摆线针轮式电子驻车制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了摆线针轮式电子驻车制动器，为克服坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调问题。包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；促动装置(48)包括输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中并从前壳体(11)左端伸出；制动钳总成(46)包括螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中并从制动钳体(19)右端伸出，促动装置(48)的输出轴(20)与制动钳总成(46)的螺杆(13)花键副连接，同时促动装置(48)的前壳体(11)与制动钳总成(46)的制动钳体(19)相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)连接。

【技术实现步骤摘要】
摆线针轮式电子驻车制动器
本技术涉及一种车辆驻车制动系统中的执行机构，更确切地说，本技术涉及摆线针轮式电子驻车制动器。
技术介绍
目前传统车辆驻车制动系统主要通过驻车制动手柄控制机械拉索的形式来实施驻车制动，虽然结构简单、成本低，但是存在着许多缺点，诸如消耗驾驶员体力，坡道起步操作繁琐，难以实现间隙自调，安全性较低。随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。电子驻车制动系统EPB (Electric ParkBrake)便是汽车线控制动技术的一类。电子驻车制动系统EPB主要由电子驻车制动器与电子控制单元组成。其中电子驻车制动器把电动机的转动平稳地转化为制动块的平动，同时能够减速增扭自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙，而且体积小结构紧凑，是整个电子驻车制动系统EPB系统中非常重要的组成部分。现有的电子驻车制动系统EPB电子驻车制动器一般包括直流电机、减速机构、运动转换机构(涡轮蜗杆、滚珠丝杠、螺杆螺母等机构)、制动摩擦块和制动盘等部件。目前减速机构的解决方案较少，国外有美国天合公司的行星齿轮减速机构，国内有浙江亚太机电有限公司的少齿差双联行星齿轮机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了传统车辆驻车制动系统的消耗驾驶员体力、坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调与安全性较低等问题，提供了摆线针轮式电子驻车制动器。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的:所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置与制动钳总成。所述的促动装置包括有输出轴与前壳体，输出轴的左端加工有内花键孔，输出轴安装在前壳体中，输出轴的左端从前壳体的左端伸出；制动钳总成包括有螺杆与制动钳体，螺杆安装在制动钳体中，螺杆的右端从制动钳体的右端中伸出，促动装置中的输出轴与制动甜总成中的螺杆为花键副连接，冋时促动装直中的如壳体的左端与制动甜总成中的制动钳体的右端相接触并采用嵌套与联接螺钉固定连接。技术方案中所述的促动装置还包括有直流伺服电机、电机支架、减速机构、后壳体与前壳体。所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构；同步带传动机构包括小同步带轮、同步带与大同步带轮。直流伺服电机装入前壳体中，直流伺服电机输出端壳体采用螺栓固定在电机支架的一端，摆线针轮减速机构中的摆线针轮转臂轴安装在电机支架的另一端，直流伺服电机输出轴上装配有小同步带轮采用平键连接，摆线针轮转臂轴上装有大同步带轮采用平键连接，同步带套装在小同步带轮与大同步带轮上，后壳体安装在前壳体上为螺栓连接。技术方案中所述的摆线针轮减速机构包括有摆线针轮转臂轴、摆线针轮输出轴、摆线针轮减速机构前壳体、法兰盘、16个结构相同的针齿、2个结构相同的摆线轮、摆线针轮减速机构后盖板、2个结构相同的转臂轴平衡重与法兰销轴。