一种电梯曳引能力侦测方法技术

一种电梯曳引能力侦测方法，包括如下步骤：1.提升空轿厢至最高层站；2.设定曳引机提升扭矩临界值τup1-limit，并令τmax1-1＝0，τmax1-2＝0；3.设定轿厢提升高度临界值Δhup1-limit，4.设定保持扭矩τtest1-limit，且τtest1-limit≤τup1-limit；5.缓慢提升轿厢；6.如果提升高度达到轿厢提升高度临界Δhup1-limit，转入以下步骤9，如未到临界值，则当驱动转矩τtest1＝τtest1-limit时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；7.如有，则记录此时扭矩，令τmax1-1＝τtest1-limit，转入以下步骤9，如没有，令τmax1-2＝τtest1-limit，转入步骤8；8.如τtest1-limit<τup1-limit，则使单次测试提升扭矩上限τtest1-limit增加一固定值Δτ1，重复以上步骤4至步骤7，如τtest1-limit＝τup1-limit，转入步骤9；9.驱动电梯轿厢下降再次到达最高层站，抱闸结束测试；10.对检测得到的数据进行处理。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引能力侦测方法
本专利技术涉及电梯检测
，具体是一种电梯曳引能力侦测方法。
技术介绍
曳引式电梯通过曳引轮与曳引绳间摩擦产生曳引力。曳引轮沟槽截面形状及其表面粗糙度，直接影响曳引轮与曳引绳间的当量摩擦系数，这一系数是评估电梯曳引力是否满足标准的重要参数。在电梯运行过程中曳引轮沟槽将会产生磨损，并且随着曳引轮沟槽表面的持续磨损，沟槽形状及表面粗糙度将会产生变化，容易造成曳引轮与曳引绳间的当量摩擦系数下降。此外，由于曳引绳内润滑油渗出、润滑操作不当等原因，造成曳引绳过度润滑，同样会使当量摩擦系数下降。当此摩擦系数降到一定水平后，曳引轮与曳引绳间摩擦力将会不足，两者间会在电梯运行过程中发生打滑，容易造成溜梯、冲顶、蹲底等事故，给乘客的生命及财产安全带来威胁。因此，为保证电梯运行安全，必须确保电梯具有足够的曳引能力。在实际操作中，部分电梯企业在曳引轮上设计磨损参照物，电梯维保人员通过观察参照物的状态评估曳引轮的磨损状况。但是，这一对参照物观察过程容易受到维保人员经验的影响，观察结果主观性强，难以准确反映曳引轮磨损的准确状态。此外，由于电梯维保存在一定的周期，此种观测无法及时发现两次保养之间出现的曳引轮摩擦系数不足的状况，给电梯的安全运行带来隐患。在实验研究中，中国学位论文《高速电梯悬挂系统动态性能的理论与实验研究》的作者依据欧拉公式对曳引轮与曳引绳间的摩擦系数进行实验研究。但其研究过程借助特定的测试设备，其设备结构与真实电梯存在差异，其实验步骤难以在实际运行的电梯上进行。除上述检测曳引轮磨损状态外，也有部分技术方案进行电梯曳引力的检测，并以此进行电梯运行的安全性评估。经对现有技术文件检索发现，中国专利《电梯无载荷曳引能力检测方法》，公开号CN101537955A，该专利固定轿厢与对重侧曳引绳，并分别在轿厢与对重侧曳引绳上设置一个力传感器，检测曳引轮与打滑时传感器的读数，并用这两组读数计算曳引系统能够承载的最大静载荷。但该方案需要在整个测试过程中同时固定轿厢与对重侧曳引绳，在正常运行的电梯中较难实现。此外，由于需要在曳引绳上设置额外的力传感器，对于正在使用中的电梯，其正常运行可能会收到干扰。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术方案的不足，提出一种对正常使用中的电梯进行曳引能力侦测的方法，有效避免因曳引力不足而导致的电梯不可控运行，避免安全事故。对于曳引力计算，GB7588-2003有如下规定：用于轿厢装载和紧急制动工况；用于轿厢滞留工况；其中，T1，T2为曳引轮两侧曳引绳中的拉力，f为当量摩擦系数，α为曳引绳在绳轮上的包角。并且对摩擦系数的选择有如下规定：装载工况：μ=0.1；紧急制停工况：轿厢滞留工况：μ=0.2。式中，v为轿厢额定速度下对应的绳速，m/s。根据法规GB7588-2003规定，为保证电梯安全运行，电梯曳引绳与曳引轮间的摩擦系数应满足如下所示取值范围：0.1≤μ≤0.2。基于上述内容，本专利技术所采用的技术方案如下：一种电梯曳引能力侦测方法，具体包括如下步骤：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为扭矩正向，令τmax1-1表示摩擦扭矩边界一，且τmax1-1=0，τmax1-2表示摩擦扭矩边界二，且τmax1-2=0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T1-1为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f1为根据槽形利用基准摩擦系数μ1（0.1≤μ1≤0.2）计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δhup1-limit，以避免轿厢过度提升导致轿厢冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：设定保持扭矩τtest1-limit，且τtest1-limit≤τup1-limit；步骤五：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，同时监控轿厢相对提升高度Δhtest1；步骤六：如果Δhtest1=Δhup1-limit，转入以下步骤九，如果Δhtest1<Δhup1-limit，则当τtest1=τtest1-limit时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