玩具回力波箱自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台、固定支撑盘、活动转盘、底座送料组装机构、发条送料卷绕组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构、压合成型机构和成品检测卸料机构，活动转盘上间隔设有若干个夹具，机架台上设有能够与活动转盘相抵顶的承压保护装置，活动转盘上设有位于夹具一侧用于扶持大齿轮的护板装置。本发明专利技术能够将回力波箱的各部件自动组装成回力波箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并排除不良品。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台、固定支撑盘、活动转盘、底座送料组装机构、发条送料卷绕组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构、压合成型机构和成品检测卸料机构，活动转盘上间隔设有若干个夹具，机架台上设有能够与活动转盘相抵顶的承压保护装置，活动转盘上设有位于夹具一侧用于扶持大齿轮的护板装置。本专利技术能够将回力波箱的各部件自动组装成回力波箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并排除不良品。【专利说明】玩具回力波箱自动组装机
本专利技术涉及自动组装设备的
，更具体地说，是涉及一种玩具回力波箱自动组装机。
技术介绍
正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力，而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。其中，传统的玩具回力波箱是采用人工或多台设备分别将玩具回力波箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高、组装效率闻、广品质量稳定、能有效提闻广品合格率的玩具回力波箱自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下:一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台和设置在机架台上的固定支撑盘、活动转盘，所述固定支撑盘架设在活动转盘上方，所述活动转盘上间隔设有若干个夹具，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的底座送料组装机构、发条送料卷绕组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构、压合成型机构和成品检测卸料机构，所述底座送料组装机构、大齿轮送料组装机构、回力轮送料组装机构、隔板送料组装机构、轮轴送料选向组装机构、中齿轮送料组装机构、小齿轮送料组装机构、盖板送料组装机构和成品检测卸料机构分别装设在机架台与固定支撑盘之间，所述发条送料卷绕组装机构装设在机架台上，所述压合成型机构装设在固定支撑盘上，所述机架台上设有能够与活动转盘相抵顶的承压保护装置，所述承压保护装置位于压合成型机构的下方，所述活动转盘上设有位于夹具一侧用于扶持大齿轮的护板装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于:本专利技术能够将回力波箱的各部件自动组装成回力波箱成品，具有自动化程度高、组装效率闻、性能稳定、能有效提闻广品质量和广品及格率的优点，并可有效检测不良品并排除不良品。【专利附图】【附图说明】图1是玩具回力波箱自动组装机的结构示意图；图2是底座送料组装机构的结构不意图；图3是底座送料组装机构的局部结构不意图；图4是发条送料卷绕组装机构的结构示意图；图5是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；图6是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；图7是发条送料卷绕组装机构的局部结构示意图；图8是第二移料组装装置的结构示意图；图9是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；图10是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；图11是冲钩装置的结构示意图；图12是发条送料卷绕组装机构的局部结构放大图；图13是大齿轮送料组装机构的结构示意图；图14是大齿轮送料组装机构的局部结构示意图；图15是回力轮送料组装机构、中齿轮送料组装机构或小齿轮送料组装机构的结构示意图；图16是隔板送料组装机构的结构示意图；图17是轮轴送料选向组装机构的结构示意图；图18是轮轴送料选向组装机构的局部结构示意图；图19是盖板送料组装机构和成品检测卸料机构，图20是压合成型机构的结构示意图；图21是成品检测卸料机构的结构示意图。【具体实施方式】以下是本专利技术所述的玩具回力波箱自动组装机的最佳实例，并不因此限定本专利技术的保护范围。请参考图1至图21,图中示出了一种玩具回力波箱自动组装机,包括机架台I,设置在机架台I上的固定支撑盘2、活动转盘3和沿活动转盘3的圆周方向依次设置的底座送料组装机构4、发条送料卷绕组装机构5、大齿轮送料组装机构6、回力轮送料组装机构7、隔板送料组装机构8、轮轴送料选向组装机构10、中齿轮送料组装机构11、小齿轮送料组装机构12、盖板送料组装机构13、压合成型机构14和成品检测卸料机构15。其中，固定支撑盘2架设在活动转盘3上方，活动转盘3由凸轮分割器带动发生间隙性旋转,活动转盘3上间隔设有若干个夹具16，底座送料组装机构4、大齿轮送料组装机构6、回力轮送料组装机构7、隔板送料组装机构8、轮轴送料选向组装机构10、中齿轮送料组装机构11、小齿轮送料组装机构12、盖板送料组装机构13和成品检测卸料机构15分别装设在机架台I与固定支撑盘2之间，发条送料卷绕组装机构5装设在机架台I上，压合成型机构14装设在固定支撑盘2上，机架台I上设有能够与活动转盘3相抵顶的承压保护装置17，承压保护装置17位于压合成型机构14的下方，活动转盘3上设有位于夹具16 —侧用于扶持大齿轮的护板装置18。如图2和图3所示，底座送料组装机构4包括装设在机架台I上的第一送料装置41和装设在固定支撑盘2上的第一移料组装装置42。第一送料装置41包括第一振动盘411、与第一振动盘411的出料口相连接的第一送料轨道412和装设在第一送料轨道412下方的第一直线送料器413。第一移料组装装置42包括第一移料安装座421、通过第一导轨422与第一移料安装座421滑动连接的第一横向移动板423，装设在第一横向移动板423上并与第一移料安装座421传动连接的第一驱动气缸424,通过第二导轨425与第一横向移动板423滑动连接的第一纵向移动板426,装设在第一横向移动板423并与第一纵向移动板426传动连接的第二驱动气缸427和分别装设在第一纵向移动板426上的第一夹子气缸428、第三驱动气缸429，第三驱动气缸429连接有可插入底座的孔中的第一定位针4210。底座送料组装机构的工作原理如下:当存放在第一振动盘411中的底座输送到第一送料轨道412的末端时,第一定位针4210插入底座的孔中进行定位，同时第一夹子气缸428夹持底座将其放置到夹具16的容置槽中。如图4所示，发条送料卷绕组装机构5包括装设在机架台I上的架体51、第二送料装置52和架设在架体51上方的第二移料组装装置53，依次装设在架体51上的发条预成型单元、发条冲钩成型单元以及发条收紧单元。第二送料装置52包括送料支架521和分别装设在送料支架521上的料盘522、送料电机523，送料电机523与料盘522传动连接并带动料盘522转动。如图5和图8所示，第二移料组装装置53包括第二移料安装座531、通过第三导轨532与第二移料安装座531滑动连接的第二横向移动板533，装设在第二移料安装座531上并与第二横向移动板533传动连接的第四驱动气缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台(1)和设置在机架台(1)上的固定支撑盘(2)、活动转盘(3)，所述固定支撑盘(2)架设在活动转盘(3)上方，所述活动转盘(3)上间隔设有若干个夹具(16)，其特征在于：还包括沿活动转盘(3)的圆周方向依次设置的底座送料组装机构(4)、发条送料卷绕组装机构(5)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)、压合成型机构(14)和成品检测卸料机构(15)，所述底座送料组装机构(4)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)和成品检测卸料机构(15)分别装设在机架台(1)与固定支撑盘(2)之间，所述发条送料卷绕组装机构(5)装设在机架台(1)上，所述压合成型机构(14)装设在固定支撑盘(2)上，所述机架台(1)上设有能够与活动转盘(3)相抵顶的承压保护装置(17)，所述承压保护装置(17)位于压合成型机构(14)的下方，所述活动转盘(3)上设有位于夹具(16)一侧用于扶持大齿轮的护板装置(18)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，
申请(专利权)人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44