【技术实现步骤摘要】
基于手动挡汽车的自动换挡机构
本技术属于汽车技术及机器人领域,具体地说是一种基于手动挡汽车的自动换挡机构。
技术介绍
手动挡汽车一般采用传动效率高的机械式变速箱,其主要依靠人力踩离合器来完成变换档位的操作,由于操作比较麻烦,要求驾驶者需具有较高的驾驶技术。另外在无人驾驶汽车领域,手动挡汽车控制一直没有得到很好的突破,本技术结合先进的控制技术和可靠的机构系统,配合自动控制离合、油门装置,实现各种状况下的档位更换。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的在于提供一种基于手动挡汽车的自动换挡机构,用于自动驾驶系统,实现档位的高效率更换。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种基于手动挡汽车的自动换挡机构,包括控制端、拉线A、基座1、滑轨、换挡手杆、导轨座、基座I1、可旋转的导向机构及拉线B,其中滑轨设置于基座I上,所述导轨座与滑轨滑动连接,所述换挡手杆设置于导轨座内、并可沿竖直方向移动,所述拉线B设置于基座I上,拉线B的一端与导轨座固接,另一端与控制端连接;所述拉线A通过可旋转的导向机构安装在基座II上,拉线A的一端通过球头与换挡手杆连接,另一端与控制端连接;所述换挡手杆通过拉线A的驱动沿竖直方向移动,所述导轨座通过拉线B的驱动沿水平方向移动。所述可旋转的导向机构包括旋转法兰、紧固件I1、托辊架及托辊,其中旋转法兰转动安装在基座II上,所述拉线A由紧固件II夹紧、并固定在旋转法兰上,所述托辊架的一端与紧固件II连接,另一端连接有托辊,所述拉线A穿过托辊、并由托辊导向。所述拉线B通过两个紧固件I固定在基座I上。所述导轨座内沿水平方向设有两个导杆,所述换挡手 ...
【技术保护点】
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构,其特征在于:包括控制端(1)、拉线A(2)、基座I(4)、滑轨(5)、换挡手杆(6)、导轨座(7)、基座II(12)、可旋转的导向机构及拉线B(13),其中滑轨(5)设置于基座I(4)上,所述导轨座(7)与滑轨(5)滑动连接,所述换挡手杆(6)设置于导轨座(7)内、并可沿竖直方向移动,所述拉线B(13)设置于基座I(4)上,拉线B(13)的一端与导轨座(7)固接,另一端与控制端(1)连接;所述拉线A(2)通过可旋转的导向机构安装在基座II(12)上,拉线A(2)的一端通过球头(201)与换挡手杆(6)连接,另一端与控制端(1)连接;所述换挡手杆(6)通过拉线A(2)的驱动沿竖直方向移动,所述导轨座(7)通过拉线B(13)的驱动沿水平方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于手动挡汽车的自动换挡机构,其特征在于:包括控制端(I)、拉线A(2)、基座1(4)、滑轨(5)、换挡手杆(6)、导轨座(7)、基座11(12)、可旋转的导向机构及拉线B(13),其中滑轨(5)设置于基座1(4)上,所述导轨座(7)与滑轨(5)滑动连接,所述换挡手杆(6)设置于导轨座(7)内、并可沿竖直方向移动,所述拉线B(13)设置于基座I (4)上,拉线B (13)的一端与导轨座(7)固接,另一端与控制端⑴连接;所述拉线A(2)通过可旋转的导向机构安装在基座11(12)上,拉线A(2)的一端通过球头(201)与换挡手杆(6)连接,另一端与控制端(I)连接;所述换挡手杆(6)通过拉线A(2)的驱动沿竖直方向移动,所述导轨座(7)通过拉线B(13)的驱动沿水平方向移动。2.按权利要求1所述的基于手动挡汽车的自动换挡机构,其特征在于:所述可旋转的导向机构包括旋转法兰(10)、紧固件II (9)、托辊架(8)及托辊(11),其中旋转法兰(10)转动安装在基座11(12)上,所述拉线A(2)由紧固件11(9)夹紧、并固定在旋转法兰(10)上,所述托辊架(8)的一端与紧固件11(9)连接,另一端连接有托辊(11),所述拉线A(2)穿过托辊(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩建达,吴镇炜,赵忆文,卜春光,王争,孙维,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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