一种计量用低压电流互感器自动化检定系统技术方案

本发明专利技术涉及一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)。与现有技术相比，本发明专利技术具有结构紧凑、自动化程度高、灵活可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种计量用低压电流互感器自动化检定系统
本专利技术涉及电流互感器的检定，尤其是涉及一种计量用低压电流互感器自动化检定系统。
技术介绍
电网中应用的电流互感器是将一次线路中的大电流等比例缩小为二次测量回路所需的小电流，主要实现高低压两端的电气隔离和等比例测量的功能。计量用电流互感器是用于电能贸易结算的主要计量器具之一，属于国家强制检定规范。每一台计量用电流互感器都需要通过首次检定和周期检定合格后才能正常使用。随着经济的快速发展，计量用电流互感器的保有量也急剧上升，传统的人工检定方式已不能适应快速增长的互感器检定需求，研制全自动的互感器检定装置势在必行。目前国内各互感器生产厂家，国家电网公司及国家技术监督部门所使用的互感器检定系统都采用人工接线，自动测量方式。由于互感器检测项目众多因此需要有多套不同的设备进行检定，在进行这些检定时人工接拆线需要花费大量的时间，已成为提高互感器检定效率的主要瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑、自动化程度高、灵活可靠的计量用低压电流互感器自动化检定系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置、上下料模块、输送线和设置在输送线上的外观检测模块、绝缘耐压试验模块、误差检定模块，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置设置在输送线一端，所述的上下料模块设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置与输送线之间，所述的输送线两侧还设有全自动互感器校验装置、检测信息电子看板和系统总控机；检测时，通过周转箱出入库接驳及拆叠垛装置将周转箱顺序拆垛至预定位置，将装满互感器的单个周转箱移至指定位置，并通过上下料模块将周转箱中的待检测互感器取出，进行互感器条码扫描并放入上料传送托盘上，将托盘定位，并锁紧待检测互感器，通过输送线输送至外观检测工位，通过外观检测模块采集待检测互感器各个面的图像信息，然后输送到绝缘耐压试验模块进行二次接线机构接线、绝缘电阻、工频耐压测试，不合格产品贴上标签，通过回送线返回，合格产品输入误差检定模块进行误差检测、磁饱和裕度实验、二次绕组匝间绝缘实验，合格产品和不合格的产品分别贴上标签通过回送线返回，通过全自动互感器校验装置、检测信息电子看板进一步检验合格产品后，通过上下料模块分拣合格产品入库，不合格产品回收。所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置包括龙门式码垛机器人、周转箱输送线、码垛机器人控制柜、PLC总控制柜、电源总控柜，所述的龙门式码垛机器人分别连接码垛机器人控制柜、PLC总控制柜、电源总控柜，所述的周转箱输送线设置在龙门式码垛机器人一侧。所述的上下料模块为六自由度机械人，包括底座、立柱、固定板、转盘、活动支臂、互感器夹爪；所述的立柱底部固定在底座上，顶部设置固定板，所述的转盘安装在固定板上，所述的活动支臂一端设置在转盘上，另一端连接互感器夹爪，所述的转盘和活动支臂通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂上下运动，同时驱动转盘在平面转动，实现六个自由度的运动。所述的活动支臂包括连接板、转轴b、第一关节、转轴c、第二关节；所述的连接板固定在转盘一侧，所述的第一关节一端通过转轴b连接连接板，另一端通过转轴c连接第二关节，第二关节连接互感器夹爪。所述的输送线包括两条平行的检定输送线、设置在两条平行检定输送线之间并与其平行的回送线，与检定输送线垂直的支路回送线，该支路回送线有三条，分别横跨在检定输送线两端及中间，中间的支路回送线位于绝缘耐压试验模块后。所述的外观检测模块包括机架、驱动气缸、上下推杆、导轨和光学相机，所述的驱动气缸设置在机架下部，所述的导轨设置在机架中部，所述的光学相机设置在机架顶部；所述的上下推杆设置在驱动气缸上。所述的绝缘耐压试验模块包括通用基础平台、托起接地模块、二次接线模块、一次导向夹紧模块、穿心机构，所述的穿心机构设置在通用基础平台上表面，所述的二次接线模块架设在穿心机构两侧，所述的托起接地模块设置在二次接线模块上，所述的一次导向夹紧模块设置在通用基础平台上表面并位于穿心机构旁。所述的通用基础平台包括矩形支架，该矩形支架内设置的电气电测仪器安装板，所述矩形支架顶部设置的工作平台；所述的托起接地模块包括顶板、底板、连接顶板和底板两侧的带槽侧板，顶板和底板中间设置的升降板、驱动器和接地柱；所述的二次接线模块包括架设在通用基础平台上的支撑架，设置在该支撑架上的可伸缩螺杆，设置在该可伸缩螺杆上的上托板和下托板，设置在上托板和下托板之间的驱动器；所述的下托板下表面设有多个接线夹爪；所述的穿心机构包括设置在通用基础平台上表面中部的导轨、设置在导轨旁的穿心铜排，该穿心铜排通过同步带连接同步电机。误差检定模块的结构与绝缘耐压试验模块相同。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.检定系统内各机械装置，均具有异常检测功能。运行过程中机械装置动作异常或互感器定位不准，及时声、光报警并停止动作，并将异常信息汇总到中控室，待异常排除后继续工作。2.当系统突然停电时，检定系统具有记忆关键设备的状态，待来电后可以通过简单操作即可继续作业。3.