当前位置: 首页 > 专利查询>浙江大学专利>正文

数控机床主轴旋转加速功率能耗的获取和节能控制方法技术

技术编号:10387407 阅读:134 留言:0更新日期:2014-09-05 12:59
本发明专利技术公开了一种数控机床的主轴旋转加速功率及能耗的获取和节能控制方法,包括如下步骤:步骤1,控制主轴旋转并获取主轴旋转功率方程PSR(n),其中n是主轴转速;步骤2,获取设计参数,根据主轴旋转功率方程以及设计参数得到主轴旋转加速功率的计算公式,并进一步得到能耗的计算公式;步骤3,改变主轴变频器的加速时间,计算得到主轴旋转加速功率峰值以及能耗;步骤4,选择合适的主轴变频器的加速时间对主轴进行控制,使主轴旋转加速功率峰值小于预设的上限值且能耗最小。本发明专利技术仅需进行简单的主轴旋转实验,然后结合理论分析以及机床设计制造参数,便能获取数控机床主轴旋转加速过程的功率和能耗,进而对机床进行节能控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种数控机床的主轴旋转加速功率及能耗的获取和节能控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,控制主轴以不同的主轴转速旋转,并获取主轴旋转功率方程PSR(n),其中n是主轴转速; 步骤2,获取主轴的设计参数,根据主轴旋转功率方程以及设计参数得到主轴旋转加速功率PSRA(t)的计算公式,并进一步得到能耗的计算公式,主轴旋转加速功率的计算公式为: PSRA(t)=PSR(n)+JsαMωM, 其中,t是时间,取值范围在[0,tSRA],tSRA表示主轴旋转加速持续时间,Js是主轴系统等效到电机转轴的转动惯量,αM是主轴电机角加速度,ωM是主轴电机角速度,且主轴电机角加速度及主轴电机角速度随主轴变频器的加速时间的变化而变化; 步骤3,设定主轴旋转加速的初始主轴转速和最终主轴转速,改变主轴变频器的加速时间,代入到主轴旋转加速功率以及能耗的计算公式,计算得到主轴旋转加速功率峰值以及能耗的不同取值; 步骤4,根据主轴旋转加速功率峰值及能耗的不同取值,控制数控机床的主轴,选择合适的主轴变频器的加速时间,使主轴旋转加速功率峰值小于预设的功率上限值且能耗达到最小。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:唐任仲吕景祥贾顺
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1