本发明专利技术涉及一种用于连接到撒播器(3′)且用于监控撒播器(3′)的撒播器监控装置，其具有带有检测方向(E)的线阵相机(21)、可固定在撒播器(3′)处的用于容纳线阵相机(21)的壳体(20)和用于产生可由线阵相机(21)检测的带有辐射方向(S)的电磁波的辐射源(22)，其中撒播器监控装置(12)这样构造，使得由辐射源(22)产生的电磁波在撒播器(3′)的可旋转播种盘(9)的反射面(13)处反射之后可由线阵相机(21)检测并且可由评估单元进行评估。此外，本发明专利技术涉及一种撒播器和一种单粒播种机。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于连接到撒播器(3′)且用于监控撒播器(3′)的撒播器监控装置，其具有带有检测方向(E)的线阵相机(21)、可固定在撒播器(3′)处的用于容纳线阵相机(21)的壳体(20)和用于产生可由线阵相机(21)检测的带有辐射方向(S)的电磁波的辐射源(22)，其中撒播器监控装置(12)这样构造，使得由辐射源(22)产生的电磁波在撒播器(3′)的可旋转播种盘(9)的反射面(13)处反射之后可由线阵相机(21)检测并且可由评估单元进行评估。此外，本专利技术涉及一种撒播器和一种单粒播种机。【专利说明】撒播器监控装置、撒播器和单粒播种机
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的撒播器监控装置、一种根据权利要求8所述的撒播器(Sdher^)以及一种根据权利要求10所述的单粒播种机(Einzelkomsamaschine)
技术介绍
以不同的实施方案已知用于监控单粒播种机的功能的监控装置。由于容易接近，监控常常在进料通道处进行，例如在印刷品W02005 / 096799A1或W02005 / 096798A1中那样。监控装置尤其是用于播种器的控制和调节以及检验其正确功能。存在这样的要求，即监控快速地响应并且无差错地以及通过简单的方式运行。此外，监控装置应尽可能成本有利地和不需维护地工作。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是说明一种监控装置，借助于该监控装置实现在单粒播种机的情况下对撒播设备进行响应快速的、可靠的且可成本有利地制造的监控。 该任务借助于权利要求1、8和10的特征来解决。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求中给出。由至少两个在说明书、权利要求书和/或附图中给出的特征的全部组合都落入本专利技术的范围内。本专利技术的基本思想是将监控装置可集成地构建到撒播器中，从而对种子播撒的监控直接在负责分开的机构、即撒播器处执行。在此，本专利技术的另一方面是，通过线阵相机、尤其通过纯对比度测量以成本有利、响应迅速且节省空间的方式来设置监控。对本专利技术特别有利的是，监控可以由播种盘的仅仅一侧、即尤其通过反射测量进行。换句话说，由辐射源射向播种盘的电磁波被播种盘反射且在反射后由线阵相机检测，更确切的说在种子在播种盘上被输送的区域中。线阵相机相应地聚焦到播种盘的反射面上且由线阵相机产生的脉冲通过评估单元评估，其中根据在排种孔处没有吸附种粒、吸附一颗种粒还是吸附两颗种粒而在排种孔处获得明显不同的脉冲。因此，每个排种孔的占据可直接在检测之后、也即在线评估。根据本专利技术的一个特别有利的实施形式规定，检测方向和辐射方向可布置成相对于反射面等角度的，这尤其通过壳体在撒播器处的固定件和线阵相机和辐射源在壳体中的布置而预先给定。以该方式借助于由辐射源输出且在反射面处被反射的电磁波对线阵相机进行可再现的加载。通过将壳体构造成相对周围环境密封的、尤其可密封地连接到撒播器上，有效保护线阵相机(以及辐射源)不受灰尘和/或湿气和/或漫射光影响。因此可确保长时间和无干扰的运行。根据本专利技术的一个改进方案规定，在线阵相机和反射面之间设置透射电磁波的板以尤其用于相对于周围环境密封壳体。通过板可将在电磁波射在板上时产生的光折射最小化并且也一起流入到评估装置中。在此特别有利的是，板由折射率小于1.6、尤其小于1.5(λ=589ηπι)的材料构成，优选由聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃)构成。聚甲基丙烯酸甲酯的优点是其弹性特性和由条件决定的抗冲强度以及其良好的热学特性。特别有利的是对光的良好的透射特性。根据本专利技术可替换地作为材料考虑聚碳酸酯。通过构造线阵相机以检测带有种粒的旋转播种盘的排种孔的占据，可非常良好地推断出撒播器的正确调整。