打印头传动结构及血涂片制备装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动，所述打印头连接于所述连接组件并在所述连接组件带动下移动。本实用新型专利技术提供的打印头传动结构空间尺寸小、轴向距离短、传动链短、可保证打印头的运动定位精度。本实用新型专利技术还提供一种血涂片制备装置。

【技术实现步骤摘要】
打印头传动结构及血涂片制备装置
本技术涉及一种打印头传动结构及血涂片制备装置。
技术介绍
全自动血涂片制备装置通常需要设置打印部件，以便将病人信息打印到载玻片上，因此要求该打印部件占用空间尺寸小、结构紧凑。现有技术中的各类打印装置，如喷墨打印机、热敏打印机，其设置的打印头需通过直线驱动结构实现逐行打印。由于打印信息通常包含一维条码和二维条码，对信息的读取要求高，因此要求打印头直线驱动结构的运动定位精度高，且不能出现打印头移动过程中抖动。现有的打印头直线驱动结构通常采用同步带传动或丝杠传动。同步带传动存在齿隙，定位精度低，且同步带存在多边形效应和弦振问题，导致打印头移动定位精度低、运动不稳定，影响打印质量。丝杠传动结构尺寸大、轴向距离长；如果驱动电机在丝杠侧面安装，虽然节省空间，但是需要一级传动结构传递到丝杠输入端，则有会引入误差。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、占用空间小、定位精度高、运动平稳性的打印头传动结构。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案:本技术提供一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副连接于所述步进电机与所述连接组件之间，且所述连接组件连接至所述打印头，以带动所述打印头移动，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动，所述打印头连接于所述连接组件并在所述连接组件带动下移动。其中，所述丝杆副的螺母固定连接于所述步进电机的转子，所述丝杆末端固定连接于所述连接组件。其中，所述丝杆副的丝杆固定连接于所述步进电机的转子，所述螺母设置于所述步进电机外部并固定连接于所述连接组件。其中，所述打印头传动结构设有丝杠副连接件，所述丝杆与所述螺母中的一个通过所述丝杆副连接件固定连接于所述连接组件。其中，所述连接组件包括移动座、支架座、连接轴及连接于所述连接轴的打印头固定架，所述打印头固定于所述打印头固定架，所述丝杆副连接于所述移动座，所述支架座连接于所述移动座，所述连接轴转动连接于所述支架座，所述打印头固定架连接于所述连接轴且能够相对所述连接轴转动，所述丝杆副带动所述移动座直线移动，进而带动所述打印头固定架直线移动。其中，所述支架座的数量为两个，所述丝杆副设置于所述两个支架座之间并固定连接于所述移动座之靠近所述步进电机一端，所述打印头固定架连接于所述连接轴端部并设置于其中一个所述支架座的外侧。其中，所述打印头传动结构还设有底板、导轨及滑块，所述导轨设置于所述底板，所述滑块固定连接于所述移动座，所述滑块滑动连接于所述导轨。其中，所述打印头传动结构还设有感测组件，所述感测组件包括固定连接于所述支架座的挡片及固定连接于所述底板的检测传感器。其中，所述检测传感器用于检测所述打印头传动结构的打印初始或结束状态，在打印初始或结束状态下，所述挡片靠近所述检测传感器设置。本技术还提供一种血涂片制备装置，设有打印头，所述血涂片制备装置还设有如前所述的打印头传动结构，所述打印头传动结构连接于所述打印头并驱动所述打印头直线移动。本技术提供的打印头传动结构及血涂片制备装置，通过步进电机直接输出动力至丝杆副，从而驱动贯穿设置于步进电机中的丝杆或螺母直线运动，进而带动连接组件及设置于连接组件上的打印头直线移动。由于丝杆贯穿于步进电机，且中间无需设置联轴器或轴承部件，因此可节省空间尺寸、轴向距离短。且由于传动链短，可保证打印头的运动定位精度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的打印头传动结构的第一种实施方式的结构示意图；图2是本技术提供的打印头传动结构的第一种实施方式的俯视图图；图3是本技术提供的打印头传动结构的第一种实施方式的正视状态下的剖面示意图；图4是本技术提供的打印头传动结构的第二种实施方式的正视状态下的剖面示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术的第一实施例提供一种打印头传动结构10，包括底板U、步进电机13、丝杆副15、连接组件17。