摆线针轮减速机构后盖板安装在摆线针轮减速机构前壳体上为螺栓连接，输出轴法兰盘中的输出轴采用输出轴角接触球轴承安装在摆线针轮减速机构前壳体左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮套装在输出轴法兰盘中的法兰销轴上，摆线针轮转臂轴插入2个结构相同的摆线轮的中心孔内，摆线针轮转臂轴的两端采用转臂轴角接触球轴承安装在输出轴法兰与摆线针轮减速机构后盖板的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重安装在摆线针轮转臂轴上，轴向位于2个结构相同的摆线轮的两侧，16个结构相同的针齿均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板与摆线针轮减速机构前壳体周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮的周边接触连接。技术方案中所述的16个结构相同的针齿上套装有针齿套为转动连接；输出轴法兰盘中的法兰销轴上套装有销轴套，销轴套右侧的法兰销轴上套装有销轴套轴向固定挡圈。技术方案中所述的摆线针轮转臂轴与2个结构相同的摆线轮的中心孔之间安装有摆线轮深沟球轴承成转动连接；2个结构相同的摆线轮之间安装有摆线轮间隔套。技术方案中所述的输出轴法兰盘由8个结构相同的法兰销轴、法兰盘与摆线针轮输出轴组成并连成一体，法兰盘与摆线针轮输出轴的回转轴线共线，8个结构相同的法兰销轴均匀地分布在法兰盘的右端面上，法兰盘的右端面与法兰盘的回转轴线垂直，8个结构相同的法兰销轴的回转轴线和法兰盘的回转轴线平行等距。技术方案中所述的摆线针轮转臂轴属于轴类零件，摆线针轮转臂轴的中间位置由左至右依次设置有第一偏心轮与第二偏心轮，第一偏心轮与第二偏心轮的相位成180度，第一偏心轮与第二偏心轮的偏心距皆为1.5_，第一偏心轮的左侧设置有安装转臂轴平衡重的第一平衡重轴，第二偏心轮的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴平衡重的第二平衡重轴，第一平衡重轴与第二平衡重轴的直径相等，第一平衡重轴的左侧设置有安装转臂轴角接触球轴承的第一轴承轴，第二平衡重轴的右侧设置有安装结构相同的第二个转臂轴角接触球轴承的第二轴承轴，第一轴承轴与第二轴承轴的直径相等，第二轴承轴比第一轴承轴长，第二轴承轴的右端设置有平键槽。技术方案中所述的制动钳总成包括有挡圈、螺杆、螺套、活塞、2个结构相同的制动块、制动钳体、制动钳支架、螺杆衬套、推力滚针轴承和止动弹簧。所述的螺杆上加工有轴肩，轴肩左侧为螺纹部分，轴肩右侧依次为光杆部分与花键轴部分。螺套套装在螺杆上后装入活塞的内孔中，在螺杆的光杆部分安装有推力滚针轴承，推力滚针轴承的左端面与螺杆上的轴肩的右端面接触连接，螺杆的右端装入制动钳体并从制动钳体的右端伸出，推力滚针轴承的右端面与制动钳体内孔的挡肩接触连接，再在推力滚针轴承右侧的螺杆的光杆部分套装螺杆衬套与挡圈，制动钳支架采用导向销与紧固螺钉固定在制动钳体上，活塞的左端与第一个制动块固定连接，第二个制动块安装在第一个制动块左侧的制动钳支架上，止动弹簧的两端依次和制动钳支架与第一个制动块接触连接。与现有技术相比本技术的有益效果是:1.本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器使得驻车制动手柄被替代，相对于传统车辆驻车制动系统控制装置得到进一步地简化，节省了驾驶室空间，降低了驾驶员的劳动强度。2.本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器采用摆线针轮减速机构，其结构紧凑、传动比大、轴承载荷小、齿轮啮合重合度高与承载能力强；选用2组相位呈180度的摆线轮，抵消了摆线轮的径向振动；转臂轴对称安装相位相反的两块平衡重，消除两组摆线轮造成的动非平衡，减小了高速(nmax = 15000rpm)运转时的振动,振动加速度低于0.5g ;利用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高减速机构的传动效率(最高达95% )。3.本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器具有便于智能控制和与其他底盘控制系统集成的优点，进而易于实现坡道起步，间隙自调，应急制动等功能，使驻车制动更加安全可靠，提高整车的操纵舒适性。