检定系统在脱离仓储系统的情况下，能独立完成互感器自动化检定。4.当互感器输送线故障时，可通过人工作业，完成互感器检定作业。5.检定系统部分设备发生故障且短时无法恢复正常的，能实现故障隔离，不影响检定系统的整体运行。6.关键模块(环节)故障时应有应急处置方案。系统整体可靠性满足年运行时间不低于350×24小时。7.检定系统采用模块化设计，每个功能单元能够独立运行；各单元均应有标识明显的急停开关，在紧急情况下能够中断系统运行；8.绝缘耐压工位和误差检定工位均采用“通用基础平台”模块，外观更整齐、美观，便于生产、组装、调换和运输。9.结构采用模块化设计，使安装、调试更方便。将工位上的各机械部件进行模块化，如托起接地模块，二次接线模块，一次导向夹紧模块等。这样使得各部分趋于标准化，同时也便于组装和备件更换。10.通过“通用基准平台”模块支撑穿心机构，选用同步带驱动穿心铜排，使得机械结构更简单，紧凑。11.在绝缘耐压检测工位和误差检定工位的通用平台内部合理布置电气和电测装置。这样不仅整体结构外形美观，而且综合布线规整。12.检定系统采用分布式I/O和工业现场总线相结合的控制方式设计，PLC控制器在控制柜中，各I/O模块分布在相应的工位上，PLC控制器与I/O模块通过工业现场总线进行连接，可大大减少控制柜到相应工位的连接线，从而提高电气控制的可靠性。13.由于采用分布式控制设计，实现了集中控制，简化了布线，提高了可靠性。附图说明图1为本专利技术计量用低压电流互感器自动化检定系统的示意图；图2为上下料模块的示意图；图3为外观检测模块的示意图；图4为绝缘耐压试验模块的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置1、上下料模块2、输送线3和设置在输送线上的外观检测模块4、绝缘耐压试验模块5、误差检定模块6，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置1设置在输送线3一端，所述的上下料模块2设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置1与输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)；检测时，通过周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)将周转箱顺序拆垛至预定位置，将转满互感器的单个周转箱移至指定位置，并通过上下料模块将周转箱中的待检测互感器取出，进行互感器条码扫描并放入上料传送托盘上，将托盘定位，并锁紧待检测互感器，通过输送线(3)输送至外观检测工位，通过外观检测模块(4)采集待检测互感器各个面的图像信息，然后输送到绝缘耐压试验模块(5)进行二次接线机构接线、绝缘电阻、工频耐压测试，不合格产品贴上标签，通过回送线返回，合格产品输入误差检定模块(6)进行误差检测、磁饱和裕度实验、二次绕组匝间绝缘实验，不合格产品和不合格的产品分别贴上标签通过回送线返回，通过全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)进一步检验合格产品后，通过上下料模块(2)分拣合格产品入库，不合格产品回收。...

【技术特征摘要】
1.一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)；所述的绝缘耐压试验模块(5)包括通用基础平台(51)、托起接地模块(52)、二次接线模块(53)、一次导向夹紧模块(54)、穿心机构(55)，所述的穿心机构(55)设置在通用基础平台(51)上表面，所述的二次接线模块(53)架设在穿心机构(55)两侧，所述的托起接地模块(52)设置在二次接线模块(53)上，所述的一次导向夹紧模块(54)设置在通用基础平台(51)上表面并位于穿心机构(55)旁；所述的上下料模块(2)为六自由度机械人，包括底座(21)、立柱(22)、固定板(23)、转盘(24)、活动支臂(25)、互感器夹爪(26)；所述的立柱(22)底部固定在底座(21)上，顶部设置固定板(23)，所述的转盘(24)安装在固定板(22)上，所述的活动支臂(25)一端设置在转盘(24)上，另一端连接互感器夹爪(26)，所述的转盘(24)和活动支臂(25)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(25)上下运动，同时驱动转盘(24)在平面转动，实现六个自由度的运动；检测时，通过周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)将周转箱顺序拆垛至预定位置，将装满互感器的单个周转箱移至指定位置，并通过上下料模块将周转箱中的待检测互感器取出，进行互感器条码扫描并放入上料传送托盘上，将托盘定位，并锁紧待检测互感器，通过输送线(3)输送至外观检测工位，通过外观检测模块(4)采集待检测互感器各个面的图像信息，然后输送到绝缘耐压试验模块(5)进行二次接线机构接线、绝缘电阻、工频耐压测试，不合格产品贴上标签，通过回送线返回，合格产品输入误差检定模块(6)进行误差检测、磁饱和裕度实验、二次绕组匝间绝缘实验，合格产品和不合格的产品分别贴上标签通过回送线返回，通过全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)进一步检验合格产品后，通过上下料模块(2)分拣合格产品入库，不合格产品回收。2.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹袆，张晓颖，庄葛巍，陈海宾，厉达，杜卫华，张垠，王新刚，吴颖，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31