调整尤其取决于不同的种子，但也取决于环境条件。当使用光源、尤其是LED、优选红色LED作为辐射源时，本专利技术可以特别成本有利地和有效地实现。使用有色LED是特别有利的，因为尤其可与相对应的滤波器组合地对外来光距(Fremdlichtabstand)进行优化。根据本专利技术的另一有利的实施形式，在反射面和线阵相机之间、尤其在线阵相机处设置对于电磁波选择性的滤波器。由此可进一步减少外来光影响。用于单粒播种机的撒播器视作为一个独立的专利技术，该撒播器具有可在旋转方向R上旋转的播种盘并且具有上述的撒播器监控装置，该播种盘具有多个与播种盘同心分布的排种孔以沿着至少一个同心的排种孔圆尤其通过低压吸附各个种粒。通过将撒播器监控装置安装在撒播器的圆周边缘处，尤其安装在用于将撒播器紧固在单粒播种机处的固定件处，可以简单、节省空间且成本有利地集成撒播器监控装置。撒播器在此仅须在结构上进行少许改变，即在撒播器的半件的部分区域中进行改变。【专利附图】【附图说明】本专利技术的其他优点、特征和细节由下面对优选实施例的说明以及借助于附图得出。其中:图1a和Ib示出在行驶方向上从斜后方(图1a)和斜前方(图1b)看的一般单粒播种机的单粒播种器械的透视图，图2示出根据本专利技术的撒播器的透视图，图3示出根据图2的撒播器的各个部件的透视图，图4示出根据本专利技术的撒播器监控装置的截面图和撒播器监控装置相对于根据图1的撒播器的播种盘的位置，图5a示出播种盘的区段的照片，以及图5b示出由撒播器监控装置检测到的图片。 附图中，相同的构件或具有相同功能的构件标以相同的附图标记。【具体实施方式】在图1a和Ib中示出根据本专利技术的单粒播种机的播种器械1，该播种器械I通过臂2固定在单粒播种机的框架上。与此相对应地，在单粒播种机运行时的行驶方向为由箭头F给出的方向。在允许摆动运动——优选为通过将臂2构造为平行四边形臂而实现的垂直运动——的臂2上安装有撒播器3、布置在撒播器3上方的料箱4、布置在撒播器3下方的犁刀5以及两个在行驶方向F上布置在撒播器3之前和之后的可相对于撒播器3摆动的滚轮6。料箱4可通过盖板4d封闭并且可填充种子16，种子16又通过通道4k侧向引入撒播器3中。种子16在撒播器3中被分开并且通过犁刀5放入到由犁刀5的犁尖7在耕地中开垦的犁沟中。在图2中示出根据本专利技术的撒播器3'，其与根据图1a和Ib的撒播器3不同地在撒播器3,沿行驶方向F位于前方的区域中具有撒播器监控装置12。撒播器监控装置12尤其布置在撒播器3,的圆周上，尤其在臂2安装在撒播器3,上的区域中。撤播器3、3^具有两个半部3.1和3.2，其中由两个半部3.1和3.2围成的工作室8通过播种盘9划分成压力侧10和种子侧11。与圆形播种盘9同心地在播种盘9的圆周上分布有排种孔15 (排种孔圆)，通过排种孔15连接压力侧10和种子侧11。排种孔15根据待分开的种子16而具有合适的、可处于0.5mm至3mm范围中的直径。播种盘9通过在排种孔15处对各个种粒16进行低压吸附借助于播种盘9的转动将种子16在转动方向R上从容纳部中运送出去直至输出每一颗种粒16。理想地，每个排种孔15容纳唯一一颗种粒16，但是这在实际上不总是100%起作用。根据所使用的种子和取决于撒播器3'的设置以及行驶速度可能出现的是，排种孔15没容纳种粒16或者甚至容纳两个种粒16。这在耕地中的相应播种位置处或者导致没有作物生长或者导致没有足够 养料供给并且因此发育不良的两株作物。然而特别关键的是，单粒播种机的单个播种器械I例如由于功能障碍或高污染程度而完全失效。为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于连接到撒播器(3′)并且用于监控撒播器(3′)的撒播器监控装置，其具有：‑带有检测方向(E)的线阵相机(21)，‑能固定在撒播器(3′)处的用于容纳线阵相机(21)的壳体(20)，和‑用于产生能由线阵相机(21)检测的带有辐射方向(S)的电磁波的辐射源(22)，其中撒播器监控装置(12)这样构造，使得由辐射源(22)产生的电磁波在撒播器(3′)的能旋转的播种盘(9)的反射面(13)处反射之后能由线阵相机(21)检测并且能由评估单元进行评估。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·克里布斯，F·舒马赫尔，
申请(专利权)人：克韦尔内兰德公司，南威斯特法伦大学，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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