用于检查壁的移动支撑制造技术

一用于装置（12）的移动支撑，该装置用于精确检查一固定元件（22），包括：一主托架（11），所述主托架支撑所述装置，并且该主托架收到一个垂直动力，一次托架（12），所述次托架上连接有多个柔性机械连接（17），该机械连接用于施加一个保持力，该保持力使所述支撑相对于垂直动力平衡，以及平衡环或转轴的关节连接该主托架（11）到次级托架（12）-一个连接主托架（11）和次托架（12）的关节（13）。应用于一壁的检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一用于装置（12）的移动支撑，该装置用于精确检查一固定元件（22），包括：一主托架（11），所述主托架支撑所述装置，并且该主托架收到一个垂直动力，一次托架（12），所述次托架上连接有多个柔性机械连接（17），该机械连接用于施加一个保持力，该保持力使所述支撑相对于垂直动力平衡，以及平衡环或转轴的关节连接该主托架（11）到次级托架（12）-一个连接主托架（11）和次托架（12）的关节（13）。应用于一壁的检测。【专利说明】用于检查壁的移动支撑众所周知，时刻保证运输液化天然气的箱子壁处于良好安全的状态是十分重要的，因此如果能定期地检查这些箱子壁的状态十分重要。特别地，可以观察到在使用过一段时间后，箱子壁的金属膜经常会有变形、裂痕或者绝缘损坏，尤其是在顶壁区域。因此急切地需要一种能在壁的短距离内观察壁的检查物品，然而目前为止的一些检查方法都不尽如人意。日本专利申请58-189296 (申请日为1983年10月12日)中已经提出了使用一个装在保护外壳内的浮动气球；这样的外壳外侧携带气体探测器，所述的气体探测器包括了检查运输液化天然气的箱子壁的物质。气球通过连接在箱子底部的绳子固定。然而，只有固定在外壳顶端的检查物质可以放置在邻近壁顶端；那些在外壳周围的检查物质只能趋于检测箱子角落的壁，假设他们位于垂直于待检测壁的气球子午面上，并且这需要移动地面上的系绳，以便定位气球。并且，增加气球上携带的观察物质的数量十分有必要，这样的话增加气球的体积就十分有必要因为需要承载所增加的重量；最后，相对于气球所处位置的箱子角落区域如果基本相切于顶壁或一个侧壁的话几乎不可能被检查。此外，由于定位是操作人员手动进行的，相对而言不太精确。本专利技术的第一个主题是提供一种对被测元件信息收集装置的移动支撑，所述支撑包括: -一个主托架，其受到一个垂直上升或下降的力， -一个次托架，次托架上连接有多个柔性机械连接，此连接施加一个保持力，以使支撑相对于垂直动力的平衡，柔性机械连接的长度可以调节，为了使支撑可以在工作区域移动，和 -一个连接主托架和次托架的关节 更为具体的是，所述关节包含一个平衡环为了使所述主托架对于垂直动力保持恒定的垂直方向。在本专利技术更为具体的一个实施例中，保持力通过至少三段的所述柔性机械连接作用于所述次托架上，每一段通过端部中的一个连接于基准面。所述支撑包含位于基准面的发动机，所述发动机能调节柔性机械连接的长度为了使移动基于基准面。如果被检查元件是箱子的顶壁，那么基准面，打个比方，就是箱子的底面。在第一个可选实施例中，施加在主托架上的垂直力是下降的，也就是说会直线下降，重量由主托架产生，次托架放置在主托架上方；在这个可选实施例中，主托架上的重量可能是主托架自身或者是所携带的器件引起的，但也可能是其它重量引起的为了保持主托架相对于基准面的方向。这个可选实施例对检查井底的状态非常有用，次托架被悬挂在柔性机械连接上为了维持被检查井底上方本专利技术所有的支撑。在第二个可选实施例中，施加在主托架上的垂直力是上升的，也就是说会直线上升，浮力由一个连接于主托架的空心体产生，次托架放置在主托架下方；空心体可能是一个气球，它的外壁由聚氨酯泡沫塑料或一些其他物质组成，气球内部的填充气体是氦气。这样的空心体可以是球体、圆柱体或是一些其他合适的形状。在这个实施例中，空心体通过可变的机械绳索连接于主托架，可变的机械绳索由于所述浮力的原因处于拉紧的状态。空心体如果包含一个球体比较好，可变的机械绳索允许空心体有受限制的旋转，所述旋转由主托架上的绳索长度变化引起，所述旋转的中心是空心体的中心。包含至少一种信息的被检查元件放置在主托架上球体的金属板上比较好，所述金属板和相对于球体中心对称的平衡板保持平衡。可变的机械绳索两端通过一个调节装置和球体外侧连接，调节装置位于主托架内并且可以调节绳索的长度使球体旋转产生一个想要的角度。平衡板上携带电池为了提供发动机在调节装置和控制主托架位置所需的电能。调节装置能让球体产生的角度在球体中的至少一个子午线平面内在0°和至少90°之间。可以选择的是，电力供给电缆可以设置在地面和托架之间来保证发动机和其他电能元件的供电。主托架和球体间有至少两个比如说四个可变的机械绳索，球体上的关节位于球体圆环上相邻180°或90°，关节之间所形成的平面和球体中心有一定距离，所述圆环在主托架内球体的参考位置水平放置。有利的是，每一段可变的机械绳索都有一个导向元件，至少两个导向元件在球体外壁上并且在球体赤道圆环上呈180°或90°分布，赤道圆环和位于至少两段可变的机械绳索和球体上两个关节所形成的圆环平行。每一段靠近导向元件的可变的机械绳索，都包裹有一层护套用于防止绳索和球体之间的摩擦。每一个导向元件包含至少一个制动器为了预防球体支撑检查被检查元件过程中挤压或破坏被检查元件。在这个实施例中，位于主托架和次托架之间的关节有一个关于纵轴一定程度的旋转自由度。在这个例子中，所述支撑包含一个执行器为了带来主托架对于垂直轴的旋转运动。在这个实施例中，所述执行器包含一个安装在关节上的发动机或者安装在气球上的吹风机。在一个更优的实施例中，信息收集装置包含视频摄像机，热成像仪或气体检测器，比如氦气。另一个安装在移动支撑设备上的例子比如一个液体膜敷贴，比如如FR-A-2952715中所描述补充一种检查泄露的方法。在这个实施例中，移动支撑还包含一个检测托架，包括: -一个通过缆绳和次托架连接，位于次托架上方的主平台， -一个能调节缆绳长度的绞盘，所述绞盘能让主平台相对于次托架垂直运动， -一个平台自带的信息收集装置。在这个实施例中，检测托架还包括: -一个第二平台，和 -一个第二关节， 第二平台通过第二关节连接于主平台的底部，采集装置悬挂于第二平台上。在这个实施例中，第二平台还包括一个执行器，它作用于收集装置用于调整收集装置对于第二平台的方向。本专利技术的第二个主题是上述支撑用于检查封闭的腔室或箱子壁状态的用途；被测箱子可能是运输液化天然气的箱子，箱子的壁包含主要金属薄膜。最后，本专利技术的第三个主题是用于检查壁或矿井的垂直力向下的支撑的用途。本专利技术的一个潜在想法是提供一个信息收集装置的移动支撑，所述移动支撑能够在和所述支撑不连接的被测元件周围移动，两者都是为了更精确地确定被检查元件点的位置同时让信息收集装置更靠近被测元件，让远距离无法检查的问题靠近后得到解决。本专利技术步骤中的很多方面都避免了所用的移动支撑和被测元件之间的风险，那些部件可能很脆弱。本专利技术的许多方面都是基于一个事实，即所述支撑可以分为两部分，一部分是一个垂直力为了让信息收集装置更靠近被测元件和携带收集装置的装置，另一部分是一个装置来移动相对于被测元件的支撑，这两部分之间通过一个平衡环连接为了防止两部分之间在移动过程中的相互作用。为了更清楚地表达本专利技术的主题，附图中的两个实施例将用说明性和非限制性的例子来阐述。【专利附图】【附图说明】: 图1是本专利技术第一实施例中用于检查底部或井底的支撑的整体结构示意图。图2到图9是本专利技术第二实施例的支撑的整体结构示意图。图2是本专利技术第二实施例中用于检查运输液化天然气箱子顶壁的支撑的整体结构示意图。图3是当箱子顶壁和侧壁连接时，当顶壁在斜坡上被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于信息收集装置（21）的移动支撑，所述支撑包括：‑一个主托架（11），所述主托架（11）受到一个垂直动力，‑一个次托架（12），所述次托架（12）上连接有多个柔性机械连接（17），该机械连接用于施加一个保持力，以使所述支撑相对于垂直动力平衡，柔性机械连接的长度可以调节以使所述支撑可以在工作区域移动，和‑一个连接主托架（11）和次托架（12）的关节（13），其特征在于，所述垂直动力是由一个空心体（14）所产生的浮力，所述空心体（14）通过可变的机械绳索（15）连接于所述主托架（11），所述可变的机械绳索（15）由于所述浮力的原因处于拉紧的状态，所述次托架（12）被设置在所述主托架（11）的下方，并且所述可变的机械绳索（15）允许所述的空心体（14）相对于所述主托架（11）有受限制的旋转，所述旋转由所述绳索（15）长度变化引起，所述旋转的中心是所述空心体（14）的中心。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·克莱蒙，布鲁诺·德莱特雷，朱利安·格洛瑞，大卫·哈斯勒，
申请(专利权)人：气体运输技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR