换热器板片内圆自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种换热器板片内圆自动焊接设备，其包括：一机架，该机架安装有一可左右移动的移动架；一承载板，其设置有分别与换热器板片中的两个圆孔相对应的通孔以及第一限位部；一第一驱动装置，其包括：齿轮盘及驱动电机，且齿轮盘与承载板中通孔外缘固定；一限位结构，其包括：安装于承载板的通孔中的第一限位座及第二驱动装置，第一限位座中形成有第二限位部，且该第二限位部凸出于承载板表面；一自动焊接装置，其包括一安装于移动架中并左右移动的自动焊枪；移动架中设置有与第二限位部配合的第三限位部，自动焊枪的枪口对准第三限位部下端边缘。本实用新型专利技术操作简便、定位准确、自动化程度极高，且焊接效果显著、工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
换热器板片内圆自动焊接设备
:本技术涉及换热器产品
，特指一种操作简便、定位准确、自动化程度极高，且焊接效果显著、工作效率高的换热器板片内圆自动焊接设备。
技术介绍
:换热器(英语翻译:heat exchanger)，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用更加广泛。现有的换热器以板壳式换热器为主导,板壳式换热器一般包括一壳体以及安装于壳体内的换热芯，该换热芯包括多组由两块板片焊接而成的板片组配合构成，其中，每两片板片叠加，板片的波纹凸起应对应，即波峰对波峰进行全焊接，且相对应的圆孔边缘通过全焊接组合形成所述板片组，其中该板片组内部形成有多个波纹间隙；然后，分别将两组板片组的外沿焊接在一起，这样板片的间壁形成波纹间隙，形成板片束。将板片束的前后两端焊接在一头板和尾板之间，构成整体式换热芯，该换热芯插入壳体内，并固定以组装形成完整的板壳式换热器。针对上述的焊接工艺，传统的焊接方式采用下述方式:提供一工作台、焊枪，在焊接的过程中，操作人员通过人工手动将两块板片对应放置好，其中，两块板片中的圆孔相对应；此时通过人工手动使用焊枪沿着两块板片中圆孔的边缘实现焊接，形成一板片组；然后将两组板片组的外圆对应，此时通过人工手动使用焊枪沿着两板片组的外圆实现焊接，经多组焊接后，形成板片束。上述的传统的焊接方式定位不准确，在焊接的过程中很容易使板片之间的圆孔偏离或板片组之间的外圆偏离，焊接过程十分困难，且焊接效果极差，导致焊接出来的产品的质量大打折扣。另外，上述的传统的焊接方式基本都是采用人工操作，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而人工操作则会产生极大的人为误差，焊接效果极差，导致需要多次返工，浪费大量的人力物力，增加了生产成本。在针对两块板片中的圆孔相对应焊接时，需要在将焊枪的枪嘴伸入并对准两块板片中圆孔的内边缘，然后在沿着两块板片中圆孔的内边缘按圆的轨迹焊接，形成一板片组，但是由于圆孔较小，板片较薄，导致人工焊接极其困难，焊接效果极差，严重影响焊接产品的质量。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、定位准确、自动化程度极高，且焊接效果显著、工作效率高的换热器板片内圆自动焊接设备。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案:该换热器板片内圆自动焊接设备包括:一机架，该机架一侧安装有一可左右移动的移动架；一供换热器板片放置的承载板，该承载板上设置有分别与换热器板片中的两个圆孔相对应的通孔以及第一限位部，该通孔位于承载板的中心位置；一用于驱动承载板转动的第一驱动装置，其包括:活动安装于机架上的齿轮盘及用于驱动其转动的驱动电机，其中，齿轮盘与承载板中通孔外缘固定；一用于对换热器板片进行限位的限位结构，其包括:安装于承载板的通孔中的第一限位座及用于微调第一限位座相对位移的第二驱动装置，第一限位座中形成有与换热器板片中的圆孔配合的第二限位部，且该第二限位部凸出于承载板表面；一自动焊接装置，其包括一安装于移动架中并可相对移动架左右移动的自动焊枪，该自动焊枪位于第二限位部侧边；所述移动架中设置有与所述第二限位部配合的第三限位部，所述自动焊枪的枪口对准第三限位部侧端边缘；当移动架向承载板方向移动后，其第三限位部与第一限位座中的第二限位部相配合对重叠放置于承载板上的两块换热器板片进行限位，自动焊枪的枪口对准两块换热器板片中圆孔的边缘，以致自动焊接。