滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械技术领域，公开了一种滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置,装置包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动上述转盘转动的转盘驱动件，转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，本装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。组装方法包括定向输送滴斗、装滤网、上胶水、上塑针、塑针和滴斗在滴斗夹具上连接等。本发明专利技术结构简单，自动化程度高，具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置
本专利技术涉及一种滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置。
技术介绍
随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。滴斗和塑针是相互连接在一起的，它们是输液器中的重要组成部分。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是塑针与滴斗组装。由于塑针的形状为非规则性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。可以看出，滴斗和塑针组装只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低，且易造成二次污染。虽然市场上出现了组装机，但是，现有技术中的组装机结构复杂，调试、维护也十分困难、繁琐。
技术实现思路
为了克服现有组装机结构复杂的问题，本专利技术提供一种能简化机械手动作程序的滴斗输送装置；提供一种本专利技术装置进行装配作业的滴斗与塑针的组装方法。本专利技术输送装置解决技术问题的技术方案是：滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于，它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。滴斗呈筒状，且滴斗的一端为用于与塑针相联的开口端。滴斗先放入普通的振动料斗内，振动料斗振动过程中将滴斗有序的输送至送料通道一处。当然，经过振动料斗输送的滴斗都是其开口端朝向送料通道一出口端处的。送料通道一出口端处的滴斗由漏斗的进口端进入漏斗内，由于漏斗是上大下小的开口结构，因此，经过漏斗的导向后塑针保持其开口端朝下的进入送料件，送料件将滴斗定位在其上，通过送料件将位于其上的滴斗输送至滴斗夹具处，然后位于定位件处的滴斗被顶入滴斗夹具内。当然，这里的顶压力是竖直向上的，被定位在滴斗夹具上的滴斗也是竖直向上的。进一步，所述的送料件包括驱动件一和送料座，所述的送料座上具有呈杆状的定位杆和与定位杆相联的驱动件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件二能带动定位杆向滴斗夹具处上移。驱动件一为气缸，根据实际情况驱动件一也可以采用油缸。驱动件二为气缸，根据实际情况驱动件二也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通过驱动件一能移动至滴斗夹具下部，待送料座位于滴斗夹具正下方后，通过驱动件二使定位杆上移，从而将位于定位座上的滴斗顶入滴斗夹具处。当然，这里定位杆是竖直向上移动的。进一步，所述的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，上述驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上且连接板上具有能驱动送料座沿连接板上下移动的驱动件三，所述的送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件三能带动送料座向滴斗夹具处上移。驱动件三为气缸，当然，根据实际情况驱动件三也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通过驱动件一能移动至滴斗夹具下部，待送料座位于滴斗夹具下部后，通过驱动件三使送料座沿着连接板上移，从而将位于送料座上的滴斗顶入滴斗夹具处。进一步，所述的送料通道一与漏斗之间还具有过渡夹具，所述过渡夹具位于送料通道一末端处且与其平齐，所述的机架上具有与过渡夹具相联的驱动件四，上述的驱动件四能带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，所述的机架上还具有用于将过渡夹具处的滴斗输送至漏斗处的机械手。驱动件四为气缸，当然，根据实际情况，驱动件四为油缸也是可行的。初始状态时过渡夹具位于送料通道一末端处，送料通道末端处进入的滴斗能被稳定的定位在过渡夹具上。然后机械手下移将过渡夹具上的滴斗夹持，接着驱动件四带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，然后，机械手继续下移，待下移到位后向漏斗处平移，待被夹持的滴斗平移至漏斗处时机械手松开，滴斗掉落入漏斗内。上述机械手松开时，滴斗的重心是位于漏斗内的。进一步，所述送料通道一的数量为2—6道，上述机械手、过渡夹具、漏斗的数量与其相同且位置一一对应，上述的送料件上具有与送料通道一数量相同的定位杆。这样的结构可以同时输送多个滴斗。当然，漏斗夹具上具有与其数量相同的夹持部。本专利技术滴斗与塑针的组装方法解决技术问题的技术方案是：滴斗与塑针的组装方法，该方法包括以下步骤：(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端，机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内，漏斗末端具有送料座，经漏斗导向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移动至滴斗夹具的下部后，将位于送料座上的滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直的嵌于滴斗夹具处；(2)装滤网：通过普通的振动料斗将位于其内的圆盘状的滤网有序的输送至送料通道二处，上述定位有滴斗的滴斗夹具移动至送料通道二末端上方，然后顶杆一将位于送料通道二末端处的滤网顶入滴斗内；(3)上胶水：滴斗夹具上的滴斗装入滤网后移动至涂胶件处，此时涂胶件上移使滴斗的端口处被涂抹上胶水；(4)上塑针：通过普通的振动料斗将位于其内的塑针有序的输送至送料通道三处，机械手将位于送料通道三末端处的塑针嵌于定位座上，此时塑针的穿刺部嵌入定位座且塑针用于与滴斗相连接的连接部朝上，上述已上胶水后的滴斗随着滴斗夹具移动至定位座上部，定位座上移从而将位于其上的塑针与滴斗相连接；(5)塑针和滴斗在滴斗夹具上连接后，滴斗夹具移动至出料处，出料处具有能移动的出料杆，通过出料杆顶压滴斗使连接在一起的塑针和滴斗由滴斗夹具上脱落。滴斗、塑针和滤网都是通过普通的振动料斗进行输送的。在振动料斗的振动作用下滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端。机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内。当然，滴斗的重心是移动至漏斗处机械手才松开。漏斗由于是上大下小的结构，并且漏斗的出口端与滴斗相匹配，因此，经漏斗出口端排出滴斗的位置是很精确的。从而使排出的滴斗被精确的定位在定位座上。送料座移动至滴斗夹具的下部后，送料座将位于其上滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直且牢固的嵌于滴斗夹具处。为了保证嵌入牢固，滴斗与滴斗夹具是过盈配合的。转盘夹具转动至装滤网工序后，顶杆一将位于滤网夹具上的滤网顶入滴斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于：它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

【技术特征摘要】
1.滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于：它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。2.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一和送料座，所述的送料座上具有呈杆状的定位杆和与定位杆相联的驱动件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件二能带动定位杆向滴斗夹具处上移。3.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，上述驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上且连接板上具有能驱动送料座沿连接板上下移动的驱动件三，所述的送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件三能带动送料座向滴斗夹具处上移。4.如权利要求1或2或3所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料通道一与漏斗之间还具有过渡夹具，所述过渡夹具位于送料通道一末端处且与其平齐，所述的机架上具有与过渡夹具相联的驱动件四，上述的驱动件四能带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，所述的机架上还具有用于将过渡夹具处的滴斗输送至漏斗处的机械手。5.如权利要求4所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述送料通道一的数量为2—6道，上述机械手、过渡夹具、漏斗的数量与其相同且位置一一对应，上述的送料件上具有与送料通道一数量相同的定位杆。6.滴斗与塑针的组装方法，该方法包括以下步骤：(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端，机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内，漏斗末端具有送料座，经漏斗导向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移动至滴斗夹具的下部后，将位于送料座上的滴斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑素球，
申请(专利权)人：玉环县东美塑机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33