一种景观树木外形自动修剪装置，包括：支架（1）、主回转电机（2）、回转主轴（3）、旋转支架（4）、竖直进给电机（5）、丝杠（6）、滑块（7）、连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）、水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）、电机支架（14）、修剪电机（15）、修剪刀具（16）。采用本发明专利技术的装置，效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种景观树木外形自动修剪装置，包括：支架（1）、主回转电机（2）、回转主轴（3）、旋转支架（4）、竖直进给电机（5）、丝杠（6）、滑块（7）、连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）、水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）、电机支架（14）、修剪电机（15）、修剪刀具（16）。采用本专利技术的装置，效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪。【专利说明】
本专利技术涉及机械装置和方法，尤其是景观树木外形自动修剪装置及修剪方法。
技术介绍
由于人们对绿化要求以及环境要求的提高，景观树木在城市道路和园林绿化中占有越来越重要的地位。为了提高景观树木的观赏性，人们对其造型方面的要求也日益提高。景观树木可以修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高观赏效果。此外，景观树木还能遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。目前的市场上现有修剪工具相对落后，普遍采用手持式电动修剪机，自动化程度低。主要存在如下缺点:工人劳动强度大，一方面因为手持修剪工具而费力，另一方面在于景观树木常常需要多面修剪，工人被迫负重移动；效率不高，主要在于景观树木常常需要多面修剪，需要一定的外形，因而工人必须往复多次走动才能完成修剪；修剪尺寸的整齐性较差，因为工人自身技术水平和参照物不同，很难做到修剪效果整齐划一；在公路隔离带作业时，工人人身安全很难得到保障。
技术实现思路
为了解决上述问题，本发 明提出一种效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化装置，并提出了不同外形的修剪方法。本专利技术景观树木外形自动修剪装置，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。采用本专利技术的装置，整个装置采用主回转机构、直线进给机构、旋转进给机构和刀具偏转机构，联合工作，可修剪出圆柱、圆锥、球面及其他回转体外形。通过控制多个电机的运动，达到控制修剪刀具的路径，完成不同树冠外形的修剪，自动化程度高，工人劳动强度低、工作效率高。主回转机构采用往复转动方式，可大大简化电机接线问题。水平进给机构采用旋转臂选择进给，可以有效缩减机构水平尺寸，使装置整体尺寸减小；旋转臂采用圆弧形，也可以增加有效修剪直径。【专利附图】【附图说明】图1为景观树木外形自动修剪装置结构示意图； 图2为A向局部视图； 图3为刀具偏转机构的局部放大图； 图4为水平进给机构旋转示意图，其中位置A为修剪刀具距主回转中心最近处，位置B为修剪刀具距主回转中心最远处。具体实施例 结合【专利附图】【附图说明】本专利技术结构和操作。本专利技术景观树木外形自动修剪装置结构如图1所示，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。本专利技术装置的安装方式: I)修剪圆柱、圆锥、球形等回转体时，装置安装在牵引车前部，朝前伸出，或安装在牵引车后部，朝后伸出； 2)修剪长条形时，装置安装在牵引车前部或后部，朝右或朝左伸出。 修剪方法: O圆柱外形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，根据需要修剪的圆柱直径调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至距树中心最远，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移至树冠顶端，调整水平轴旋转电机11，带动水平转动架12转动，使修剪刀具16水平朝下。水平进给电机9工作，旋转臂10转动，完成一次向里水平进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠顶部的修剪。调整水平进给机构，将修剪刀具16至最外侦牝水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至竖直位置，竖直轴旋转电机13将刀具调整至朝向树冠中心。竖直进给电机5开始工作，完成一次竖直向下进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再竖直进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠圆柱外形的修剪。水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至水平朝上位置。水平进给电机9工作，完成一次水平向里进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种景观树木外形自动修剪装置，包括：支架（1）、主回转电机（2）、回转主轴（3）、旋转支架（4）、竖直进给电机（5）、丝杠（6）、滑块（7）、连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）、水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）、电机支架（14）、修剪电机（15）、修剪刀具（16），其特征在于，整个装置通过支架（1）的下端与牵引车固联，主回转电机（2）、回转主轴（3）和旋转支架（4）组成主回转机构，主回转电机（2）安装在支架（1）顶部右端，通过回转主轴（3）带动旋转支架（4）进行回转工作，竖直进给电机（5）、丝杠（6）与滑块（7）组成竖直进给机构，安装在旋转支架（4）的右部前面，连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）组成水平进给机构，连接支架（8）与滑动块（7）固联，旋转臂（10）右端与连接支架（8）安装在一起，可绕其竖直轴线旋转，水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）与电机支架（14）组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具（16）的偏转角，水平轴旋转电机（11）固定在旋转臂（10）左端内侧，水平转动架（12）与水平轴旋转电机（11）相连，绕水平轴旋转，竖直轴旋转电机（13）固定在水平转动架（12）上端，电机支架14与竖直轴旋转电机（13）连接，绕竖直轴旋转，修剪电机（15）安装在电机支架（14）上，带动修剪刀具（16）完成修剪工作。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文忠，张付祥，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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