；步骤七：如果测得曳引绳与曳引轮间产生滑动，则记录此时曳引机所施加的扭矩，令τmax1-1=τtest1-limit，转入以下步骤九，如果没有产生打滑，令τmax1-2=τtest1-limit，转入以下步骤八；步骤八：如果τtest1-limit=τup1-limit，转入以下步骤九，如果τtest1-limit<τup1-limit，则使τtest1-limit增加一固定值Δτ1>0，即τtest1-limit=τtest1-limit+Δτ1≤τup1-limit，重复步骤四至步骤七；步骤九：曳引机驱动电梯轿厢下降，直至再次到达最高层站并平层，使制动器抱闸，结束测试；步骤十：对检测得到的数据进行处理：当电梯轿厢处于最顶层时，轿厢继续上行的空间极为有限，轿厢侧曳引绳内张力T1-1近似为常数；对于已经安装完毕的电梯，其曳引绳包角α近似为常量，其曳引轮与曳引绳间的当量摩擦系数f为变量，两者综合值efα综合反映曳引系统的曳引能力。根据法规GB7588-2003对轿厢导轨长度的规定，当对重完全压在对重缓冲器上后，轿厢导轨长度应可提供进一步制导行程。进一步，根据法规GB7588-2003对滞留工况曳引力的规定，所述步骤二中曳引机提升扭矩临界值τup1-limit的设定至多可以使曳引机提升空轿厢直至对重完全压在对重缓冲器上。因此，如果在测试结束后，τmax1-1=0，且Δhtest1=Δhup1-limit，则表明Δhup1-limit偏小，可根据电梯结构选择增大Δhup1-limit再次进行测试。如果在测试结束后，τmax1-1=0，且Δhtest1<Δhup1-limit，则表明电梯曳引轮与曳引绳间的实际当量摩擦系数大于设定的基准当量摩擦系数，电梯可正常运行。如果在测试结束后，τmax1-1≠0，以表示曳引力安全余量，则根据欧拉公式，对于节圆半径为R的电梯曳引轮，安全余量S1具有如下取值范围，式中，freal1表示实际的当量摩擦系数，f0为根据槽形利用摩擦系数μ0=0.1计算得到的当量摩擦系数。根据S1的计算值，可以对电梯的曳引能力进行直观判断。本专利技术的第二种优选检测方案的步骤如下：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为扭矩正向，令τmax2表示摩擦扭矩，且τmax2=0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T1-2为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f2为根据槽形利用基准摩擦系数μ2（0.1≤μ2≤0.2）计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δhup2-limit，以避免轿厢过度提升导致冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，单调增加曳引机驱动扭矩τtest2，并同时监控轿厢相对提升高度Δhtest2；步骤五：当τtest2<τup2-limit，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯曳引能力侦测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为扭矩正向，令τmax1‑1表示摩擦扭矩边界一，且τmax1‑1=0，τmax1‑2表示摩擦扭矩边界二，且τmax1‑2=0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T1‑1为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f1为根据槽形利用基准摩擦系数μ1（0.1≤μ1≤0.2）计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δhup1‑limit，以避免轿厢过度提升导致冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：设定保持扭矩τtest1‑limit，且τtest1‑limit≤τup1‑limit；步骤五：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，同时监控轿厢相对提升高度Δhtest1；步骤六：如果Δhtest1=Δhup1‑limit，转入以下步骤九，如果Δhtest1<Δhup1‑limit，则当τtest1=τtest1‑limit时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；步骤七：如果测得曳引绳与曳引轮间产生滑动，则记录此时曳引机所施加的扭矩，令τmax1‑1=τtest1‑limit，转入以下步骤九，如果没有产生打滑，令τmax1‑2=τtest1‑limit，转入以下步骤八；步骤八：如果τtest1‑limit=τup1‑limit，转入以下步骤九，如果τtest1‑limit<τup1‑limit，则使τtest1‑limit增加一固定值Δτ1>0，即τtest1‑limit=τtest1‑limit+Δτ1≤τup1‑limit，重复步骤四至步骤七；步骤九：曳引机驱动电梯轿厢下降，直至再次到达最高层站并平层，使制动器抱闸，结束测试；步骤十：对检测得到的数据进行处理：如果在测试结束后，τmax1‑1=0，且Δhtest1=Δhup1‑limit，则表明Δhup1‑limit偏小，可根据电梯结构选择增大Δhup1‑limit再次进行测试。