切片机的样品保持器制造技术

本发明专利技术涉及一种切片机的样品保持器，包括：基座；相对于基座可移动地安装的对准部件；第一可致动的保持装置，被配备为在致动状态下允许对准部件和基座之间的相对运动，在退动状态下禁止对准部件和基座之间的相对运动；布置在对准部件上且包括两个相对彼此可移动的夹持部件的夹持组件；第二可致动的保持装置，配备为在致动状态打开夹持组件，在退动状态闭合夹持组件；致动机构，被配备为在致动时先致动第一可致动的保持装置以允许对准部件和基座之间的相对运动，然后致动第二可致动的保持装置以打开夹持组件，在退动时先退动第二可致动的保持装置从而闭合夹持组件，然后退动第一可致动的保持装置从而禁止对准部件和基座之间的相对运动。

【技术实现步骤摘要】
切片机的样品保持器
本专利技术涉及一种用于切片机的样品保持器。
技术介绍
经过适当的准备，有可能利用切片机摘除只有几微米厚的组织切片。待剖切的样品必须被传送至切片机且必须被夹持在其中用于可靠的剖切。德国专利DE19911173A1描述了用于切片机的样品保持器，其中容纳在样品保持器中的样品能够以自动的方式相对于剖切平面对准，且能够以自动的方式预设至刀片上。因此已经能够降低来自切片机的刀片的伤害的高风险。但是，对样品和切片的处理仍然是手动进行的:样品(通常为具有嵌入在石蜡中的组织的盒子)必须手动地夹持至样品保持器中。因为样品更换在切片机的刀片附近发生，故伤害的高风险在此仍旧存在。由此，为了进一步降低对使用者的伤害的风险，在这种情况下还是期待将到目前为止仍然手动实施的活动自动化。自动样品更换的初始条件是建立在样品保持器中保持和释放样品的简单的可自动化的能力。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于切片机的样品保持器。所述样品保持器包括:基座；对准部件，所述对准部件相对于所述基座可移动地安装；第一可致动的保持装置，所述第一可致动的保持装置被配备为在致动状态下允许所述对准部件与所述基座之间的相对运动，且在退动状态下禁止所述对准部件与所述基座之间的相对运动；夹持组件，所述夹持组件布置在所述对准部件上，且包括两个相对彼此可移动的夹持部件；第二可致动的保持装置，所述第二可致动的保持装置被配备为在致动状态下打开所述夹持组件，且在退动状态下闭合所述夹持组件；致动机构，所述致动机构被配备为:在致动时，首先致动所述第一可致动的保持装置从而允许所述对准部件与所述基座之间的相对运动，然后致动所述第二可致动的保持装置从而打开所述夹持组件，以及在退动时，首先退动所述第二可致动的保持装置从而闭合所述夹持组件，然后退动所述第一可致动的保持装置从而禁止所述对准部件与所述基座之间的相对运动。在一些实施例中，所述样品保持器进一步包括驱动所述致动机构的电动驱动系统。在一些实施例中，所述致动机构包括第一致动元件,所述第一致动元件用于致动所述第一可致动的保持装置，在所述致动机构致动动时所述第一致动元件平移。在一些实施例中，所述致动机构包括第二致动元件,所述第二致动元件用于致动所述第二可致动的保持装置，在所述致动机构致动时所述第二致动元件平移。在一些实施例中，所述致动机构包括:主轴驱动系统，所述主轴驱动系统用于平移所述第一致动元件和/或所述第二致动元件。在一些实施例中，所述第一可致动的保持装置包括:第一弹簧装置，所述第一弹簧装置被布置为朝向所述基座推动所述对准部件；以及第一可致动的隔离装置，所述第一可致动的隔离装置在致动状态下提升所述对准部件远离所述基座。在一些实施例中，所述第二可致动的保持装置包括:第二弹簧装置，所述第二弹簧装置将所述两个夹持部件朝向彼此推动；以及第二可致动的隔离装置，所述第二可致动的隔离装置在致动状态下推动所述两个可移动的夹持部件相互远离。在一些实施例中，由所述基座和所述对准部件构成的组中的一个元件包括旋转座，以及由所述基座和所述对准部件构成的组中的另一个元件包括旋转头。在一些实施例中,所述样品保持器进一步包括:电动驱动组件，所述电动驱动组件用于将所述对准部件相对于所述基座对准。在一些实施例中，所述电动驱动组件包括:两个电动驱动系统，所述两个电动驱动系统被布置为所述对准部件能够相对于所述基座绕两个不同的旋转轴枢转。在一些实施例中，所述样品保持器进一步包括:可手动致动的紧急致动机构，所述可手动致动的紧急致动机构配备为在致动时仅致动所述第二可致动的保持装置。本专利技术的优点根据本专利技术的样品保持器提供了在样品保持器中保持和释放样品的简单的可自动化的能力。这允许将到目前为止仍然手动实施的活动自动化，从而使得对使用者的伤害的风险进一步降低。另外，本专利技术提供了在样品保持器对准之后使用相同的机构固定样品保持器的能力，从而保护样品保持器免受特别是由剖切操作导致的对准改变。这避免自动对准能够发生的问题。例如，驱动系统的主轴的自锁定通常不足以实现对准的充分保持。样品保持器以这样的方式配备，样品的保持以及样品保持器的固定由相同的致动机构依次实现。致动机构因此能够通过单个电动驱动系统致动，保持低的物理复杂性和控制工程复杂性。致动顺序有利地适于处理顺序，即，首先将样品保持在样品保持器中，然后将样品保持器进行对准，然后仅样品保持器固定。根据优选的实施例，使用(优选为电机致动的)被动弹簧机构，从而样品在样品保持器中的保持以及样品保持器的固定通过弹簧力实现。例如，如果发生断电，主动弹簧机构(其中驱动系统拉紧弹簧)将具有以下缺点:两个部件的保持将会中断，且在剖切运动中样品和切片机可能被损坏。对使用者的伤害的闻风险将还是存在。本专利技术的进一步优点和实施例将从下面的描述和附图中变得明显。应理解，在不脱离本专利技术的范围的前提下，上述的和下面将被说明的特征不仅可以用于各个示出的组合，也可以用于其他组合或者单独使用。本专利技术将在基于示例性实施例的附图中示意性地示出，并在下面结合附图详细描述。【附图说明】图1为从斜前方示意性地示出样品保持器的透视图；图2为不具有夹持组件的样品保持器的纵向剖面图；图3为包括夹持组件的样品保持器的纵向剖面图，两个保持装置处于退动状态；图4为样品保持器的纵向剖面图，第一保持装置处于致动状态；图5为样品保持器的纵向剖面图，两个保持装置均处于致动状态；图6为样品保持器的从前方倾斜的透视图，其中为了示出紧急致动机构，夹持组件被描述为部分透明的。【具体实施方式】附图示出了根据本专利技术的样品保持器100的优选实施例。样品保持器100包括构成样品保持器的静止参考系的基座110。样品保持器100进一步包括相对于基座110可移动地安装的对准部件120，对准部件120在此包括夹持组件紧固元件121、轴承套元件122以及对向支承元件(counter-bearing element:或称为轴承支承元件)123。夹持组件紧固元件121固定地连接至轴承套元件122。夹持组件130布置在夹持组件紧固元件121上。对向支承元件123可滑动地安装在轴承套元件122上。样品保持器100包括自动致动机构，一方面为了相对于基座110保持对准部件120，另一方面为了打开和闭合夹持组件130。提供第一可致动的保持装置140，第一可致动的保持装置140包括在此配备作为致动弹簧142的第一弹簧装置以及在此配备作为操纵杆141的第一可致动的隔离装置。致动弹簧142布置在对向支承元件123和轴承套元件122之间，由此一方面致动弹簧142将对准部件120的夹持组件紧固元件121朝向基座110拉动，同时形成前夹持表面143，另一方面致动弹簧142将对准部件120的对向支承元件123朝向基座110推动，同时形成后夹持表面144。夹持表面143和144禁止对准部件120和基座110之间的相对运动。在此提供布置在基座110之上或基座110中的驱动组件160，以将对准部件120相对于基座Iio对准。驱动组件160包括两个电机161、163以及两个相关联的位置传感器162、164。还设置了弹簧加载的反轴承螺栓165。电机161、163平移地作用于套筒状的主轴螺母，在此只有其中一个主轴螺母161a在图3-5中被示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切片机的样品保持器(100)，其特征在于，包括：基座(110)；对准部件(120)，所述对准部件(120)相对于所述基座(110)可移动地安装；第一可致动的保持装置(140)，所述第一可致动的保持装置(140)被配备为在致动状态下允许所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动，且在退动状态下禁止所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动；夹持组件(130)，所述夹持组件(130)布置在所述对准部件(120)上，且包括两个相对彼此可移动的夹持部件(131，132)；第二可致动的保持装置(180)，所述第二可致动的保持装置(180)被配备为在致动状态下打开所述夹持组件(130)，且在退动状态下闭合所述夹持组件(130)；致动机构，所述致动机构被配备为：在致动时，首先致动所述第一可致动的保持装置(140)从而允许所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动，然后致动所述第二可致动的保持装置(180)从而打开所述夹持组件(130)，以及在退动时，首先退动所述第二可致动的保持装置(180)从而闭合所述夹持组件(130)，然后退动所述第一可致动的保持装置(140)从而禁止所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动。...

