基于雷达探测的车行道标示方法及车行道标示系统技术方案

本发明专利技术介绍了一种由车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、数据传输转发站、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统所实现的基于雷达探测的车行道标示方法，在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行车行道标示及车辆接近间距进行标示及预告，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术介绍了一种由车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、数据传输转发站、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统所实现的基于雷达探测的车行道标示方法，在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行车行道标示及车辆接近间距进行标示及预告，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。【专利说明】基于雷达探测的车行道标示方法及车行道标示系统
本专利技术为基于雷达探测的车行道标示方法及道路车行道标示系统，属于公路交通控制领域。
技术介绍
在现有的公路交通控制信号系统中，以及在在现有的辅助公路交通控制系统中，如路口交通红绿灯及闯红灯摄像系统、摄像头监视系统、电子牌信息通告、路灯、广播电台通告，都是用于平面交叉或局部范围内交通的控制，并且设置在特定的地点位置，都不能实现对线状路面车行道的占用情况及车辆行驶状态、车距进行远距离、连续、动态地予以显示，当大气能见度条件恶劣时，如出现雾霾天气时，依靠车辆照明灯、路灯、现有公路信号系统及反光标识都不能向车辆驾驶员清楚地显示车行道走向及车辆的行车间距，因受驾驶员视距限制也不能及时了解前方道路情况，容易造成交通事故；因此在雾霾天气情况下，通常采用跟随警示车辆慢行或关闭公路的方式来避免交通事故，这种状况常见于高速公路交通中；这样就会使得高速公路的利用率下降，也给人们的日常生活及经济活动带来不便。
技术实现思路
为方便叙述，对本说明中的个别名称、参数符号及相关关系作如下介绍: 基于雷达探测的车行道标示方法:即指基于雷达探测定位系统的车行道标示方法； 安全刹车间距:在常规条件及状态下行驶车辆开始刹车位置至停车位置之间的距离，处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向；根据行车限速、路面状况、行驶车型予以综合考虑后选择设定，如附图6中的Lr ;在小于这个间距的车距情况下行车及刹车是都是不安全的，因此作为禁止行驶区、或禁行区间，信号灯灯显为红灯区； 安全保障间距:大于安全刹车距离，小于安全行车间距的一段距离，处于安全刹车间距之后的一段区间，或处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向、禁行区间之后的一段区间；根据最小行车密度安排予以设置；如附图6中的Ly ;在这个区间中的车辆行车或刹车是安全的，但因其紧随安全刹车起始点，需要避免车距小于安全刹车间距的情况出现，因此作为车辆缓行区、或缓行区间，信号灯灯显为黄灯区； 安全行车间距:大于安全保障间距(离)的路段，处于安全行车间距之后，或处于车辆行车方向的相反方向，即车辆行车相反方向、缓行区间之后的一段区间；根据最小行车密度安排予以设置；如附图6中的Lg;在这个区间内车辆可以按正常方式行使，因此作为正常行驶区、安全行车间距，信号灯灯显为绿灯区； 行车引导区:大于安全刹车间距的区间，根据行车限速、路面、车型予以综合考虑后选择设定，也可以选择在常规雾霾天气状态下普通驾驶员对最远地面信号机的判定距离，如附图6中的L ;在省电工作模式下该区间中车载信号机及路面信号机按照所设定的灯显模式开启信号灯显示工作状态；灯显模式:即对信号灯所设定的颜色及点亮方式:如颜色有红、黄、绿，点亮方式有长亮、快闪、慢闪；在不考虑节电工作模式时，选择灯显模式即为设定色彩及点亮方式后开启灯光显示； 开启灯显:即信号灯按照设定的灯显模式进行灯光显示，即信号灯按照设定的颜色及点亮方式开启灯光显示工作； 车辆位置信息码:标示出该对应车辆的当前行驶方向、速度、所在道路里程及所在车行道； 车行道:道路上划分的行车道，对各个车行道可以分别编号为车行道I或车行道2或车行道3或车行道4或车行道n，以表示对于的车行道；也可以定义为超车道、行车道、慢车道、应急车道、停车道； 车载信号机状态码:含有该车载信号机的地址码、用于数据传输转发站进行定位的定位码、表示本车载定位信号机的工作状态的编码，含当前供电状态码、行车方向及速度信息码、当前灯显状态码内容； 地面信号机工作状态码:含有该地面信号机地址码、设置位置码、供电状态码及对应的当前灯显模式码； 通信传输系统:由相关无线通信模块、有线通信模块、基站、转发站及传输线缆所构成的通信传输系统，可以是有线传输网、无线传输网、无线局域网、光纤传输网、WIFI传输系统、Zigbee传输系统,或者为其混合构成的通信传输系统； 鉴于以上
技术介绍
中所述的原因及问题，本专利技术的目的在于提供一种基于雷达探测的车行道标示方法及车行道标示系统，使得在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行车行道标示及车辆接近间距进行标识及预告，，对行驶车辆及时发出远方显示预警，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。 为达到上述目的，本专利技术介绍一种基于雷达探测的车行道标示方法，包含有由车载信号机、路面信号机、数据传输转发站、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统，其特征在于所述的车行道标示系统设备选择采用以下工作方法: (I)各个路面信号机定时发送雷达探测信号对所在车行道及附近区域进行探测，各个路面信号机根将雷达探测情况判定处理得到相应的车行道占用情况并生成各个车辆位置码；各个路面信号机将各个车辆位置码通过通信传输系统发送给数据传输转发站； (2 )数据传输转发站将各个车辆位置码通过通信传输系统发送至相邻的其他数据传输转发站；数据传输转发站根据车辆位置码或中心监控器的指令，发送各个车辆位置码及相关灯显模式设定指令至各个相关路面信号机及车载信号机； (3)车载信号机及路面信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的灯显模式；各个车载信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的语音播报及灯显模式；路面信号机及车载信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮及闪亮工作方式；处于车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于车辆行驶相反方向的安全保障间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于车辆行驶相反方向的安全行车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间； (4 )各个车载信号机及处于各个车辆行驶前方行车弓I导区内的路面信号机根据车辆位置码及按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及信号灯显示与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示同步； (5)数据传输转发站根据各个车辆位置码标示的对应各个车辆的行驶位置，通过通信传输系统对智能道路交通标志牌发送开启或关闭指令；数据传输转发站通过通信传输系统对有车辆接近的智能道路交通标志牌发送开启指令，智能道路交通标志牌根据收到的开启指令开启道路交通标志图像显示；数据传输转发站通过通信传输系统对附近没有车辆的智能道路交通标志牌发送关闭指令，智能道路交通标志牌根据收到的关闭指令关闭道路交通标志图像显示； (6)各个路面信号机将对应的路面信号机工作状态码、各个智能道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于雷达探测的车行道标示方法，包含有由车载信号机、路面信号机、数据传输转发站、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统，其特征在于所述的车行道标示系统设备选择采用以下工作方法： （1）各个路面信号机定时发送雷达探测信号对所在车行道及附近区域进行探测，各个路面信号机根将雷达探测情况判定处理得到相应的车行道占用情况并生成各个车辆位置码；各个路面信号机将各个车辆位置码通过通信传输系统发送给数据传输转发站；（2）（数据传输转发站将各个车辆位置码通过通信传输系统发送至相邻的其他数据传输转发站；数据传输转发站根据车辆位置码或中心监控器的指令，发送各个车辆位置码及相关灯显模式设定指令至各个相关路面信号机及车载信号机； （3）车载信号机及路面信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的灯显模式；各个车载信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的语音播报及灯显模式；路面信号机及车载信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮及闪亮工作方式；处于车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于车辆行驶相反方向的安全保障间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于车辆行驶相反方向的安全行车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间；（4）各个车载信号机及处于各个车辆行驶前方行车引导区内的路面信号机根据车辆位置码及按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及信号灯显示与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示同步；（5）数据传输转发站根据各个车辆位置码标示的对应各个车辆的行驶位置，通过通信传输系统对智能道路交通标志牌发送开启或关闭指令；数据传输转发站通过通信传输系统对有车辆接近的智能道路交通标志牌发送开启指令，智能道路交通标志牌根据收到的开启指令开启道路交通标志图像显示；数据传输转发站通过通信传输系统对附近没有车辆的智能道路交通标志牌发送关闭指令，智能道路交通标志牌根据收到的关闭指令关闭道路交通标志图像显示；（6）各个路面信号机将对应的路面信号机工作状态码、各个智能道路交通标志牌将对应的智能道路交通标志牌工作状态码通过通信传输系统发送至数据传输转发站；（7）数据传输转发站将收到的各个车辆位置码、各个车载信号机的车载信号机状态码、各个路面信号机及智能道路交通标志牌的工作状态码通过通信传输系统发送至相邻数据传输转发站及中心监控器；中心监控器将各个数据传输转发站发送来的各个车辆位置码、各个车载信号机的车载信号机状态码及各个路面信号机的工作状态码予以存储及显示； 中心监控器将各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令通过通信传输系统及数据传输转发站发送给各个路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌；路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌按照收到的各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令进行相应的操作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿直，
申请(专利权)人：耿直，
类型：发明
国别省市：四川;51