进一步而言，上述技术方案中，所述的移动架中部设置有一供所述自动焊接装置安装的安装座，该安装座具有一安装腔，该安装腔侧端设置有与所述第一限位座相匹配的第二限位座，该第二限位座设置有所述的第三限位部。进一步而言，上述技术方案中，所述的自动焊枪通过一第一气缸稳定安装于安装座的安装腔中，且穿过第二限位座显露于第三限位部的边缘，该自动焊枪呈竖直装配。进一步而言，上述技术方案中，所述第一气缸的一侧与安装座的内壁固定，另一侧设置有成对的第一滑轨，该第一滑轨上设置有一可左右移动的滑块，其中，该滑块下端具有一呈L字形的连接部及用于夹紧固定所述自动焊枪的夹紧部，且连接部端部与第一气缸的顶杆连接。进一步而言，上述技术方案中，所述移动架的两侧设置有第二滑轨，并通过该第二滑轨与所述机架形成活动装配；所述机架安装有用于驱动移动架左右移动的第二气缸及第三气缸，该第二气缸及第三气缸中的顶杆分别与所述移动架上下两端连接。进一步而言，上述技术方案中，所述安装座中安装有用于散热的水冷结构，该水冷结构的接口显露于安装座外壁。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一限位部为圆柱；所述的第二限位部及第三限位部均为凸环。进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上安装有一圆盘台，所述的齿轮盘与承载板均安装于该圆盘台上。进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动电机为步进电机，该步进电机的转轴上安装有光电传感开关。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果:本技术工作时，将直接将两块板片以层叠的方式放置于所述的承载板上，并通过所述的第一限位部和第二限位部对板片进行初步限位。随后，第二气缸及第三气缸同时驱动移动架稳定向承载板方向移动，直至移动架中第二限位座的第三限位部与第一限位座中作为第二限位部之间形成用于显露两块板片圆孔内缘的间隙，以对两块板片进行精准定位，其中，自动焊枪的枪嘴竖直对准该间隙。当自动焊枪的枪嘴没有竖直对准该间隙时，可通过第一气缸工作以控制自动焊枪的枪嘴竖直对准该间隙。另外，还可以根据实际需求，可通过第二驱动装置控制第一限位座左右移动，实现微调。然后，自动焊枪对两块板片圆孔内缘进行全自动焊接，与此同时，第一驱动装置工作，通过驱动电机精准控制齿轮盘与承载板转动，以致配合自动焊枪实现对两块板片圆孔内缘的焊接。当完成焊接后，通过第二气缸及第三气缸同时驱动移动架稳定向远离承载板的方向移动，以致取消对两块板片的限位。最后，将已经完成焊接的两块板片取出，更换新的两块板片，重复上述步骤，以实现对新的两块板片进行焊接。综上所述，由于本技术的自动化程度极高，令上述整个操作十分简便，还能够对板片准确定位、且焊接效果显著、工作效率高，以致令本技术具有极强的市场竞争力。【附图说明】:图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是图2中A部分的局部放大示意图；图4是本技术的主视图；图5是图4中B部分的局部放大示意图；图6是本技术中自动焊接装置的立体图；【具体实施方式】:下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。参见图1-6所示，为一种换热器板片内圆自动焊接设备，其包括:一机架1、安装于机架I 一侧并可左右移动的移动架2、用于供换热器板片放置的承载板3、用于驱动承载板3转动的第一驱动装置4、用于对换热器板片进行限位的限位结构5以及自动焊接装置6。所述的承载板3上设置有分别与换热器板片中的两个圆孔相对应的通孔31以及第一限位部32，该通孔31位于承载板3的中心位置，且所述的第一限位部32为圆柱。所述的第一驱动装置4包括:活本文档来自技高网...

