本发明专利技术提供一种电动渔线轮的卸力检测装置及电动渔线轮的控制装置，能够以良好的精度检测出卸力机构的动作状态（滑动摩擦状态）。电机控制部（60）设置在电动渔线轮上，具有卸力机构，并通过电机（12）驱动卷线筒。电机控制部（60）具有电机速度检测部（62）、卷线筒速度检测部（68）、转动速度比较部（67）和卸力动作检测部（66）。电机速度检测部（62）用于检测电机的转动速度。卷线筒速度检测部（68）用于检测卷线筒的转动速度。转动速度比较部（67）用于将检测出的电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较。卸力动作检测部（66）基于所述转动速度比较部的比较结果，检测出所述卸力机构的动作状态。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电动渔线轮的卸力检测装置及电动渔线轮的控制装置，能够以良好的精度检测出卸力机构的动作状态（滑动摩擦状态）。电机控制部（60）设置在电动渔线轮上，具有卸力机构，并通过电机（12）驱动卷线筒。电机控制部（60）具有电机速度检测部（62）、卷线筒速度检测部（68）、转动速度比较部（67）和卸力动作检测部（66）。电机速度检测部（62）用于检测电机的转动速度。卷线筒速度检测部（68）用于检测卷线筒的转动速度。转动速度比较部（67）用于将检测出的电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较。卸力动作检测部（66）基于所述转动速度比较部的比较结果，检测出所述卸力机构的动作状态。【专利说明】电动渔线轮的卸力检测装置及电动渔线轮的控制装置
本专利技术涉及一种电动渔线轮的卸力检测装置及控制装置，特别是指一种用于调整作用在渔线上的张力的卸力机构的动作检测装置及电动渔线轮的控制装置，该渔线卷绕在由电机驱动的电动渔线轮的卷线筒上。
技术介绍
在船钓等一般以深水(海、湖、河等水较深的地方)的鱼层(鱼等成群游动层)为对象进行钓鱼的情况下，电动渔线轮被广泛使用。电动渔线轮通过安装在渔线轮主体上的电机使卷线筒转动而卷绕渔线。在电动渔线轮中，用于施加对卷线筒的制动力的卸力机构安装在卷线筒和手柄之间的转动传递机构上，通过卸力机构使卷线筒和转动传递机构以任意的制动力摩擦结合，以防止渔线被拉断或鱼脱钩等麻烦而能够对鱼做出应对。—般的卸力机构为制动板与压缩弹簧组合的结构，与使用的渔线的粗细和所设想的对象(鱼)的拉引强度相对应，操作安装在渔线轮主体上的卸力操作部件对作用在制动板上的摩擦力进行加减，由此，能够调节制动力的强弱。另外，在电动渔线轮中，公知有如下结构，即，实施对电机的输出进行控制的定速控制及对进行卷线操作时的电机输出进行定值控制的定输出控制，以使渔线的卷取速度通常保持恒定。在所设定的制动 力的范围内，在进行定速控制时，当载荷增加，使卷线筒的转动速度迟缓时，伴随于此，电机的转动速度也降低。此时，需要增加向电机供给的电流，以控制电机使卷线筒的转动速度保持恒定。然而，在实际的钓鱼中，存在与鱼搏斗时而施加超出所设定的制动力的载荷。在这种情况下，超出所设定的制动力的载荷施加在卷线筒上，使卸力机构为滑动摩擦状态而导致渔线的卷取速度降低。在进行定速控制的电动渔线轮中，增加电机的输出的控制以保持卷线速度恒定。由上所述，由于电机的输出增加，会使制动板进一步地滑动，从而加快制动板的磨损，长期使用会导致制动性能降低。另一方面，在对电动渔线轮的恒定输出控制时，在与鱼搏击时，超出所设定的制动力的载荷使卸力机构为滑动摩擦状态，即使这样，为了保持恒定的电机输出继续自动控制。由此，长期持续该制动板的滑动的状况，会同样导致制动板的磨损，而降低制动力性能。为了解决上述问题，例如公知有一种设置有卷线速度检测机构和存储机构的电动渔线轮(例如，参照专利文献1)，该电动渔线轮能够检测出卸力机构的滑动，其中，卷线速度检测机构用于检测卷绕在卷线筒上的渔线的卷取速度，存储机构用于存储伴随着卸力装置的制动力滑动的渔线的卷取速度的变化条件。在现有技术的电动渔线轮中，对卷取速度检测机构的检测值和由存储机构存储的与电机输出相对应的速度的变化条件(例如，下述的条件)中的任意一个或下述条件的适当的组合的条件进行比较，当检测值与存储在存储机构中的变化条件吻合时，认为卸力机构为滑动摩擦状态。该条件例如为，卷线筒9的转动停止时；卷线筒9逆转动时；以低于卷取速度20%处为起点，在由计时器计测的所规定的时间内，使卷线筒反复的且间歇性的进行停止、转动操作时；与操作动力杆引起的电位器的电阻值的变化相对应的渔线的卷取速度，例如在50%的占空比(Duty Ratio)的位置处的1.5m/sec的卷取速度下降为1.0m/sec时。专利文献1:日本专利技术专利公开公报特开2001-224288说明书也就是说，在现有技术中，仅限于卷线筒的转动的状态与预存储在存储机构中的变化状态相吻合时，看作卸力机构为滑动摩擦状态，因此不能以良好的精度认知卸力机构的滑动摩擦状态。