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明:图1为本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器结构原理的示意图；图2为本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器的促动装置与制动钳总成位置关系的分解式轴测投影图；图3为本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器的促动装置结构组成的分解式轴测投影图；图4为本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器的制动钳总成结构组成的分解式轴测投影图；图5_a为本技术所述的摆线针轮式电子驻车制动器的制动钳总成结构组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置(48)与制动钳总成(46)；所述的促动装置(48)包括有输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)的左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中，输出轴(20)的左端从前壳体(11)的左端伸出；制动钳总成(46)包括有螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中，螺杆(13)的右端从制动钳体(19)的右端中伸出，促动装置(48)中的输出轴(20)与制动钳总成(46)中的螺杆(13)为花键副连接，同时促动装置(48)中的前壳体(11)的左端与制动钳总成(46)中的制动钳体(19)的右端相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮式电子驻车制动器包括促动装置(48)与制动钳总成(46)； 所述的促动装置(48)包括有输出轴(20)与前壳体(11)，输出轴(20)的左端加工有内花键孔，输出轴(20)安装在前壳体(11)中，输出轴(20)的左端从前壳体(11)的左端伸出；制动钳总成(46)包括有螺杆(13)与制动钳体(19)，螺杆(13)安装在制动钳体(19)中，螺杆(13)的右端从制动钳体(19)的右端中伸出，促动装置(48)中的输出轴(20)与制动钳总成(46)中的螺杆(13)为花键副连接，同时促动装置(48)中的前壳体(11)的左端与制动钳总成(46)中的制动钳体(19)的右端相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)固定连接。2.按照权利要求1所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的促动装置(48)还包括有直流伺服电机(2)、电机支架(3)、减速机构、后壳体(8)与前壳体(11);所述的减速机构包括同步带传动机构与摆线针轮减速机构(9);同步带传动机构包括小同步带轮(4)、同步带(5)与大同步带轮(7)； 直流伺服电机(2)装入前壳体(11)中，直流伺服电机(2)输出端壳体采用螺栓(45)固定在电机支架(3)的一端，摆线针轮减速机构(9)中的摆线针轮转臂轴(6)安装在电机支架⑶的另一端，直流伺服电机⑵输出轴上装配有小同步带轮⑷采用平键连接，摆线针轮转臂轴(6)上装有大同步带轮(7)采用平键连接，同步带(5)套装在小同步带轮(4)与大同步带轮(7)上，后壳体(8)安装在前壳体(11)上为螺栓连接。3.按照权利要求2所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的摆线针轮减速机构(9)包括有摆线针轮转臂轴(6)、摆线针轮输出轴(20)、摆线针轮减速机构前壳体(22)、法兰盘(23)、16个结构相同的针齿(24)、2个结构相同的摆线轮(29)、摆线针轮减速机构后盖板(30)、2个结构相同的转臂轴平衡重(32)与法兰销轴(38)； 摆线针轮减速机构后盖板(30)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)上为螺栓连接，输出轴法兰盘(27)中的输出轴(20)采用输出轴角接触球轴承(10)安装在摆线针轮减速机构前壳体(22)左端的内孔内，2个结构相同的摆线轮(29)套装在输出轴法兰盘(27)中的法兰销轴(38)上，摆线针轮转臂轴(6)插入2个结构相同的摆线轮(29)的中心孔内，摆线针轮转臂轴(6)的两端采用转臂轴角接触球轴承(33)安装在输出轴法兰(23)与摆线针轮减速机构后盖板(30)的中心孔内，2个结构相同的转臂轴平衡重(32)安装在摆线针轮转臂轴(6)上，轴向位于2个结构相同的摆线轮(29)的两侧，16个结构相同的针齿(24)均匀地横跨在摆线针轮减速机构后盖板(30)与摆线针轮减速机构前壳体(22)周边的16个孔中并和2个结构相同的摆线轮(29)的周边接触连接。4.按照权利要求3所述的摆线针轮式电子驻车制动器，其特征在于，所述的16个结构相同的针齿(24)上套装有针齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，闫佳伟，魏武，李修森，孙文，王庆年，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22