【技术保护点】
换热器板片内圆自动焊接设备，其特征在于，包括： 一机架(1)，该机架(1)一侧安装有一可左右移动的移动架(2)； 一供换热器板片放置的承载板(3)，该承载板(3)上设置有分别与换热器板片中的两个圆孔相对应的通孔(31)以及第一限位部(32)，该通孔(31)位于承载板(3)的中心位置； 一用于驱动承载板(3)转动的第一驱动装置(4)，其包括：活动安装于机架(1)上的齿轮盘(41)及用于驱动其转动的驱动电机(42)，其中，齿轮盘(41)与承载板(3)中通孔(31)外缘固定； 一用于对换热器板片进行限位的限位结构(5)，其包括：安装于承载板(3)的通孔(31)中的第一限位座(51)及用于微调第一限位座(51)相对位移的第二驱动装置(52)，第一限位座(51)中形成有与换热器板片中的圆孔配合的第二限位部(511)，且该第二限位部(511)凸出于承载板(3)表面； 一自动焊接装置(6)，其包括一安装于移动架(2)中并可相对移动架(2)左右移动的自动焊枪(61)，该自动焊枪(61)位于第二限位部(511)侧边； 所述移动架(2)中设置有与所述第二限位部(511)配合的第三限位部(221)，所述自动焊枪(61)的枪口对准第三限位部(221)侧端边缘；当移动架(2)向承载板(3)方向移动后，其第三限位部(221)与第一限位座(51)中的第二限位部(511)相配合对重叠放置于承载板(3)上的两块换热器板片进行限位，自动焊枪(61)的枪口对准两块换热器板片中圆孔的边缘，以致自动焊接。...

【技术特征摘要】
1.换热器板片内圆自动焊接设备，其特征在于，包括: 一机架(1)，该机架(1) 一侧安装有一可左右移动的移动架(2); 一供换热器板片放置的承载板(3)，该承载板(3)上设置有分别与换热器板片中的两个圆孔相对应的通孔(31)以及第一限位部(32)，该通孔(31)位于承载板(3)的中心位置； 一用于驱动承载板(3)转动的第一驱动装置(4)，其包括:活动安装于机架(1)上的齿轮盘(41)及用于驱动其转动的驱动电机(42)，其中，齿轮盘(41)与承载板(3)中通孔(31)外缘固定； 一用于对换热器板片进行限位的限位结构(5)，其包括:安装于承载板(3)的通孔(31)中的第一限位座(51)及用于微调第一限位座(51)相对位移的第二驱动装置(52)，第一限位座(51)中形成有与换热器板片中的圆孔配合的第二限位部(511)，且该第二限位部(511)凸出于承载板(3)表面； 一自动焊接装置(6)，其包括一安装于移动架(2)中并可相对移动架(2)左右移动的自动焊枪(61)，该自动焊枪(61)位于第二限位部(511)侧边； 所述移动架(2)中设置有与所述第二限位部(511)配合的第三限位部(221)，所述自动焊枪(61)的枪口对准第三限位部(221)侧端边缘；当移动架(2)向承载板(3)方向移动后，其第三限位部(221)与第一限位座(51)中的第二限位部(511)相配合对重叠放置于承载板(3)上的两块换热器板片进行限位，自动焊枪(61)的枪口对准两块换热器板片中圆孔的边缘，以致自动焊接。2.根据权利要求1所述的换 热器板片内圆自动焊接设备，其特征在于:所述的移动架(2)中部设置有一供所述自动焊接装置(6)安装的安装座(21)，该安装座(21)具有一安装腔(211)，该安装腔(211)侧端设置有与所述第一限位座(51)相匹配的第二限位座(22)，该第二限位座(22)设置有所述的第三限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华东，邓健挺，
申请(专利权)人：东莞埃欧热能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44