如果在测试结束后，τmax1‑1=0，且Δhtest1<Δhup1‑limit，则表明电梯曳引轮与曳引绳间的实际当量摩擦系数大于设定的基准当量摩擦系数，电梯可正常运行；如果在测试结束后，τmax1‑1≠0，以表示曳引力安全余量，则根据欧拉公式，对于节圆半径为R的电梯曳引轮，安全余量S1具有如下取值范围，T1-1-T1-1τmax1-2-ef0αRef0α<S1≤T1-1-T1-1τmax1-1-ef0αRef0α]]>式中，freal1表示实际的当量摩擦系数，f0为根据槽形利用摩擦系数μ0=0.1计算得到的当量摩擦系数。根据S1的计算值对电梯的曳引能力进行判断。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引能力侦测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为扭矩正向，令τmax1-1表示摩擦扭矩边界一，且τmax1-1＝0，τmax1-2表示摩擦扭矩边界二，且τmax1-2＝0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T1-1为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f1为根据槽形利用基准摩擦系数μ1(0.1≤μ1≤0.2)计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δhup1-limit，以避免轿厢过度提升导致冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：设定保持扭矩τtest1-limit，且τtest1-limit≤τup1-limit；步骤五：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，同时监控轿厢相对提升高度Δhtest1；步骤六：如果Δhtest1＝Δhup1-limit，转入以下步骤九，如果Δhtest1<Δhup1-limit，则当τtest1＝τtest1-limit时，保持曳引机转矩，检测曳引绳与曳引轮间是否有相对滑动；步骤七：如果测得曳引绳与曳引轮间产生滑动，则记录此时曳引机所施加的扭矩，令τmax1-1＝τtest1-limit，转入以下步骤九，如果没有产生打滑，令τmax1-2＝τtest1-limit，转入以下步骤八；步骤八：如果τtest1-limit＝τup1-limit，转入以下步骤九，如果τtest1-limit<τup1-limit，则使τtest1-limit增加一固定值Δτ1>0，即τtest1-limit＝τtest1-limit+Δτ1≤τup1-limit，重复步骤四至步骤七；步骤九：曳引机驱动电梯轿厢下降，直至再次到达最高层站并平层，使制动器抱闸，结束测试；步骤十：对检测得到的数据进行处理：如果在测试结束后，τmax1-1＝0，且Δhtest1＝Δhup1-limit，则表明Δhup1-limit偏小，可根据电梯结构选择增大Δhup1-limit再次进行测试；如果在测试结束后，τmax1-1＝0，且Δhtest1<Δhup1-limit，则表明电梯曳引轮与曳引绳间的实际当量摩擦系数大于设定的基准当量摩擦系数，电梯可正常运行；如果在测试结束后，τmax1-1≠0，以表示曳引力安全余量，则根据欧拉公式，对于节圆半径为R的电梯曳引轮，安全余量S1具有如下取值范围，式中，freal1表示实际的当量摩擦系数，f0为根据槽形利用摩擦系数μ0＝0.1计算得到的当量摩擦系数；根据S1的计算值对电梯的曳引能力进行判断。2.一种电梯曳引能力侦测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：提升空轿厢至最高层站；步骤二：定义曳引轮转动提升轿厢上升方向为正向，令τmax2表示摩擦扭矩，且τmax2＝0，并设定曳引机提升扭矩临界值其中，T1-2为电梯空载处于最高层站时轿厢侧曳引绳内张力，f2为根据槽形利用基准摩擦系数μ2(0.1≤μ2≤0.2)计算得到的当量摩擦系数，α为曳引绳包角；步骤三：设定轿厢提升高度临界值Δhup2-limit，以避免轿厢过度提升导致冲顶或导靴脱离导轨；步骤四：松开曳引机制动器，缓慢提升轿厢，单调增加曳引机驱动扭矩τtest2，并同时监控轿厢相对提升高度Δhtest2；步骤五：当τtest2<τup2-limit，并且Δhtest2<Δhup2-limit时，如果测得曳引绳与曳引轮之间产生打滑，则记录打滑时曳引机所施加的扭矩，并令τmax2等于所记录的打滑时曳引机所施加的扭矩，如果τtest2＝τup2-limit，或者Δhtest2＝Δhup2-limit，转入以下步骤六；步骤六：曳引机驱动电梯轿厢下降，直至再次到达最高层站并平层，使制动器抱闸，结束测试；步骤七：对检测得到的数据进行处理：如果在测试结束后，τmax2＝0，且Δhtest2＝Δhup2-limit，则表明Δhup2-limit偏小，可根据电梯结构选择增大Δhup2-limit再次进行测试；如果在测试结束后，τmax2＝0，且Δhtest2<Δhup2-limit，则表明电梯曳引轮与曳引绳间的实际当量摩擦系数大于设定的基准当量摩擦系数，电梯可正常运行；如果在测试结束后，τmax2≠0，以表示曳引力安全余量，则根据欧拉公式，对于节圆半径为R的电梯曳引轮，安全余量S2具有如下取值式中，f0为根据槽形利用摩擦系数μ0＝0.1计算得到的当量摩擦系数，根据S2的计算值对电梯的曳引能力进行直观判断。3.一种电梯曳引能力侦测方法，其特征在于，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓奇，杨亚军，赵建兵，邹志文，刘礼，陈建辉，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31