【技术实现步骤摘要】
[0001 ] 本专利技术涉及了 一种机械手，尤其是一种。
技术介绍
目前，机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门需要一种机械手抓装置。能模仿人手的某些动作功能，用以按设定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手抓用于代替人的繁重、重复性劳动以实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作以保护人身安全。本专利技术是一种结构简单，成本低廉的两指机械手抓装置，可以满足多数普通企业的要求。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种，该装置结构简单，成本低廉的两指机械手抓装置，可以满足多数普通企业的要求。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种两指机械手抓装置，包括滑槽式两指加紧机构、连接套筒、抱紧装置、直线电机、支撑固定架、控制装置，其特点是:滑槽式两指加紧机构通过连接套筒连接直线电机，连接套筒与抱紧装置连接，抱紧装置和直线电机分别固定连接在支撑固定架，槽式两指加紧机构的手抓上设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，用于手抓抓取物体的压力信号连续传输到控制装置，控制装置与抱紧装置连接，用于控制器触发抱紧装置关闭；控制装置与直线电机连接，用于控制直线电机起动、停止。滑槽式两指加紧机构与支撑固定架之间通过可转动铰链连接；连接套筒与滑槽式两指加紧机构通过可在滑槽内滑动的销柱连接。槽式两指加紧机构的手抓与被抓取物体相接触处设有用于增大摩擦力的摩擦花纹。一种两指机械手抓装置的控制方法:当滑槽式两指加紧机构的手抓抓取物体时，压力传感器将连续获取的压力信号传输到控制装置；当检测到抓取力到达设定值时，控制装置控制直线电机停止运动，同时控制装置启动抱紧装置，...
【技术保护点】
一种两指机械手抓装置，包括滑槽式两指加紧机构（1）、连接套筒（2）、抱紧装置（3）、直线电机（4）、支撑固定架（5）、控制装置，其特征在于：所述滑槽式两指加紧机构（1）通过连接套筒（2）连接直线电机（4），连接套筒（2）与抱紧装置（3）连接，抱紧装置（3）和直线电机（4）分别固定连接在支撑固定架（5），槽式两指加紧机构（1）的手抓上设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，用于手抓抓取物体的压力信号连续传输到控制装置，控制装置与抱紧装置（3）连接，用于控制器触发抱紧装置关闭；控制装置与直线电机（4）连接，用于控制直线电机（4）起动、停止。
【技术特征摘要】
1.一种两指机械手抓装置，包括滑槽式两指加紧机构(I)、连接套筒(2)、抱紧装置(3)、直线电机(4)、支撑固定架(5)、控制装置，其特征在于:所述滑槽式两指加紧机构(I)通过连接套筒(2)连接直线电机(4)，连接套筒(2)与抱紧装置(3)连接，抱紧装置(3)和直线电机(4)分别固定连接在支撑固定架(5)，槽式两指加紧机构(I)的手抓上设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，用于手抓抓取物体的压力信号连续传输到控制装置，控制装置与抱紧装置(3)连接，用于控制器触发抱紧装置关闭；控制装置与直线电机(4)连接，用于控制直线电机(4)起动、停止。2.根据权利要求1所述的两指机械手抓装置，其特征在于:所述滑槽式两指加紧机构I与支撑固定架(5)之间通过可转动铰链连接；所述连接套筒2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小良，张志凯，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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