开袋设备及装有这种开袋设备的散料装袋系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种开袋设备，其包括：袋库(10)；确定袋库(10)中袋子(100)的位置的第一检测装置(80)；取袋装置，包括机械臂(30)和装在其上的第一开袋机构(20)，用于在取袋位置将袋子(100)暴露侧粘住并将所述袋子(100)带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子(100)带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构(20)配合并接附所述袋子(100)的相对侧以打开所述袋子(100)的第二开袋机构(40)；其中所述的第一开袋机构(20)和第二开袋机构(40)在开袋位置可相对移动，从而将袋子(100)打开。本实用新型专利技术还涉及装有这种开袋设备的散料装袋系统。

【技术实现步骤摘要】
开袋设备及装有这种开袋设备的散料装袋系统
本技术涉及散料包装
，尤其涉及一种开袋设备及装有这种开袋设备的散料装袋系统。
技术介绍
目前市场上的套袋装料设备不能满足所有袋子的套袋要求，现有的自动化套袋机多采用真空吸附的方式，这对于透气性好的编织袋来说容易掉袋。因此在使用编织袋、布袋等时不能够实现自动套袋的作业，而往往是由人工完成的。因此对于人工的需求较大，人工成本高；同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，对于企业形象也有很大危害。如果企业产品存在污染性，则对很容易对人身造成伤害。中国专利申请CN102730234公开了一种塑料袋开袋装置，参见图1a和Ib所示，该装置包括底座1，底座I上设置有用于固定塑料袋位置的定位装置2和用于开袋的胶带装置3，胶带装置3包括与底座滑移配合的滑动板31和固定安装在滑动板31上的两个胶带座32，两胶带座32平行设置，所述每个胶带座32上设置有导向支架33，导向支架33上设置有导向孔331，两胶带座32之间设置有卷带杆34，卷带杆34两端分别与胶带座32转动配合，每个胶带座32上均安装有胶带35，胶带35的胶带条穿过导向孔331，并绕过导向支架33缠绕于卷带杆34 —端，所述定位装置2对应导向支架33设置，并安装在滑动板34的滑移轨迹上。所述卷带杆34上方的胶带座32上设置有用于支撑胶带条的支撑杆37。尽管该现有技术中采用了胶带粘附塑料袋的方式进行开袋，但该装置存在一定的问题，例如该装置中塑料袋未存放在独立的袋库中，而是将袋子的存放空间与胶带装置3设置在同一个狭小的空间内，袋子的存储量小，且该装置中存放塑料袋的放袋位置是固定不动的，而不能根据实际需要而进行位置调整，因此胶带装置3往往不能够更准确地进行粘附并开袋。另外，由于塑料袋自身需通过袋子袋口处凸出的接片固定在放袋位置，而不能移动，因此无法应用到包括自动取袋、开袋、将打开的袋口撑大、转移到装料位置以装料、袋口整理、封袋等步骤的需根据需要改变袋子位置的大型自动化开袋设备和包括该开袋设备的散料装袋系统中，也不适用于袋子袋口处不具有凸出的接片的袋子的开袋操作，例如编织袋、无纺布袋等的开袋系统中。除此之外，采用该开袋装置进行开袋的过程中，塑料袋的顶部固定，同时胶带装置3粘附塑料袋的一侧以进行开袋处理，尽管采取这样的方式能够将塑料袋打开，但由于塑料袋的另一侧并未固定也没有任何粘附或定位机构，这导致在胶带装置3粘附并开袋过程中，塑料袋容易朝向胶带侧运动，因此为开袋带来了不便并容易造成塑料袋顶部固定部的撕裂。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的缺陷，本技术旨在提供一种能够解决上述问题中的至少一些的开袋设备及装有这种开袋设备的散料装袋系统。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供一种开袋设备，其包括:袋库；确定袋库中袋子的位置的第一检测装置；取袋装置，包括机械臂和装在其上的第一开袋机构，用于在取袋位置将袋子暴露侧粘住并将袋子带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子带到位的第二检测装置；用于在开袋位置与第一开袋机构配合并接附袋子的相对侧以打开袋子的第二开袋机构；其中第一开袋机构和第二开袋机构在开袋位置可相对移动，从而将袋子打开。本技术的开袋设备，存在以下优点:利用机械臂带动第一开袋机构运动以实现到独立的袋库中粘取袋子，适用于大规模自动化生产需求；设置第一检测装置，以便取袋装置能够快速准确地确定袋子位置；还在袋子的相对侧增设第二开袋机构以接附袋子的相对侧，这样防止了开袋过程中袋子朝向一侧倾斜，改善了开袋效率和质量；设置用于确定取袋装置是否将袋子带到位的第二检测装置确保了第二开袋机构能够准确及时地与第一开袋机构配合接附以准确快速地完成开袋作业，从而大大提供了开袋效率；适用于袋口没有凸出接片的普通袋子的开袋处理，袋子的位置可以移动适用于较大型的自动化系统中。优选地，袋库的位置根据第一检测装置的检测结果是可调整的，以便将袋子准确地定位在正确的取袋位置处。在一个可选方案中，第二开袋机构为真空吸附机构。在另一个可选方案中，第一开袋机构和/或第二开袋机构设有钩-圈配合结构中的钩或圈之一，而在相应的袋子侧设有钩-圈配合结构中的钩或圈之另一个。在再一个可选方案中，第一开袋机构包括第一粘接件；第二开袋机构包括粘住袋子的相对侧的第二粘接件，以将袋子的相对侧粘住，进一步防止掉袋现象并且由于在开袋过程中袋子的两侧均被粘住，从而防止了袋子朝向第一开袋机构的倾斜并保证了袋子两侧受力均衡。在一个具体实施例中，第一粘接件和第二粘接件为带状件，带状件具有朝向袋子的正面和与正面相对的背面，正面具有粘结剂，第一开袋机构和第二开袋机构还包括:卷绕已用过的带状件的主动轮；用于驱动主动轮转动的驱动机构；用于向主动轮提供带状件的从动轮；以及支承件，支承在带状件的背面并给背面作用一个朝向袋子侧的力，其中，支承在该支承件上的部段形成为粘接部。