫(4)、第四气垫(5)设置于车体框架(1)的底部四角；当气垫悬浮运输车工作时，四个气垫充气膨胀，气垫底面逐渐与地面(23)紧密接触并使车体框架(1)脱离地面(23)，当气垫(2、3、4、5)中的气体压力足以抵消载荷时，压缩空气便从气垫(2、3、4、5)与地面(23)之间缓慢而均匀地向四周溢出，形成一层气膜，车体框架(1)及负载就完全脱离地面(23)，在气膜上平稳地悬浮起来； 车体框架(1)上每个所述气垫(2、3、4、5)旁都对应安装一个高度检测装置(6、7、8、9)；同时，每个高度检测装置(6、7、8、9)旁都对应安装一个调平控制模块(11)； 所述每个高度检测装置(6、7、8、9)包括:导向杆(21)、挡片(22)、第一空气开关(24)、第二空气开关(25);所述导向杆(21)设置为可在自身重力的作用下伸出与地面(23)紧密接触；导向杆(21)上螺接安装有挡片(22)，挡片(22)设置为可随导向杆(21)做上下运动；在导向杆(21)的左右两侧还各安装有一个空气开关(24、25)，第一空气开关(24)与第二空气开关(25)的位置在高度上存在着一定的高度差，用于通过挡片(22)的遮挡判断导向杆(21)的不同高度；在前后方向上，当导向杆(21)上下运动时，挡片(22)对空气开关(24、25)的感应口施行遮挡，从而利用空气开关(24、25)的通断对气垫浮起高度进行判断； 所述两位两通阀(13) —端连接气源(14)，另一端分别连接遥控减压阀(10)、所述第一空气开关(24)及第二空气开关(25);所述第一空气开关(24)、第二空气开关(25)与所述遥控减压阀(10)之间设置 所述调平控制模块(11);所述调平控制模块(11)包括:第一流量调节阀(15)、第二流量调节阀(16)、储气罐(17)、第一两位三通气控阀(18)、两位两通气控阀(19)、第二两位三通气控阀(20);所述第一空气开关(24)与所述遥控减压阀(10)之间依次设置所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚昌军，王韡，马伟，姚洁，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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