一种自动撕标签装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种自动撕标签装置及方法，首先将带有标签的产品固定在测试母座上；推拉装置驱动夹爪组件中的夹爪移动至夹持工位，将标签夹紧；摆动组件驱动夹爪向一侧摆动将标签的一侧撕裂；摆动组件复位，同时推拉装置复位以及旋转组件驱动测试母座旋转，测试母座旋转的方向与摆动组件复位的方向相反。本发明专利技术的装置，其结构简单、操作便捷，通过推拉装置、摆动组件、夹爪以及受控于旋转组件的测试母座即可实现标签的自动剥离，减少了人工动作，降低了作业强度，提高了生产的效率。同时还可以集成实现产品测试、标签扫码、标签剥离等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种标签的剥离装置，更准确地说，涉及一种可自动将标签从产品上撕下的装置。
技术介绍
针对耳机、数据线等行业，都是通过标签条码来管控产品的生产，这就需要在插头的位置粘贴一个带有条码的标签，以便于在每个生产环节中进行扫码管控。当完成产品的生产且检验合格后，则需要将该标签撕掉，再进行包装出库。目前，常规的做法是通过人工手动撕掉每个产品上的条码标签，其劳动繁琐、作业强度大、效率低，占用了大量的劳动力，不符合现代化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动撕标签装置，其结构简单、操作方便、占用空间小、工作效率高。为了实现上述的目的，本专利技术的技术方案是:一种自动撕标签装置，包括受控于旋转组件且用于固定产品的测试母座，还包括受控于推拉装置的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定在推拉装置出力轴端的摆动组件，以及固定在摆动组件出力轴端且用于夹持标签的夹爪。优选的是，还包括用于固定旋转组件的机架，测试母座固定在旋转组件的出力轴端，所述测试母座上设有用于固定产品的插孔。优选的是，所述推拉装置固定在机架上，其出力轴端通过推拉装置连接块与摆动组件连接。优选的是，所述推拉装置连接块与机架导轨式配合在一起。优选的是，所述摆动组件通过连接板固定在推拉装置连接块上。优选的是，所述摆动组件为电机或摆缸。优选的是，所述推拉装置的出力轴端与其缸体之间还设有控制减速复位的缓冲弹簧。优选的是，所述夹爪的出力端还设有夹紧块，所述夹紧块的内侧端面上设有防滑纹。优选的是，所述机架上还设有扫码枪。本专利技术还提供了一种自动撕标签的方法，包括以下步骤:a)推拉装置驱动夹爪组件中的夹爪移动至夹持工位，将标签夹紧；b)摆动组件驱动夹爪向一侧摆动将标签的一侧撕裂；c)摆动组件复位，同时推拉装置复位以及旋转组件驱动测试母座旋转，将标签从产品上完全剥离，测试母座旋转的方向与摆动组件复位的方向相反。本专利技术提供的一种自动撕标签装置，其结构简单、操作便捷，通过推拉装置、摆动组件、夹爪以及受控于旋转组件的测试母座即可实现标签的自动剥离，而且推拉装置、测试母座、摆动组件的同步运转，可以防止夹爪剥离标签时对耳机插头造成的损伤。本专利技术的装置，减少了人工动作，降低了作业强度，提高了生产的效率。同时还可以集成实现产品测试、标签扫码、标签剥离等功能。【附图说明】图1示出了本专利技术自动撕标签装置的结构示意图。图2至图3示出了图1中的部分结构示意图。图4示出了图1中夹紧块的结构示意图。图5示出了标签刚撕裂时的状态示意图。图6示出了标签完全剥离时的状态示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本专利技术的【具体实施方式】做进一步说明。参考图1、图2，本专利技术公开了一种自动撕标签装置，其包括旋转组件23、测试母座20、推拉装置14，还包括由夹爪4、摆动组件6组成的夹爪组件等。通过上述各部件的联动实现标签的自动剥离，可大大提高工作的效率，同时降低劳动成本。测试母座20主要为产品的安装固定提供一个平台，例如可在测试母座上设置一个与产品插头匹配的插孔，测试的时候，将产品的插头插入并固定在该孔内。该测试母座20内还可设有测试探针等元件，当产品插入到插孔内后，实现与测试元件的连通，可以用来检测产品是否合格等，此时该插孔也可以看作是产品的测试插孔。推拉装置14可以采用推拉气缸或者本领域技术人员所熟知的其它可以实现推拉动作的装置，例如拖链等。旋转组件23可以是一安装在机架11上的电机，该电机的出力轴端(输出轴)可以直接与测试母座20固定，也可以通过一母座连接板22过渡安装，以便该电机驱动测试母座20旋转。例如电机可安装在机架11的下方，其出力轴端穿过机架的上方并与测试母座20固定连接在一起。测试母座20优选采用圆柱体结构。推拉装置14的主要作用是驱动夹爪组件运动至夹持工位，使得夹爪组件中的夹爪4可以将产品上的标签夹紧。夹爪组件中的摆动组件6安装在推拉装置14的出力轴端，通过推拉装置14来驱动摆动组件6的移动。具体在安装的时候，推拉装置14的缸体可以固定在机架11上，其出力轴端优选通过推拉装置连接块9与摆动组件6连接。进一步地，所述推拉装置连接块9与机架11导轨式配合在一起，实现了推拉装置连接块9的导向滑动。这样，推拉装置14可推动摆动组件6伸出或缩回。当然对于本领域的技术人员来说，也可以将推拉装置14的出力轴端固定在机架上，其缸体与摆动组件6安装在一起，亦可以实现摆动组件的移动，这种转换属于本领域技术人员的公知常识。而且，鉴于各零部件的形状，为了便于固定安装，还可以通过连接板5来实现摆动组件6和推拉装置连接块9之间的连接，例如连接板5和推拉装置连接块9固定在一起后，将摆动组件6安装在连接板5上，为了调整摆动组件6的安装方向，连接板5可做各种常规需要的变形，例如向上弯折、向下弯折等。夹爪4固定安装在摆动组件6的出力轴端，夹爪4可以是一本领域技术人员所熟知的夹持气缸，通过夹爪可实现标签的夹持。摆动组件6需要驱动夹爪4在一定的角度范围内摆动，其可以是一摆缸，也可以是电机结构。例如当采用摆缸时，可以通过一角度调整块7来调节摆动出力轴端的摆动角度，这种角度的调节对于本领域技术人员来说是公知的。当米用电机时，可通过控制信号来驱动电机转动一定的角度等。参考图2、图3，现以耳机插头为例来描述本专利技术装置的工作原理，当然对于本领域的技术人员来说，该装置也适用于数据线、USB接口等。a)首先将带有标签24的耳机插头25固定在测试母座20上；在此步骤优选在机架11上设置一扫码枪3，该扫码枪3优选可通过扫码枪支架2固定在机架11上，耳机插头25固定好之后,扫码枪3开始扫描耳机插头25上的标签24,以便于产品信息的管控；b)扫码枪3扫描完后，输出启动控制信号，推拉装置14驱动夹爪组件中的夹爪4向耳机插头方向移动，直至运动到夹持工位，夹爪4将标签24夹紧；当然，在扫码枪3扫描完条码信息后，可以先进行产品测试，测试完后，再进行夹持动作；c)然后，摆动组件6驱动夹爪4向一侧摆动，从而夹爪4将其夹持标签24的一侧撕裂；例如，当摆动组件6驱动夹爪4向左侧摆动一定角度时，则夹爪4夹持标签24向左侧摆动，从而将标签的右侧撕裂，参考图5 ；d)输出控制信号控制摆动组件6复位，在摆动组件6复位的同时，推拉装置14也开始复位以及旋转组件23驱动测试母座20开始旋转。其中，测试母座20旋转的方向与摆动组件6复位的方向相反；例如当摆动组件6向右复位时,则测试母座20向左转动,参考图2的视图方向，此时测试母座20顺时针转动，例如转动一周；由此可将标签24从耳机插头25上完全剥离，参考图6。更为重要的是，推拉装置14、测试母座20、摆动组件6的同步运转，可以防止夹爪4剥离标签24时对耳机插头25造成的损伤。鉴于气缸本身的特性，为了控制推拉装置14的复位速度，在推拉装置14的出力轴端与其缸体之间还可设置一缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13的压缩可减缓推拉装置的复位速度。缓冲弹簧13的特性及其安装属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。当标签25被完全剥离后，夹爪4张开，可实现标签24的自动掉落，当然还可以设置一吹气装置，用于将剥离后的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动撕标签装置，其特征在于：包括受控于旋转组件(23)且用于固定产品的测试母座(20)，还包括受控于推拉装置(14)的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定在推拉装置(14)出力轴端的摆动组件(6)，以及固定在摆动组件(6)出力轴端且用于夹持标签(24)的夹爪(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕标签装置，其特征在于:包括受控于旋转组件(23)且用于固定产品的测试母座(20)，还包括受控于推拉装置(14)的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定在推拉装置(14)出力轴端的摆动组件(6)，以及固定在摆动组件(6)出力轴端且用于夹持标签(24)的夹爪⑷。2.根据权利要求1所述的自动撕标签装置，其特征在于:还包括用于固定旋转组件(23)的机架(11)，测试母座(20)固定在旋转组件(23)的出力轴端，所述测试母座(20)上设有用于固定产品的插孔。3.根据权利要求2所述的自动撕标签装置，其特征在于:所述推拉装置(14)固定在机架(11)上，其出力轴端通过推拉装置连接块(9)与摆动组件(6)连接。4.根据权利要求3所述的自动撕标签装置，其特征在于:所述推拉装置连接块(9)与机架(11)导轨式配合在一起。5.根据权利要求3所述的自动撕标签装置，其特征在于:所述摆动组件(6)通过连接板(5)固定在推拉装置连接块(9)上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：苏小军，考锡森，尹玉田，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37