一种基于DSP的ACC巡航控制装置制造方法及图纸

一种基于DSP的ACC巡航控制装置，包括DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器的输入端连接有毫米波雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂传感器、控制开关，DSP数字信号处理器的输出端与执行器的输入端相连，执行器的输出端与节气门的输入端相连，该装置能够利用电子技术，允许驾驶员不用控制加速踏板，通过自动调整节气门开度对汽车的行驶速度和安全车距进行控制。从而减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速度范围内运行。本实用新型专利技术控制精确度高、使用成本低，还可减少驾驶员负担，对保证行车安全十分有利。

【技术实现步骤摘要】
—种基于DSP的ACC巡航控制装置
本技术属于汽车辅助驾驶领域，涉及一种控制装置，具体涉及一种基于DSP的ACC巡航控制装置。
技术介绍
随着计算机和电子技术的不断发展，汽车实现智能化已不再是梦想。人们需要更加舒适、简便和安全的交通工具，以适应快捷的生活节奏，因此对汽车的智能化要求更加迫切。ACC巡航控制系统能够保证汽车在有利车速和安全车距下行驶，大大提高了其稳定性、舒适性和安全性，并且减轻驾驶员的劳动强度。同时在最有利的车速和发动机转速下行驶，可节省燃油，有利于环保，减少机件磨损及故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于DSP的ACC巡航控制装置，该装置能够减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速度范围内运行。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现:包括DSP数字信号处理器、毫米波雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感、节气门控制摇臂传感器、控制开关、执行器和节气门；其中，毫米波雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂传感器、控制开关的输出端均与DSP数字信号处理器的输入端相连，DSP数字信号处理器的输出端与执行器的输入端相连，执行器的输出端与节气门的输入端相连。所述DSP数字信号处理器采用型号为Blackfin561双核高速数字信号处理芯片。所述车速传感器采用型号为HZL201霍尔式车速传感器。所述毫米波雷达传感器采用型号为LPR-1DX毫米波雷达传感器。所述节气门控制摇臂位置传感器采用滑线电位计式传感器。所述的执行器连接有步进电机。所述车速传感器安装在汽车的变速器输出轴上。[0011 ] 所述节气门位置传感器安装在汽车的节气门上。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为:本技术通过设置DSP数字信号处理器，DSP数字信号处理器的输入端连接有毫米波雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂传感器、控制开关，DSP数字信号处理器的输出端与执行器的输入端相连，执行器的输出端与节气门的输入端相连，该装置能够利用电子技术，允许驾驶员不用控制加速踏板，通过自动调整节气门开度对汽车的行驶速度和安全车距进行控制。从而减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶舒适性，保证汽车和发动机都能在有利速度范围内运行。本技术控制精确度高、使用成本低，还可减少驾驶员负担，对保证行车安全十分有利。【附图说明】图1是本技术的结构连接示意图。图中，I为DSP数字信号处理器，2为毫米波雷达传感器，3为车速传感器、4为节气门位置传感器，5为节气门控制摇臂传感器，6为控制开关，7为执行器，8为节气门。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细地说明。如图1所示，一种基于DSP的ACC巡航控制装置，包括DSP数字信号处理器1、毫米波雷达传感器2、车速传感器3、节气门位置传感器4、节气门控制摇臂传感器5、控制开关6、执行器7和节气门8。其中，毫米波雷达传感器2、车速传感器3、节气门位置传感器4、节气门控制摇臂传感器5、控制开关6的输出端均与DSP数字信号处理器I的输入端相连，DSP数字信号处理器I的输出端与执行器7的输入端相连，执行器7的输出端与节气门8的输入端相连。本技术中的车速传感器3采用HZL201霍尔式车速传感器，安装在汽车的变速器输出轴上，用于获取实时车速信号。