研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种研磨机，包括：整机框架、设置在整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、对刀补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。本发明专利技术通过旋转工作台的工站伺服系统带动钻针在各装置之间完成自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作，实现了钻针研磨的全程机械自动化，避免了钻针加工的人为误差，提高了钻针良率。

【技术实现步骤摘要】
研磨机
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种研磨机。
技术介绍
电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工不良，使得钻针良率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种研磨机，以克服现有技术中钻针加工人为误差大、良率低的问题。一种研磨机，包括:整机框架、设置在所述整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。 进一步的，所述自动上料机构和自动下料机构均包括:支撑架、固定在所述支撑架上的第一机械手以及与所述第一机械手位置对应的第二机械手，所述第一机械手包括固定在所述支撑架顶端的滑杆以及设置在所述滑杆上的夹具，所述第二机械手上放置有料盘，所述夹具在所述料盘和工站伺服系统之间移动，实现自动上料/下料。进一步的，所述旋转工作台包括:底座，设置在所述底座上的旋转台和驱动所述旋转台旋转的DD马达，所述工站伺服系统设置于所述旋转台四周。进一步的，所述工站伺服系统包括:支座，设置在所述支座外侧的线轨，设置在所述支座内侧的伺服马达，以及设置在所述线轨上的钻针万向夹头和钻针夹头支撑座，钻针安装在所述钻针万向夹头上，所述钻针万向夹头由所述伺服马达驱动；所述钻针夹头支撑座固定在所述线轨的活动块上，位置与所述钻针万向夹头对应。进一步的，所述自动对刀角度补偿装置包括:对刀机构和与所述对刀机构位置对应的CCD，其中，所述对刀机构包括对刀支架，设置在所述对刀支架上的线轨，与所述钻针对应的V槽以及通过所述线轨控制所述V槽移动的伺服电机。进一步的，所述研磨装置包括研磨框架，设置在所述研磨框架底部的第一、第二驱动装置以及设置在所述研磨框架中的砂轮；其中，所述第一驱动装置与第二驱动装置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驱动装置配合动作使所述研磨框架以及研磨框架中的砂轮移动。进一步的，所述研磨装置还包括主轴，所述主轴由一变频器控制，并与所述砂轮固定连接，所述砂轮和主轴通过砂轮座与所述研磨框架活动连接。进一步的，所述砂轮座包括连接部和与所述连接部垂直的活动部，所述连接部中心设有与所述砂轮对应的圆孔，所述活动部远离所述连接部一端设置有滑块和指针，所述滑块与固定在所述研磨框架上的导杆对应，所述指针指向研磨框架外侧的刻度尺。进一步的，所述钻针刀面清洁与检测装置包括:检测机构和清洁机构，所述清洁机构安装在一滑动导轨上，所述滑动导轨设置于所述检测机构与钻针之间；所述清洁机构在所述滑动导轨上往复移动。进一步的,所述清洁机构包括:清洁气缸、粘性清洁泥土、粘性清洁泥土安装架、光源和光源固定座，所述粘性清洁泥土安装在所述粘性清洁泥土安装架的顶部一侧，位置与所述钻针对应；所述清洁气缸驱动所述粘性清洁泥土做往复运动；所述光源安装在所述光源固定座上，所述光源固定座设置于所述粘性清洁泥土安装架一侧。与现有技术相比，本专利技术将研磨钻针的各装置安装在旋转工作台的周围，通过旋转工作台的工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作，实现了钻针研磨的全程机械自动化，避免了钻针加工的人为误差，提高了钻针良率，并且降低了人工成本，大大提高了工作效率。【附图说明】图1为本专利技术一【具体实施方式】中研磨机的俯视图；图2为本专利技术一【具体实施方式】中旋转工作台的结构示意图；图3为本专利技术一【具体实施方式】中自动上、下料机构的立体结构示意图；图4为图3的主视图；图5为本专利技术一【具体实施方式】中对刀机构的结构示意图；图6为本专利技术一【具体实施方式】中研磨装置的结构示意图；图7为本专利技术一【具体实施方式】中研磨装置的组装图；图8为本专利技术一【具体实施方式】中清洁装置的结构示意图。