【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种数控机床的主轴旋转加速功率及能耗的获取和节能控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,控制主轴以不同的主轴转速旋转,并获取主轴旋转功率方程PSR(n),其中n是主轴转速; 步骤2,获取主轴的设计参数,根据主轴旋转功率方程以及设计参数得到主轴旋转加速功率PSRA(t)的计算公式,并进一步得到能耗的计算公式,主轴旋转加速功率的计算公式为: PSRA(t)=PSR(n)+JsαMωM, 其中,t是时间,取值范围在[0,tSRA],tSRA表示主轴旋转加速持续时间,Js是主轴系统等效到电机转轴的转动惯量,αM是主轴电机角加速度,ωM是主轴电机角速度,且主轴电机角加速度及主轴电机角速度随主轴变频器的加速时间的变化而变化; 步骤3,设定主轴旋转加速的初始主轴转速和最终主轴转速,改变主轴变频器的加速时间,代入到主轴旋转加速功率以及能耗的计算公式,计算得到主轴旋转加速功率峰值以及能耗的不同取值; 步骤4,根据主轴旋转加速功率峰值及能耗的不同取值,控制数控机床的主轴,选择合适的主轴变频器的加速时间,使主轴旋转加速功率峰值小于预设的功率上限值且能耗达到最小。
【技术特征摘要】
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