智能空气净化器制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能空气净化器，其包括：机壳；中央控制器，用于数据处理、数据存储并输出控制指令；电源模块；空气净化模块；滑轮，设于机壳的底部，用于驱动机壳移动、转向；电机驱动模块，和中央控制器连接以接收控制指令，和滑轮连接以驱动滑轮滚动；无线通信模块，和中央控制器连接，用于在房间的不同位置接收多个无线路由器发出的不同强度的信号，中央控制器根据不同无线路由器在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部地图，以标识房间内不同位置与不同无线路由器的不同强度信号的一一对应关系。本实用新型专利技术仅具有一台设备，不分主机和子机，成本降低，节约空间，并且可以自行移动，应用方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种智能空气净化器，其包括：机壳；中央控制器，用于数据处理、数据存储并输出控制指令；电源模块；空气净化模块；滑轮，设于机壳的底部，用于驱动机壳移动、转向；电机驱动模块，和中央控制器连接以接收控制指令，和滑轮连接以驱动滑轮滚动；无线通信模块，和中央控制器连接，用于在房间的不同位置接收多个无线路由器发出的不同强度的信号，中央控制器根据不同无线路由器在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部地图，以标识房间内不同位置与不同无线路由器的不同强度信号的一一对应关系。本技术仅具有一台设备，不分主机和子机，成本降低，节约空间，并且可以自行移动，应用方便。【专利说明】智能空气净化器
本技术涉及室内空气处理设备
，特别涉及一种智能空气净化器。
技术介绍
随着生活质量的提高以及空气污染的加剧，人们对于室内空气质量日益重视，空气净化器也开始逐步应用。目前的空气净化器主要是固定式的，无法移动，房间内的很多地方的净化不到或者净化效果不好。鉴于此，业界开发一种带有滑轮的空气净化器，不过该空气净化器是组合式的空气净化器，需要一个主机和至少一个子机同时运行，才可以起到效果，成本高，而且占据房间内很大的空间。此外，该空气净化器不够智能，只能随意随便走动，无法按照设定路线移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能空气净化器，以解决现有空气净化器存在的成本高、体积大、无法按照设定路线移动的问题。为了解决上述问题，本技术的技术方案如下:一种智能空气净化器，其包括:机壳；中央控制器，用于数据处理、数据存储并输出控制指令；电源模块，用于向用电部件提供工作电源，至少和所述中央控制器连接；空气净化模块，用于净化空气中的污染物，与所述中央控制器连接；滑轮，设于所述机壳的底部，用于驱动所述机壳移动、转向；电机驱动模块，和所述中央控制器连接以接收控制指令，和所述滑轮连接以驱动所述滑轮滚动；无线通信模块，和所述中央控制器连接，用于在房间的不同位置接收多个无线路由器发出的不同强度的信号，所述中央控制器根据不同无线路由器在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部地图，以标识房间内不同位置与不同无线路由器的不同强度信号的一一对应关系。优选地，在上述智能空气净化器中，所述空气净化模块包括活性炭、HEPA或静电吸附单元。优选地，在上述智能空气净化器中，还包括:空气检测模块，用于检测一区域的空气质量，与所述中央控制器连接。优选地，在上述智能空气净化器中，还包括:防撞模块，用于检测障碍物，与所述中央控制器连接。优选地，在上述智能空气净化器中，所述防撞模块包括红外线传感器、超声波传感器或摄像头。优选地，在上述智能空气净化器中，所述无线通信模块为WIFI通信模块、ZIGBEE通信模块或蓝牙通信模块。分析可知，本技术仅具有一台设备，不分主机和子机，成本降低，节约空间，并且可以自行移动，应用方便。【专利附图】【附图说明】图1为本技术优选实施例及其与多个WIFI路由器连接的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术优选实施例包括机壳9、设于机壳9底部的滑轮8、设于机壳9内部的中央控制器2以及设于机壳9内部并与中央控制器2连接的WIFI通信模块1、防撞模块3、空气检测模块4、空气净化模块5、电源模块6、电机驱动模块7。具体而言，中央控制器2控制所有功能运转，例如数据处理、数据存储并输出控制指令。电源模块6用于向用电部件提供工作电源，至少和中央控制器连接，其包括蓄电池和充电单元，蓄电池直接为用电部件提供电源，充电单元为蓄电池通过市电进行充电。