本实施例简单了操作，减少了第一粘接件和第二粘接件更换次数，保证了操作的连续性，提高了工作效率。优选地，第一开袋机构和第二开袋机构还包括用于检测在单次开袋过程中主动轮的带状件的卷绕量的第三检测装置，以确保在每次开袋过程使用的卷绕量一定，防止使用过多造成浪费或使用过少而导致粘附力不足产生掉袋。在一个具体实施例中，第三检测装置包括编码器和编码器轴，编码器轴在主动轮和从动轮之间摩擦接触带状件并构造成在带状件的摩擦作用下转动。编码器通过编码器轴转动的圈数确定带状件的卷绕量。优选地，开袋设备还包括与第二开袋机构连接的伸缩机构，伸缩机构被构造成在每次开袋开始前自初始位置向开袋位置推送第二开袋机构以粘住袋子的相对侧并带动第二开袋机构回缩以打开袋子。优选地，袋子为编织袋。根据本技术的另一方面，提供一种散料装袋系统，包括用于堆放袋子的袋库、设置在装料位置处的装料机构、将袋子夹持在该装料机构上的夹持机构、将装好散料的袋口进行整理的机构、封袋机构、运输机构以及控制系统，其特征在于，还包括用于自袋库获取并打开袋子的上述的开袋设备。在一个优选方案中，散料装袋系统还包括用于将开袋设备打开的袋子进一步撑开的撑袋机构，撑袋机构包括在运输方向上前后设置的第一对和第二对撑袋爪，以及在开袋位置和装料位置之间竖直升降撑袋爪的升降机构，其中第一对和第二对撑袋爪可在运输方向上相对运动，且每对撑袋爪中的撑袋爪在横向于运输方向的方向上也可相对运动。本技术的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的【具体实施方式】中结合附图描述。【附图说明】图1a示出了现有技术中的塑料袋开袋装置的立体结构示意图；图1b示出了图1a中的I部的局部放大图；图2示出了本技术的散料装袋系统的主视立体结构示意图，其中，开袋设备处于单次开袋操作的初始位置；图3示出了图2的系统的后视立体结构示意图，并具体示出了第二开袋机构；图4示出了图2所示散料装袋系统的第一开袋机构的立体结构示意图；图5示出了图4中的第一开袋机构的分解视图；图6示出了图2所示的散料装袋系统的第二开袋机构和收缩机构的组合的立体结构示意图；图7示出了图6中的第二开袋机构和收缩机构的组合的分解视图；图8示出了图2所示的散料装袋系统中的袋库的侧视图；图9示出了图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开袋设备，其特征在于，包括：袋库(10)；确定袋库(10)中袋子(100)的位置的第一检测装置(80)；取袋装置，包括机械臂(30)和装在其上的第一开袋机构(20)，用于在取袋位置将袋子(100)暴露侧粘住并将所述袋子(100)带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子(100)带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构(20)配合并接附所述袋子(100)的相对侧以打开所述袋子(100)的第二开袋机构(40)；其中所述的第一开袋机构(20)和第二开袋机构(40)在开袋位置可相对移动，从而将袋子(100)打开。

【技术特征摘要】
1.一种开袋设备，其特征在于，包括:袋库(10);确定袋库(10)中袋子(100)的位置的第一检测装置(80);取袋装置，包括机械臂(30)和装在其上的第一开袋机构(20)，用于在取袋位置将袋子(100)暴露侧粘住并将所述袋子(100)带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子(100)带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构(20)配合并接附所述袋子(100)的相对侧以打开所述袋子(100)的第二开袋机构(40);其中所述的第一开袋机构(20)和第二开袋机构(40)在开袋位置可相对移动，从而将袋子(100)打开。2.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述袋库(10)的位置根据第一检测装置(80)的检测结果是可调整的。3.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述第二开袋机构(40)为真空吸附机构。4.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述第一开袋机构(20)和/或第二开袋机构(40)设有钩-圈配合结构中的钩或圈之一，而在相应的袋子侧设有钩-圈配合结构中的钩或圈之另一个。5.根据权利要求1所述的开袋设备，其特征在于，所述第一开袋机构(20)包括第一粘接件(24);所述第二开袋机构(40)包括粘住所述袋子(100)的相对侧的第二粘接件(44)。6.根据权利要求5所述的开袋设备，其特征在于，所述第一粘接件(24)和所述第二粘接件(44)为带状件，所述带状件具有朝向袋子的正面和与正面相对的背面，所述正面具有粘结剂，所述第一开袋机构(20)和所述第二开袋机构(40)还包括: 卷绕已用过的所述 带状件的主动轮(21，41)； 用于驱动所述主动轮(21，41)转动的驱动机构(23，43)； 用于向所述主动轮(21，41)提供所述带状件的从动轮(22，42);以及 支承件(27，47)，支承在带状件的背面并给所述背面作用一个朝向袋子侧的力，其中，支承在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹润，周德利，
申请(专利权)人：北京瀛洲润樟科技发展有限公司，北京润机伟业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11