【技术特征摘要】
2013.03.01 DE 102013203564.01.一种切片机的样品保持器(100)，其特征在于，包括: 基座(110)； 对准部件(120)，所述对准部件(120)相对于所述基座(110)可移动地安装； 第一可致动的保持装置(140)，所述第一可致动的保持装置(140)被配备为在致动状态下允许所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动，且在退动状态下禁止所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动； 夹持组件(130)，所述夹持组件(130)布置在所述对准部件(120)上，且包括两个相对彼此可移动的夹持部件(131，132)； 第二可致动的保持装置(180)，所述第二可致动的保持装置(180)被配备为在致动状态下打开所述夹持组件(130)，且在退动状态下闭合所述夹持组件(130)； 致动机构，所述致动机构被配备为: 在致动时，首先致动所述第一可致动的保持装置(140)从而允许所述对准部件(120)与所述基座(110)之间的相对运动，然后致动所述第二可致动的保持装置(180)从而打开所述夹持组件(130)，以及 在退动时，首先退动所述第二可致动的保持装置(180)从而闭合所述夹持组件(130)，然后退动所述第一可致动的保持装置(140)从而禁止所述对准部件(120)与所述基座 (110)之间的相对运动。2.根据权利要求1所述的样品保持器，其特征在于，进一步包括驱动所述致动机构的电动驱动系统(170)。3.根据权利要求1或2所述的样品保持器，其特征在于，所述致动机构包括第一致动元件(173)，所述第一致动元件(173)用于致动所述第一可致动的保持装置(140)，在所述致动机构致动动时所述第一致动元件(173)平移。4.根据前述权利要求中任一项所述的样品保持器，其特征在于，所述致动机构包括第二致动元件(174)，所述第二致动元件(173)用于致动所述第二可致动的保持装置(180)，在所述致动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：热内·比特纳，
申请(专利权)人：莱卡生物系统努斯洛赫有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE