【技术实现步骤摘要】
汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标
本专利技术涉及一种汽车工业领域的检测设备的标定仪器,更具体的说,它涉及一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶,合理快速的检测汽车的超载超限和尺寸改装,进行汽车车体形貌尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前,对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量,效率低,精度差,工作人员劳动强度大。采用激光平面对汽车车身进行扫描,并通过摄像机采集汽车图像进而实现整车形貌尺寸测量的方法由于具有快速、准确和高可靠性等特点有望解决以上技术瓶颈。由于检测过程中需要准确获得激光平面的位置,因此需要对系统激光平面的位置进行准确标定,现有对于光平面的标定方法主要采用二维靶标进行标定,在标定过程中需要变换多个标定靶标的位置,采集多幅靶标图像才能完成对光平面的标定,为了提高标定效率,本设计采用三维靶标和钢丝绳作为光平面的投影标识物,由于靶标为三维靶标,因此可以通过采集一幅图像一次获得多个三维标定点,无需采集多幅图像。由于标定板的侧面可作为测量基准,因此可以使标定板的坐标系的基准面与检测线的世界坐标系的基准面重合,实现测量系统坐标系与汽车检测线的基准面重合的目的,大大简化了坐标系转换的计算量。因此,汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术针对目前无法实现对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面采用三维标定靶标进行一次性标定的现状,提供了一种能使标定板的坐标系的基准面与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结 ...
【技术保护点】
一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标,其特征在于,所述的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成;螺栓(4)由外而内穿入靶标板框架(1)外侧的六个边框的螺纹孔与靶标板框架(1)螺纹固定连接,螺栓(4)的端部与钢丝绳(2)的一端固定连接,螺柱(3)的一端穿入靶标板框架(1)内侧的三个边框的螺纹孔与靶标板框架(1)螺纹固定连接,螺柱(3)的另一端与钢丝绳(2)的另一端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标,其特征在于,所述的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成;螺栓(4)由外而内穿入靶标板框架(1)外侧的六个边框的螺纹孔与靶标板框架(1)螺纹固定连接,螺栓(4)的端部与钢丝绳(2)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐观,郝照冰,苏建,张立斌,陈熔,潘洪达,刘玉梅,戴建国,林慧英,刘琦峰,李晓韬,卢雪,孙丽娜,刘换平,张馨元,王鹏,徐文彬,王玉琼,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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