【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗楼梯栏杆装置
本专利技术涉及一种自动清洗楼梯栏杆装置，具体地说是应用四个电机，八个车轮，两个履带，三个气缸，一个夹持装置，一个摄像头构成的一种电动清洗设备，属于建筑设备领域。
技术介绍
楼梯栏杆是建筑物中重要的组成部分，由于楼梯栏杆结构特征复杂不容易清洗，通过工人对楼梯栏杆进行清洗会消耗大量的人力，资金和时间，为了节省人力、物力和财力，迫切需要一种清洗装置，目前市场上没有这种装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种自动清洗楼梯栏杆装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种自动清洗楼梯栏杆装置，是由前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮、后车轮、履带、后车轮电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接板、第二连接板、旋转电机、夹持电机、夹持装置、海绵、水管、水箱、摄像头、蓄电池、车架组成的，其特征在于:前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮和后车轮安装在履带中，履带安装在车架底部，后车轮由后车轮电机驱动，第一气缸和第二气缸分别铰接安装在车架上，第一气缸和第二气缸铰接，第三气缸安装在第二气缸上，第一连接板安装在第三气缸上，旋转电机安装在第一连接板上，第二连接板安装在旋转电机的轴上，夹持电机安装在第二连接板上，夹持装置安装在第二连接板上，海绵安装在夹持装置上，摄像头安装在第三气缸的顶部，水管连接在水箱上，水管的出水口安装在靠近夹持装置的上部，蓄电池安装在车架上，水箱安装在车架上。该专利技术的有益之处是:该装置中夹持装置实现了对楼梯栏杆360度的清洗，摄像头实现了对楼梯栏杆的准确定位，海绵更加容易清洗楼梯栏杆上的污溃，第一气缸的伸...
【技术保护点】
一种自动清洗楼梯栏杆装置，是由前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮、后车轮、履带、后车轮电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接板、第二连接板、旋转电机、夹持电机、夹持装置、海绵、水管、水箱、摄像头、蓄电池、车架组成的，其特征在于：前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮和后车轮安装在履带中，履带安装在车架底部，后车轮由后车轮电机驱动，第一气缸和第二气缸分别铰接安装在车架上，第一气缸和第二气缸铰接，第三气缸安装在第二气缸上，第一连接板安装在第三气缸上，旋转电机安装在第一连接板上，第二连接板安装在旋转电机的轴上，夹持电机安装在第二连接板上，夹持装置安装在第二连接板上，海绵安装在夹持装置上，摄像头安装在第三气缸的顶部，水管连接在水箱上，水管的出水口安装在靠近夹持装置的上部，蓄电池安装在车架上，水箱安装在车架上。
【技术特征摘要】
1.一种自动清洗楼梯栏杆装置，是由前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮、后车轮、履带、后车轮电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一连接板、第二连接板、旋转电机、夹持电机、夹持装置、海绵、水管、水箱、摄像头、蓄电池、车架组成的，其特征在于:前车轮、第一中间车轮、第二中间车轮和后车轮安装在履带中，履带安装在车架底部，后车轮由后车轮电机驱动，第一气缸和第二气缸分...
【专利技术属性】
技术研发人员：时超，康立乾，井贵富，赵子宁，常程，韩强，伏永明，费聿超，崔西民，王有岩，赵子敬，
申请(专利权)人：时超，
类型：发明
国别省市：山东;37
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