图中所示:100-整机框架；200-旋转工作台、210-底座、220-旋转台、230-工站伺服系统、231-支座、232-线轨、233-伺服马达、234-钻针万向夹头、235-钻针夹头支撑座、240-DD马达、250-钻针固定支撑装置；300-自动上料机构、310-支撑架、320-第一机械手、321-滑杆、322-第一滑块、323-夹具、3231-夹爪、3232-旋转气缸、330-第二机械手、331-料盘；400-自动对刀角度补偿装置、410-对刀机构、411-对刀支架、412-线轨丝杆、413-V槽、414-伺服电机；500-研磨装置、510-研磨框架、511-导杆、512-刻度尺、520-砂轮、530-第一驱动装置、540-第二驱动装置、550-主轴、560-砂轮座、561-连接部、562-活动部、563-圆孔、564-第二滑块、565-指针、570-链条装置；600-钻针刀面清洁与检测装置、610-检测机构、620-清洁机构、621-粘性清洁泥土、622-粘性清洁泥土安装架、623-光源、624-光源固定座、625-清洁气缸、630-滑动导轨；700-自动下料机构、800-砂轮维修装置。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1所示，本专利技术的研磨机，包括:整机框架100、设置在所述整机框架100中的旋转工作台200、沿所述旋转工作台200周向设置的自动上料机构300、自动对刀角度补偿装置400、研磨装置500、钻针刀面清洁与检测装置600以及自动下料机构700。其中，所述旋转工作台200四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构300、自动对刀角度补偿装置400、研磨装置500、钻针刀面清洁与检测装置600以及自动下料机构700之间完成钻针的自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。本专利技术将研磨钻针的装置安装在旋转工作台200的周围，通过旋转工作台200的工站伺服系统带动钻针完成自动上料、角度补偿、对刀补偿、研磨、清洁、检测与下料动作，实现了钻针研磨的全程机械自动化，避免了钻针加工的人为误差，提高了钻针良率，并且降低了人工成本，大大提高了工作效率。请参照图2，所述旋转工作台200包括:底座210，设置在所述底座210上的旋转台220和设置于所述旋转台220四周的工站伺服系统230，所述旋转台220由一驱动装置驱动旋转，所述驱动装置采用DD马达240 (Direct Drive Moto本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机，其特征在于，包括：整机框架、设置在所述整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。

【技术特征摘要】
1.一种研磨机，其特征在于，包括:整机框架、设置在所述整机框架中的旋转工作台、沿所述旋转工作台周向设置的自动上料机构、自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构；其中，所述旋转工作台四周设置有工站伺服系统，所述工站伺服系统带动钻针在所述自动上料机构、钻针自动对刀角度补偿装置、研磨装置、钻针刀面清洁与检测装置以及自动下料机构之间完成钻针的自动上料、对刀补偿、角度补偿、研磨、清洁、检测与下料动作。2.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述自动上料机构和自动下料机构均包括:支撑架、固定在所述支撑架上的第一机械手以及与所述第一机械手位置对应的第二机械手，所述第一机械手包括固定在所述支撑架顶端的滑杆以及设置在所述滑杆上的夹具，所述第二机械手上放置有料盘，所述夹具在所述料盘和工站伺服系统之间移动，实现自动上料/下料。3.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述旋转工作台包括:底座，设置在所述底座上的旋转台和驱动所述旋转台旋转的DD马达，所述工站伺服系统设置于所述旋转台四周。4.如权利要求1或3所述的研磨机，其特征在于，所述工站伺服系统包括:支座，设置在所述支座外侧的线轨，设置在所述支座内侧的伺服马达，以及设置在所述线轨上的钻针万向夹头和钻针夹头支撑座，钻针安装在所述钻针万向夹头上，所述钻针万向夹头由所述伺服马达驱动；所述钻针夹头支撑座固定在所述线轨的活动块上，位置与所述钻针万向夹头对应。5.如权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述自动对刀角度补偿装置包括:对刀机构和与所述对刀机构位置对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克顺，
申请(专利权)人：昆山金箭机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32