四轴飞行器机身与起落架总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴飞行器机身与起落架总成，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述设备舱（13）的内部由横板（17）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（13）上设置有进药管（18）；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5）。本实用新型专利技术不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动。

【技术实现步骤摘要】
四轴飞行器机身与起落架总成
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴飞行器的机身与起落架总成。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用四轴飞行器的起落架通过四个快换装置支撑在机身设备舱底部，这四个快换装置结构复杂、成本高，并且四个快换装置的位置比较集中，会导致支撑机身的稳定性较差。另外，四个快换装置与机身的接触面较小，与机身连接的牢靠性欠佳。除此之外，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种牢靠性及稳定性好、有利于安装的四轴飞行器机身与起落架总成。本技术的技术方案如下:一种四轴飞行器机身与起落架总成，具有机身(2)和起落架(1)，机身(2)位于起落架(I)的上方，所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成，所述设备仓(13)位于中间位置，在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14)，该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直，所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体,在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15),所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行，所述设备舱(13)的内部由横板(17)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(13)上设置有进药管(18)，该进药管(18)的上端裸露在设备舱(13)外，进药管(18)的下端穿过设备舱壁及横板(17)，伸入至药液空腔内；所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4 )，且每根支撑管(4 )的顶部均固定有托板(5 )，四块托板(5 )位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板(5)与四个悬臂(14)一一对应，每块托板(5)固定支撑在悬臂(14)底面靠近根部的位置。本技术机身整体造型美观，高度尺寸小，内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪等部件，而四个电机仓内可分别安装电机。本技术通过起落架上的四块托板来支撑飞行器机身，结构简单，拆装既方便又快捷；托板以托举的方式支撑在悬臂靠近根部的位置，一方面与机身连接的牢靠性好，另一方面，能有效提高支撑机身的稳定性。同时，本技术采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既充分利用了空间、降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸。在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(19)，该隔板(19)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(19)底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。所述进药管(18)为“S”形，并由碳纤维复合材料制成。进药管为“S”形，不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性；进药管由碳纤维复合材料制成，能减轻重量、保证结构强度。为了增强起落架的结构强度及稳固性，位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6)，位于前后方向同一侧的两根支撑管(4)之间连接有纵管(7)。为了在确保产品使用性能的同时美化外观、并尽可能减轻机身的重量，所述悬臂(14)的截面从设备仓(13)到电机仓(15)的方向逐渐减小。所述电机仓(15)为上端敞口下端封闭的筒状结构。以上结构能够方便电机装配以及动力输出；电机仓的上端为敞口，有利于散发电机工作过程中所产生的热量，以确保电机的使用性能。在起落架(I)的左右两侧对称设置有药杆(16)，起落架(I)上的每根纵管(7)的中部均焊接有两个吊耳(8)，两个吊耳(8)之间设有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)与两个吊耳(8)之间通过螺栓固定，并且第一抱箍(9)将对应侧药杆(16)内端的管身抱紧。将药杆设置在起落架的左右两侧，并通过抱箍将药杆安装在起落架对应侧纵管的管身上，该设置不仅结构简单，而且药杆拆装方便，牢靠性较好；同时，药杆不与机身接触，不会造成对药箱的损坏，能较好地保护药箱结构。每根所述药杆(16)的前后侧均对称设置有斜撑杆(10)，这两根斜撑杆(10)的外端通过同一个第二抱箍(11)与对应的药杆(16)连接，第二抱箍(11)抱紧在药杆(16)靠近外端的位置，所述斜撑杆(10)的内端通过第三抱箍(12)与对应侧的支撑管(4)连接，第三抱箍(12)抱紧在支撑管(4)下端的位置。以上结构一方面斜撑杆安装便捷，牢固可靠；另一方面，两根斜撑杆共同支撑药杆靠近外端的位置，能进一步增强药杆的牢靠性，防止药杆在飞行器作业过程中发生晃动或松动。为了降低生产成本、便于加工制作，所述托板(5)为矩形平板结构，托板(5)与悬臂(14)底面相贴合，并通过螺栓固定。有益效果:本技术通过起落架上的四块托板来支撑机身的四个悬臂，不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性。【附图说明】图1为本技术连同机身的俯视图。图2为图1拆除机身的仰视图。图3为图2拆除药杆及斜撑杆的侧视放大图。图4为设备仓的分隔示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、图2、图3、图4所示，本技术包括机身2和起落架I两大部分，机身2位于起落架I的上方。所述机身2由设备仓13、悬臂14和电机仓15构成,所述设备仓13位于中间位置，该设备仓13上端敞口下端封闭，在设备仓13的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂14，该悬臂14横截面的外轮廓为椭圆形，每个悬臂14的外端均设置有电机仓15。所述悬臂14为空心结构，其截面从设备仓13到电机仓15的方向逐渐减小，所述悬臂14的轴心线与设备仓13的轴心线相垂直，悬臂14的内端与设备仓13的环壁连为一体。所述电机仓15为上端敞口下端封闭的筒状结构,且电机仓15的轴心线与设备仓13的轴心线平行，电机仓15的外壁与悬臂14 一体相连，电机仓15的内部通过悬臂14的内孔与设备仓13的内腔连通。如图1、图2、图3、图4所不,所述设备舱13的内部由横板17分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，设备空腔通过悬臂14与电机仓15连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板19，所述隔板19优选由蜂窝复合材料制成，厚度优选为3-5mm，该隔板19将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板19底部开设的通孔连通。在所述设备舱13上设置有优选为“S”形的进药管18，该进药管18优选由碳纤维复合材料制成，该进药管1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴飞行器机身与起落架总成，具有机身（2）和起落架（1），机身（2）位于起落架（1）的上方，所述机身（2）由设备仓（13）、悬臂（14）和电机仓（15）构成，所述设备仓（13）位于中间位置，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），该悬臂（14）的轴心线与设备仓（13）的轴心线相垂直，所述悬臂（14）的内端与设备仓（13）的环壁连为一体，在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述电机仓（15）的轴心线与设备仓（13）的轴心线平行，其特征在于：所述设备舱（13）的内部由横板（17）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（13）上设置有进药管（18），该进药管（18）的上端裸露在设备舱（13）外，进药管（18）的下端穿过设备舱壁及横板（17），伸入至药液空腔内；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），四块托板（5）位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板（5）与四个悬臂（14）一一对应，每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。

【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器机身与起落架总成，具有机身(2)和起落架(1)，机身(2)位于起落架(I)的上方，所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成,所述设备仓(13)位于中间位置，在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14)，该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直，所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体，在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15),所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行，其特征在于:所述设备舱(13)的内部由横板(17)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(13)上设置有进药管(18)，该进药管(18)的上端裸露在设备舱(13)外，进药管(18)的下端穿过设备舱壁及横板(17)，伸入至药液空腔内；所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3 )，在每根底管(3 )的前后部均焊接有支撑管(4)，且每根支撑管(4)的顶部均固定有托板(5)，四块托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板(5)与四个悬臂(14) 对应，每块托板(5)固定支撑在悬臂(14)底面靠近根部的位置。2.根据权利要求1所述的四轴飞行器机身与起落架总成，其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(19)，该隔板(19)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(19)底部开设的通孔连通。3.根据权利要求1所述的四轴飞行器机身与起落架总成，其特征在于:所述进药管(18 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85