一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。该系统结构简单、操作方便，多个广角摄像头能够对旋挖钻机的工作图像进行全方位监控，利用控制手柄的控制信号实时显示对应的广角摄像头拍摄的图像，降低了操作手的工作量，提高了操作人员的工作效率，也提高了旋挖钻机安全工作系数。

【技术实现步骤摘要】
—种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统
本技术涉及一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统。
技术介绍
作为最常用的大型工程机械之一，旋挖钻机在作业和行走过程中，整机的安全性显得极为重要。由于视线受到机身的遮挡以及视角的局限性，操作手并不能准确地观察得到机子的工作情况，可能会出现误操作，存在很大的安全隐患。部分旋挖钻机采用多个反射镜来减小甚至消除盲区，这样的方式存在安装复杂、易损坏、观察不便等弊端；另一部分钻机采取多人协同操作的工作模式，这种模式下，地面发令人员也有视线盲区，而且操作手不一定能及时听到或者看到地面人员发出的指挥指令。还有部分旋挖钻机安装了视频监视系统，但存在以下不足:I)现有监视系统通常仅对设备尾部、卷扬等个别位置进行监视，存在监视盲区；2)多个摄像头监视画面需在同一屏幕上显示，现有视频监视系统有分屏显示和人工切换显示画面两种监视方法；分屏显示时，屏幕整体显示内容繁杂，单个画面小，画面细节难以清晰体现；人工切换显示画面方式在设备连续作业时因需要操作手不断频繁切换画面而不适用。
技术实现思路
本技术提供了一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，其目的在于，克服现有技术中旋挖钻机工作存在盲区，监控画面显示操作复杂，难以获得方便旋挖钻机工作的清晰图像。一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。所述广角摄像头组包括安装在旋挖钻机用于钻孔的动力头上方的第一广角摄像头、安装在旋挖钻机的卷扬机构上方的第二广角摄像头、安装在旋挖钻机的底盘伸缩支腿末端的第三广角摄像头及安装在旋挖钻机顶端的第四广角摄像头。所述第一广角摄像头用于拍摄旋挖钻机实时钻孔图像；所述第二广角摄像头用于拍摄拍摄旋挖钻机钢丝绳提升和下放过程中绕绳和卷扬的工作情况图像；所述第三广角摄像头用于拍摄旋挖钻机底盘及支腿的伸缩工作情况图像；所述第四广角摄像头用于从旋挖钻机顶端拍摄旋挖钻机四周的全局工况图像；所述广角摄像头组还包括分别安装在旋挖钻机顶部两侧及机身两侧的第五广角摄像头、第六广角摄像头、第七广角摄像头及第八广角摄像头；所述第五广角摄像头和第八广角摄像头用于拍摄旋挖钻机左侧的工作图像；所述第六广角摄像头和第七广角摄像头用于拍摄旋挖钻机右侧的工作图像。旋挖钻机全方位作业的可视化监视方法，具体过程如下:采用所述的用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，广角摄像头组实时采集旋挖钻机工作时的图像，选择图像显示方式，当选择手动切换信道时，显示模块显示的图像为手动选择的广角摄像头采集的图像；当选择自动切换信道时，数据采集模块采集旋挖钻机的控制手柄发出的操作信号，控制器依据数据采集模块传送的旋挖钻机的操作信号选择设定的广角摄像头采集的图像传输至显示模块实时显示。所述依据旋挖钻机的控制手柄发出的操作信号选择设定的广角摄像头如下:I)操作信号为倒车信号，控制器选择第五广角摄像头及第六广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；2)操作信号为左转信号，控制器选择第五广角摄像头及第八广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；3)操作信号为右转信号，控制器选择第六广角摄像头及第七广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；4)操作信号为底盘控制信号，控制器选择第三广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；5)操作信号为钻进信号，控制器选择第一广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示;6)操作信号为变幅信号，控制器选择第二广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示;7)操作信号为立桅信号，控制器选择第四广角摄像头采集的图像传送至显示模块显不O有益效果本技术提供了一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。该系统结构简单、操作方便，多个广角摄像头能够对旋挖钻机的工作图像进行全方位监控，利用控制手柄的控制信号实时显示对应的广角摄像头拍摄的图像，降低了操作手的工作量，提高了操作人员的工作效率，也提高了旋挖钻机安全工作系数。【附图说明】图1为本技术中广角摄像头的安装示意图；图2为本技术中安装在旋挖钻机两侧的广角摄像头的安装示意图；图3为本技术的结构框图；标号说明:1_第一广角摄像头；2_第二广角摄像头；3_第三广角摄像头；4-第四广角摄像头；5_第五广角摄像头；6_第六广角摄像头；7_第七广角摄像头；8_第八广角摄像头。【具体实施方式】如图1-图3所示，一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。所述广角摄像头组包括安装在旋挖钻机用于钻孔的动力头上方的第一广角摄像头1、安装在旋挖钻机的卷扬机构上方的第二广角摄像头2、安装在旋挖钻机的底盘伸缩支腿末端的第三广角摄像头3及安装在旋挖钻机顶端的第四广角摄像头4。所述第一广角摄像头用于拍摄旋挖钻机实时钻孔图像；所述第二广角摄像头用于拍摄拍摄旋挖钻机钢丝绳提升和下放过程中绕绳和卷扬的工作情况图像；所述第三广角摄像头用于拍摄旋挖钻机底盘及支腿的伸缩工作情况图像；所述第四广角摄像头用于从旋挖钻机顶端拍摄旋挖钻机四周的全局工况图像；所述广角摄像头组还包括分别安装在旋挖钻机顶部两侧及机身两侧的第五广角摄像头5、第六广角摄像头6、第七广角摄像头7及第八广角摄像头8 ；所述第五广角摄像头和第八广角摄像头用于拍摄旋挖钻机左侧的工作图像；所述第六广角摄像头和第七广角摄像头用于拍摄旋挖钻机右侧的工作图像。[0041 ] 旋挖钻机全方位作业的可视化监视方法，具体过程如下:采用所述的用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，广角摄像头组实时采集旋挖钻机工作时的图像，选择图像显示方式，当选择手动切换信道时，显示模块显示的图像为手动选择的广角摄像头采集的图像；当选择自动切换信道时，数据采集模块采集旋挖钻机的控制手柄发出的操作信号，控制器依据数据采集模块传送的旋挖钻机的操作信号选择设定的广角摄像头采集的图像传输至显示模块实时显示。所述依据旋挖钻机的控制手柄发出的操作信号选择设定的广角摄像头如下:I)操作信号为倒车信号，控制器选择第五广角摄像头及第六广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；2)操作信号为左转信号，控制器选择第五广角摄像头及第八广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；3)操作信号为右转信号，控制器选择第六广角摄像头及第七广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；4)操作信号为底盘控制信号，控制器选择第三广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示；5)操作信号为钻进信号，控制器选择第一广角摄像头采集的图像传送至显示模块显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，其特征在于，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，其特征在于，包括广角摄像头组、图像处理模块、数据采集模块、控制器、显示模块及电源模块；所述广角摄像头组与图像处理模块相连，所述数据采集模块与旋挖钻机的控制手柄相连，所述图像处理模块与数据采集模块均与控制器相连，所述显示模块与电源模块均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的用于旋挖钻机全方位作业的可视化监视系统，其特征在于，所述广角摄像头组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇，罗笑林，王焜，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43