一种数控茶叶捏尖成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架、控制器、红外探测器、进料装置、出料装置、捏尖装置和排序装置，本发明专利技术提供的数控茶叶捏尖成型机控制方便，可以对茶叶的捏尖及排列进行自动化控制，压辊使用食用胶制作，不会对茶叶造成损害，而且对茶叶加工的规格一致，使茶叶的品质得到保证，本发明专利技术的及其每小时可加工0.4-1kg干茶叶，加工效率比以前提高了2倍以上，捏尖完成后对茶叶的排列更精确，烘干的茶叶效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种数控茶叶捏尖成型机
本专利技术属于茶叶加工机械领域，具体涉及一种数控茶叶捏尖成型机。
技术介绍
太平猴魁是中国历史名茶，创制于1900年。曾出现在非官方评选的“十大名茶”中的系列中。太平猴魁产于安徽省黄山市北麓的黄山区(原太平县)新明、龙门、三口一带。太平猴魁外形为两叶抱芽，扁平挺直，自然舒展，白毫隐伏，有“猴魁两头尖，不散不翘不卷边”之称。叶色苍绿匀润，叶脉绿中稳红，兰香高爽，滋味醇厚回甘，有独特的猴韵，汤色清绿明澈，叶底嫩绿匀亮，芽叶成朵肥壮。茶叶杀青后，还需要进行捏尖作业，捏尖时现在多采用手工作业，但是效率很低，而且制成的茶叶形状相差较大，茶叶的品质下降，申请号为201320459596.2的技术专利公开了一种茶叶捏尖机，但是茶叶捏尖机的入料口在及其顶部，入料时茶叶垂直向下容易弯折造成堵塞，而且出料时茶叶在筛网上排列较为杂乱，造成茶叶相互挤压烘干效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种数控茶叶捏尖成型机，可以提高捏尖成型及排列的效率，而且可以精确地对茶叶进行排列烘干，不存在茶叶相互挤压的状况，提高茶叶的品质。本专利技术通过以下技术方案实现: 一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架、控制器、红外探测器、进料装置、出料装置、捏尖装置和排序装置，捏尖装置为上下并列的两个带有凹槽的辊轴，辊轴通过电机带动，辊轴外侧设有进料装置，辊轴内侧设有出料装置，出料装置为辊轴下部延伸至排序装置的传输带，传输带通过电机带动，传送带末端上部设有红外探测器，排序装置设置在捏尖装置下部，排序装置由筛面与导轨组成，导轨为相互垂直的两层，下层导轨底部固定在机架上，上层导轨与下层导轨滑动连接，上层导轨与下层导轨的连接部设有导轨丝杆，导轨丝杆两端通过轴承与机架连接，上层导轨上设有与导轨丝杆啮合的螺母，导轨丝杆有电机带动，上层导轨可通过导轨丝杆的转动在下层导轨上运动，筛面与上层导轨滑动连接，连接处设有筛面丝杆，筛面丝杆与导轨丝杆垂直设置，筛面丝杆通过电机带动，筛面丝杆转动可带动筛面在上层导轨上运动，上述的所有电机与红外探测器均与控制器连接并由控制器控制。所述丝杆的直径为16mm,螺距为5mm。棍轴的转速可以在0-200r/min间调节。优选地，所述捏尖装置的辊轴中的上辊轴通过螺钉安装，两辊轴的间距可通过螺钉调节。优选地，所述辊轴采用食用胶制备。优选地，所述进料装置采用机械手自动加料。优选地，所述捏尖装置包括多组上下并列的带有凹槽的辊轴，相邻两组辊轴的距离不大于1cm。优选地,所述棍轴与传送带使用同一电机带动，电机带动棍轴，并通过皮带带动传输带。优选地，所述传输带上两侧设有逐渐收缩的挡板，挡板端部设有导向头，导向头位于传输带端部向前延伸处，并与机架连接，用于防止落入筛网的茶叶方向发生偏转。[0011 ] 优选地，进料装置下部装有托盘，用于接收茶叶残渣。本专利技术的有益效果:本专利技术提供的数控茶叶捏尖成型机控制方便，可以对茶叶的捏尖及排列进行自动化控制，压辊使用食用胶制作，不会对茶叶造成损害，而且对茶叶加工的规格一致，使茶叶的品质得到保证，本专利技术的及其每小时可加工0.4-lkg干茶叶，加工效率比以前提高了 2倍以上，茶叶捏尖效果均匀一致，排列整齐，分散效果好，茶叶没有相互挤压的情况，烘干的茶叶质量更好。【附图说明】图1为数控茶叶捏尖成型机结构图。图2为数控茶叶捏尖成型机压辊传输结构图。【具体实施方式】一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架11、控制器10、红外探测器4、进料装置1、出料装置、捏尖装置和排序装置，捏尖装置为上下并列的两个带有凹槽13的辊轴2，辊轴2通过电机带动，辊轴2外侧设有进料装置1，辊轴2内侧设有出料装置，出料装置为辊轴2下部延伸至排序装置的传输带3，传输带3通过电机带动，传送带3末端上部设有红外探测器4，排序装置设置在捏尖装置下部，排序装置由筛面6与导轨组成，导轨设有相互垂直的两层，下层导轨8底部固定在机架11上，上层导轨7与下层导轨8滑动连接，上层导轨7与下层导轨8的连接部设有导轨丝杆16，导轨丝杆16两端通过轴承15与机架I连接，上层导轨7上设有与导轨丝杆16啮合的螺母，导轨丝杆16有电机带动，上层导轨7可通过导轨丝杆16的转动在下层导轨8上运动，筛面6与上层导轨7滑动连接，连接处设有筛面丝杆14，筛面丝杆14与导轨丝杆16垂直设置，筛面丝杆14通过电机带动，筛面丝杆14转动可带动筛面6在上层导轨7上运动，上述的所有电机与红外探测器4均与控制器10连接并由控制器10控制，控制器10连接一个控制面板9，通过调节控制面板9的参数控制捏尖机。所述丝杆的直径为16mm，螺距为5mm。辊轴的转速可以在0_200r/min间调节，可以根据需要进行调节加工的速度。优选地，所述捏尖装置的辊轴2中的上辊轴通过螺钉安装，两辊轴的间距可通过螺钉调节。优选地，所述辊轴采用食用胶制备，减少对茶叶的损伤，提高茶叶加工后的品质，而且食用胶较为耐用而且安全无毒，可使用2-5年不需要更换。优选地，所述进料装置采用机械手自动加料，提高加料的效率。优选地，所述捏尖装置包括多组上下并列的带有凹槽13的辊轴2，相邻两组辊轴的距离不大于1cm，可以加快捏尖成型的速度，双组辊轴加工效率为单组辊轴的1.5倍。优选地,所述棍轴2与传送带3使用同一电机带动，电机带动棍轴2,并通过皮带带动传输带3，两辊轴中一个与电机连接，为主动辊，另一根为从动辊，两辊轴上都设有相对应的半圆形凹槽13，凹槽13的直径为0.2-0.5mm。优选地，所述传输带3上两侧设有逐渐收缩的挡板12，挡板12端部设有导向头5，导向头5位于传输带3端部向前延伸处，并与机架11连接，用于防止落入筛网7的茶叶方向发生偏转。优选地，进料装置下部装有托盘，用于接收茶叶残渣。所述加料装置I为与辊轴2上凹槽13相对的喇叭状加料口。加工时，将茶叶从加料口加入，茶叶在辊轴2转动下完成捏尖作业并且由辊轴带动向前运动，落入传输带3上，由传输带3输送至筛网7上，在第二片茶叶输送过程中传输带3上部的红外探测器4感应到茶叶，将信号传输至控制器10，控制器10控制电机带动导轨丝杆16转动，从而使筛网7位置横向，使茶叶按顺序排列，筛网7 —行排列完成后，控制器10控制筛面丝杆14连接的电机转动，使筛网7纵向移动，排列另一列，直至筛网7满，将茶叶防止烘干机烘干。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架、控制器、红外探测器、进料装置、出料装置、捏尖装置和排序装置，其特征在于：捏尖装置为上下并列的两个带有凹槽的辊轴，辊轴通过电机带动，辊轴外侧设有进料装置，辊轴内侧设有出料装置，出料装置为辊轴下部延伸至排序装置的传输带，传输带通过电机带动，传送带末端上部设有红外探测器，排序装置设置在捏尖装置下部，排序装置由筛面与导轨组成，导轨为相互垂直的两层，下层导轨底部固定在机架上，上层导轨与下层导轨滑动连接，上层导轨与下层导轨的连接部设有导轨丝杆，导轨丝杆两端通过轴承与机架连接，上层导轨上设有与导轨丝杆啮合的螺母，导轨丝杆有电机带动，上层导轨可通过导轨丝杆的转动在下层导轨上运动，筛面与上层导轨滑动连接，连接处设有筛面丝杆，筛面丝杆与导轨丝杆垂直设置，筛面丝杆通过电机带动，筛面丝杆转动可带动筛面在上层导轨上运动，上述的所有电机与红外探测器均与控制器连接并由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种数控茶叶捏尖成型机，包括机架、控制器、红外探测器、进料装置、出料装置、捏尖装置和排序装置，其特征在于:捏尖装置为上下并列的两个带有凹槽的辊轴，辊轴通过电机带动，辊轴外侧设有进料装置，辊轴内侧设有出料装置，出料装置为辊轴下部延伸至排序装置的传输带，传输带通过电机带动，传送带末端上部设有红外探测器，排序装置设置在捏尖装置下部，排序装置由筛面与导轨组成，导轨为相互垂直的两层，下层导轨底部固定在机架上，上层导轨与下层导轨滑动连接，上层导轨与下层导轨的连接部设有导轨丝杆，导轨丝杆两端通过轴承与机架连接，上层导轨上设有与导轨丝杆啮合的螺母，导轨丝杆有电机带动，上层导轨可通过导轨丝杆的转动在下层导轨上运动，筛面与上层导轨滑动连接，连接处设有筛面丝杆，筛面丝杆与导轨丝杆垂直设置，筛面丝杆通过电机带动，筛面丝杆转动可带动筛面在上层导轨上运动，上述的所有电机与红外探测器均与控制器连接并由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种数控茶叶捏...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻金红，管运东，
申请(专利权)人：黄山市黄山区锦科机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34