空气净化模块5在空气质量不好时，收到中央控制器2的指令之后启动，其包括活性炭、HEPA (高效空气过滤器)或是静电吸附单元等，以净化PM2.5或是甲醛等空气污染物。滑轮8和电机驱动模块7连接，用于驱动机壳9的移动、转向。电机驱动模块7包括步进电机、联轴器等，在收到中央控制器2的指令后启动，控制滑轮7转向或前进速度。WIFI通信模块I为本优选实施例的核心部件，用于在房间的不同位置接收多个WIFI路由器11、12、13等发出的不同强度的信号，中央控制器2根据WIFI路由器11、12、13在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部WIFI地图，以标识房间内不同位置与WIFI路由器11、12、13的不同强度信号的 对应关系。其他实施例中，无线通信模块也可以为ZIGBEE通信模块、蓝牙通信模块。进一步详细而言，WIFI通信模块I首先通过设置获取多个WIFI路由器的信号:在用户家里放置有几个WIFI路由器或者是邻居家的WIFI路由器。远近不同、设备不同等因素使得房间内部每一个位置的WIFI信号强度是不一样的。将本优选实施例推出、走遍房间的每一个角落，此时，本优选实施例的WIFI通信模块I把接收到各个WIFI路由器的信号强度记录下来，变成一个房间内部的WIFI地图。因为每一个房间位置坐标的WIFI信号强度都不一样，根据至少3个WIFI路由器的信号强度，就可以获知房间每一个位置的坐标，画出一个地图。根据这个地图，本优选实施例就知道该怎么绕着房间走，走遍房间的每一个角落，实现最优的空气净化功能。采用WIFI路由器进行室内地图的编写和路径引导会有一定的误差，大概在3米左右，因此，本优选实施例还包括防撞模块3，用于检测障碍物，可以包括红外线传感器或超声波传感器等传感器。在本优选实施例走动时，如果遇到墙壁，通过红外感应、超声波感应或是摄像头，就会自动掉头，重新搜索路径走动。若为摄像头，可以通过预先拍照、然后进行视频对照识别，进而判断怎么在房间里行走。在本优选实施例走到房间的某一个角落时，根据空气检测模块4的检测结果，发现这个区域的空气质量很好良好，则无需长时间呆在这个位置，可以尽快进入下一个区域。实现智能化、最优化。综上所述，本技术具有以下优点:只需一个主机就好，无任何子机,节约成本和空间。具有滑轮,可以移动到房间各个角落。具有WIFI通信模块，可以和多个WIFI路由器进行对接，使本技术知道该往哪里移动。具有防撞模块，可以自动避开墙壁等障碍物。可以自动检测各个角落的空气质量，以分别对待。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。【权利要求】1.一种智能空气净化器，包括机壳；其特征在于，还包括: 中央控制器，用于数据处理、数据存储并输出控制指令； 电源模块，用于向用电部件提供工作电源，至少和所述中央控制器连接； 空气净化模块，用于净化空气中的污染物，与所述中央控制器连接； 滑轮，设于所述机壳的底部，用于驱动所述机壳移动、转向； 电机驱动模块，和所述中央控制器连接以接收控制指令，和所述滑轮连接以驱动所述滑轮滚动； 无线通信模块，和所述中央控制器连接，用于在房间的不同位置接收多个无线路由器发出的不同强度的信号，所述中央控制器根据不同无线路由器在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部地图，以标识房间内不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能空气净化器，包括机壳；其特征在于，还包括：中央控制器，用于数据处理、数据存储并输出控制指令；电源模块，用于向用电部件提供工作电源，至少和所述中央控制器连接；空气净化模块，用于净化空气中的污染物，与所述中央控制器连接；滑轮，设于所述机壳的底部，用于驱动所述机壳移动、转向；电机驱动模块，和所述中央控制器连接以接收控制指令，和所述滑轮连接以驱动所述滑轮滚动；无线通信模块，和所述中央控制器连接，用于在房间的不同位置接收多个无线路由器发出的不同强度的信号，所述中央控制器根据不同无线路由器在不同位置的不同强度的信号，生成一个房间内部地图，以标识房间内不同位置与不同无线路由器的不同强度信号的一一对应关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑君雄，
申请(专利权)人：深圳华宏联创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44