步进电机13及连接组件17设置于底板11，丝杆副15连接于步进电机13与连接组件17。步进电机13驱动丝杆副15相对于底板11做直线移动，并进而带动连接组件17直线移动。用于实施打印的打印头可设置于连接组件17，从而在步进电机13的驱动下沿直线移动，从而实现打印头平稳运动及精确定位。所述步进电机13设有转子(图未示)。丝杆副15包括丝杆151及连接于丝杆151的螺母(图未示)，所述丝杆151及螺母可相对于转动并沿丝杆151轴向相对移动。其连接方式与现有技术一致，在此不再赘述。在本实施例中，螺母固定连接于步进电机13的转子，并在转子带动下转动。丝杆副15的丝杆151穿设于步进电机13中，并可转动地连接于丝杆副15的螺母。在步进电机13的驱动下，丝杆151沿其轴向做直线运动。打印头传动结构10还设有丝杠副连接件19，丝杠副连接件19可通过紧固螺丝(图未示)等连接件固定连接于丝杆151末端。丝杠副连接件19用于将丝杆151与连接组件17相互连接。可以理解的是，步进电机13还设有电机壳体、定子、线圈等部件，且丝杆副15的螺母固定连接至步进电机13的转子，步进电机13所包含部件及转子与所述螺母连接结构与现有技术一致，在此不再赘述。连接组件17靠近步进电机13设置，其用于安装打印头并在步进电机13驱动下带动打印头移动。连接组件17包括移动座171、支架座173、连接轴175及连接于连接轴175的打印头固定架177。丝杠副连接件19与固定连接于移动座171，便于丝杆151在步进电机13驱动下带动连接组件17移动。总之，丝杆151与连接组件17是固定连接的，丝杆151也可以集成于连接组件17上形成一个组件。可以理解的是，丝杠副连接件19可根据设置需要采用合适方式，如螺钉锁合、卡块卡嵌等方式固定连接于移动座171或支架座173，丝杠副连接件19也可直接一体成型于移动座171或支架座173，与移动座171或支架座173形成一个组件，从而便于丝杆副15与连接组件17之间的装配连接，且丝杠副连接件19与移动座171或支架座173的具体连接位置也可自行设置。移动座171用于承载连接组件17其他各个部件。移动座171活动连接于底板11。移动座171在丝杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，其特征在于：所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副连接于所述步进电机与所述连接组件之间，且所述连接组件连接至所述打印头，以带动所述打印头移动，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动。

【技术特征摘要】
1.一种打印头传动结构，用于对打印头进行传动，其特征在于:所述打印头传动结构包括步进电机、丝杆副及连接组件，所述丝杆副连接于所述步进电机与所述连接组件之间，且所述连接组件连接至所述打印头，以带动所述打印头移动，所述丝杆副包括丝杆及转动连接于所述丝杆的螺母，所述步进电机设有转子，所述丝杆副的丝杆穿设于所述步进电机中，所述丝杆与所述螺母中的一个固定连接于所述步进电机的转子，且所述丝杆与所述螺母中的另一个固定连接于所述连接组件，在所述转子的驱动下，所述丝杆及所述螺母之间的相对移动带动所述连接组件沿所述丝杆的轴向移动。2.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述丝杆副的螺母固定连接于所述步进电机的转子，所述丝杆末端固定连接于所述连接组件。3.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述丝杆副的丝杆固定连接于所述步进电机的转子，所述螺母设置于所述步进电机外部并固定连接于所述连接组件。4.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述打印头传动结构设有丝杠副连接件，所述丝杆与所述螺母中的一个通过所述丝杆副连接件固定连接于所述连接组件。5.如权利要求1所述的打印头传动结构，其特征在于:所述连接组件包括移动座、支架座、连接轴及连接于所述连接轴的打印头固定架，所述打印头固定于所述打印头固定架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍平，李乐昌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44