节气门控制摇臂位置传感器5用于监测节气门控制摇臂的位置，采用滑线电位计式，当节气门摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成正比且连续变化的电信号。节气门位置传感器4安装在汽车的节气门轴上，用于获取节气门开度信号。控制开关6用于控制ACC巡航控制系统的启动、关闭和控制巡航工作状态。采用按键方式，每次将其推入，该系统的电源就接通或关闭。本技术中的DSP数字信号处理器I采用型号为Blackfin561双核高速数字信号处理芯片。毫米波雷达传感器2采用型号为LPR-1DX毫米波雷达传感器DSP数字信号处理器I接收车速传感器1、毫米波雷达传感器2、节气门位置传感器4和节气门控制摇臂传感器5传送来的信号，获取巡航控制所需的车辆行驶状况。利用现有的模块化处理程序进行实时解算，向执行器7发出指令，控制执行器7的动作，使汽车实际车速与设定的车速保持一致，并将跟车距离保持在安全范围之内，避免发生追尾碰撞。执行器7再将巡航控制DSP数字信号处理器I发来的电信号转变成机械运转，控制节气8的开度，使汽车按设定的车速行驶。执行器连接有步进电机，并由步进电机驱动，步进电机顺时针或逆时针旋转改变节气门开度，从而控制车速。通过毫米波雷达传感器采集纵向车距数据信息，将测量的车距数据与系统设置的安全车距相比，如果在安全车距范围内，则保持现有的车速不变，如果超出安全车距范围，则通过减小节气门开度而降低车速，始终保持两车间距在安全车距范围之内。本技术的工作原理是在行车中，ACC巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制DSP数字信号处理器，将此速度信号数据与巡航车速信号数据进行比较，ACC巡航控制DSP数字信号处理器迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号，通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。如果测得的车速比巡航车速高，则电动机反转，减小节气门开度，使车速降低；如果测得的车速比巡航车速低，则电动机正转，增大节气门开度，使车速升高。如此，便能自动将车速控制在设定的巡航车速范围内。同时通过毫米波雷达持续探测同车道内前方车辆障碍物的纵向车间距数据信息，将测量的数据与设置的安全车距相比较，始终保持车辆在安全车距内行驶，避免发生追尾碰撞交通事故。本技术的工作过程为:毫米波雷达传感器2、车速传感器3、节气门位置传感器4、节气门控制摇臂传感器5和控制开关6将信号送入ACC巡航控制DSP数字信号处理器LDSP数字信号处理器I根据这些信号计算节气门适当的开度，并给执行器7发出信号，自动调节节气门8开度，从而实现控制车速和安全车距。本技术采用自动控制技术控制车速和安全车距，控制精确度高、使用成本低，还可减少驾驶员负担，对保证行车安全十分有利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的ACC巡航控制装置，其特征在于，包括DSP数字信号处理器(1)、毫米波雷达传感器(2)、车速传感器(3)、节气门位置传感(4)、节气门控制摇臂传感器(5)、控制开关(6)、执行器(7)和节气门(8)；其中，毫米波雷达传感器(2)、车速传感器(3)、节气门位置传感器(4)、节气门控制摇臂传感器(5)、控制开关(6)的输出端均与DSP数字信号处理器(1)的输入端相连，DSP数字信号处理器(1)的输出端与执行器(7)的输入端相连，执行器(7)的输出端与节气门(8)的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的ACC巡航控制装置，其特征在于，包括DSP数字信号处理器(I)、毫米波雷达传感器(2)、车速传感器(3)、节气门位置传感(4)、节气门控制摇臂传感器(5)、控制开关出)、执行器(7)和节气门(8);其中，毫米波雷达传感器(2)、车速传感器(3)、节气门位置传感器(4)、节气门控制摇臂传感器(5)、控制开关(6)的输出端均与DSP数字信号处理器(I)的输入端相连，DSP数字信号处理器(I)的输出端与执行器(7)的输入端相连，执行器(7)的输出端与节气门(8)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的ACC巡航控制装置，其特征在于，所述DSP数字信号处理器(I)采用型号为Blackfin561双核高速数字信号处理芯片。3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的ACC巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炜，魏朗，焦渊，王鹏，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61