另外，当不能够以良好的精度检测出卸力机构的滑动摩擦状态时，在定速控制的情况下，会导致电机的转动速度增加，电机超负荷运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于能够更好的精确检测卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)。本专利技术的目的还在于能够以良好的精度检测卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)，且不使电机超负荷运行。本专利技术的电动渔线轮的卸力动作检测装置，具有卸力机构，并通过电机驱动卷线筒。所述卸力动作检测装置具有电机速度检测部、卷线筒速度检测部、转动速度比较部和卸力动作检测部。电机速度检测部用于检测所述电机的转动速度。卷线筒速度检测部用于检测所述卷线筒的转动速度。转动速度比较部用于将检测出的所述电机的转动速度和所述卷线筒的转动速度进行比较。卸力动作检测部基于所述转动速度比较部的比较结果，检测出所述卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)。在该卸力动作检测装置中，将电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较，并基于比较的结果检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)。例如，在电机的转动速度不变，而卷线筒的转动速度明显下降时，检测出卸力机构为滑动状态。这里，由于将电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较而检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)，从而能够以良好的精度检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)。电机为通过逆电流检测出转子的转动相位的无刷电机。电机速度检测部通过检测出的转动相位检测出电机的速度。由此，通过在对无刷电机的控制中使用的电机的转动相位的检测部，能够检测出电机的转动速度，因此不需另外设置检测电机转动的传感器，就能够检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)。由此，能够确保空间，还使电力消耗降低。本专利技术的电动渔线轮的控制装置，具有:电机，其以所规定的转动速度转动；卷线筒，其以与所述电机的所规定的转动速度相对应的转动速度转动；卸力机构，其通过与所述卷线筒的摩擦接合，传递所述电机的转动。所述电动渔线轮的控制装置具有电机速度检测部、卷线筒速度检测部、卸力动作检测部和电机输出控制部。电机速度检测部用于检测所述电机的转动速度。卷线筒速度检测部用于检测所述卷线筒的转动速度。卸力动作检测部将检测出的所述电机的转动速度和所述卷线筒的转动速度进行比较，而检测出所述卸力机构的动作状态。电机输出控制部基于所述卸力动作检测部的检测结果，控制所述电机的转动速度。在该电动渔线轮的控制装置中，将电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较，并基于比较的结果检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)，其中，卷线筒的转动为使电机的转动减速转动的转动。例如，在电机的转动速度不变的情况下，卷线筒的转动速度为明显低于电机的转动速度与减速比乘积的转动速度时，检测出卸力机构为动作状态(滑动摩擦状态)。上述结构的卸力机构检测出为滑动摩擦状态时，例如，通过对电流或电压的控制而降低电机的转动速度。这里，由于将电机的转动速度和卷线筒的转动速度进行比较而以良好的精度检测出卸力机构的动作状态(滑动摩擦状态)，从而能够对电机的转动速度直接控制，即使卸力机构动作，也很难使电机超负荷运行。电机为通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动渔线轮的卸力动作检测装置，具有卸力机构，并通过电机驱动卷线筒，其特征在于，所述卸力动作检测装置具有：电机速度检测部，其用于检测所述电机的转动速度；卷线筒速度检测部，其用于检测所述卷线筒的转动速度；转动速度比较部，其用于将检测出的所述电机的转动速度和所述卷线筒的转动速度进行比较；卸力动作检测部，其基于所述转动速度比较部的比较结果，检测出所述卸力机构的动作状态。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：北岛启吾，原口仁志，片山阳介，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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