混合动力车制造技术

本发明专利技术提供一种减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。混合动力车的控制装置在以EV模式进行行驶期间执行接下来的处理。在加速器开度为第1开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第1开度到应向HV模式切换的切换开度为止的加速器开度增量设定为第1增量。在加速器开度为比第1开度大的第2开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，控制装置将从第2开度到切换开度为止的加速器开度增量设定为比第1增量小的第2增量。在达到了马达的输出上限值时的加速器开度大的情况下，将直到向HV模式的切换开度为止的增量设定为小。切换为HV切换模式时的加速器开度的偏差变小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车
本专利技术涉及具有不使用发动机而仅使用马达来行驶的EV模式和并用发动机和马达来行驶的HV模式来进行行驶的混合动力车。
技术介绍
混合动力车的普及正在扩大。并且，伴随电池性能、马达控制技术的提高，不使用发动机而仅使用马达来行驶的EV模式的使用比例(HV模式和EV模式的使用时间的比例)也正在扩大。然而，单凭马达还是无法产生大的输出，使用并用发动机和马达的HV模式的状况也依然存在。在用户中，希望尽可能使用EV模式进行行驶的用户也很多。因此，例如在专利文献1、专利文献2中提出了关于使EV行驶模式的使用比例增加的技术。增加EV行驶模式的使用比例相当于减少发动机的使用比例。在不使用发动机时，踩踏加速踏板时驱动力(驱动转矩)有可能不足。专利文献I公开了在EV模式中抑制加速性能受损的一种技术。根据专利文献I的技术，混合动力车的控制装置在驱动转矩随着加速器开度的增加而达到可EV行驶最大转矩时，维持可EV行驶最大转矩直到加速器开度进一步增加至预定量dACC，当加速器开度超过dACC而进一步增加时，从EV模式切换为HV模式。根据专利文献I的技术，能够不将加速器开度抑制为低而维持EV模式且减少EV模式下的加速性受损。在专利文献2中，公开了显示从EV模式切换为HV模式的加速器开度的技术。用户基于显示，能够调整加速器开度以维持EV。现有技术文献专利文献1:日本特开2008-230409号公报专利文献2:日本特开2011-57115号公报
技术实现思路
混合动力车的控制装置被程序化为:在单凭马达而输出不足的情况下切换为HV模式。在此，混合动力车的控制装置主要根据车速和加速器开度来决定输出。因此，当加速器开度变大时，控制装置从EV模式切换为HV模式。对此凭经验知道的用户会调整加速器开度以使得尽可能不切换为HV模式。另一方面，控制装置对马达的输出设置上限值(输出上限值)。输出上限值在控制装置的程序方面进行确定。输出上限值不是马达的额定最大输出，而通过马达的温度、电池的余量(SOC:State Of Charge,充电状态)等状态而确定。例如,在马达的温度高的情况下，控制装置有时为了避免过热而使马达的输出上限值降低。控制装置根据车速和加速器开度来决定马达的输出，而该值被限制为输出上限值。即，当马达的输出达到输出上限值时，即使加速器开度进一步变大，控制装置也将马达输出限制为输出上限值。并且，在加速器开度从达到了输出上限值时的加速器开度Pr增加预定的增量dP时，控制装置启动发动机，从EV模式向HV模式切换。此时，在加速器开度处于Pr至Pr+dP之间时，马达输出以输出上限值而一定(恒定)。马达输出达到输出上限值时的加速器开度Pr取决于车速。因此，在上述的增量dP一定的情况下，Pr+dP即从EV模式切换为HV模式的加速器开度存在偏差。从EV模式切换为HV模式时的加速器开度并不一定，对于想要维持EV模式而调整加速器开度的用户来说不方便。本说明书提供了减小从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差的技术。本说明书公开的新的混合动力车具备控制装置，所述控制装置对马达的输出功率设定输出上限值，并且根据车速和加速器开度在输出上限值以下对马达的输出进行调整。进而，在以EV模式进行行驶期间，达到了输出上限值的加速器开度越高，则混合动力车的控制装置将从该加速器开度到应启动发动机的加速器开度(切换开度)为止的增量设定为越小的值。此外，“启动发动机”等价于从EV模式向HV模式切换。例如，在以EV模式进行行驶期间，在加速器开度为第I开度Prl时达到了马达的输出上限值(Fmax)的情况下，控制装置将从第I开度Prl到应向HV模式切换的切换开度Psw为止的加速器开度增量设定为第I增量dPl。在加速器开度为比第I开度Prl大的第2开度Pr2时达到了马达的输出上限值(Fmax)的情况下，控制装置将从第2开度Pr2到切换开度Psw为止的加速器开度增量设定为比第I增量dPl小的第2增量dP2。进一步，在从马达的输出达到了输出上限值(Fmax)时的加速器开度(第I开度Prl或者第2开度Pr2)到切换开度为止的加速器开度区域中，与马达的输出达到输出上限值之前的加速器开度区域相比，控制装置减小马达输出增加量相对于加速器操作增加量的比例。切换开度Psw为Prl+dPl和Pr2+dP2。在此，Prl < Pr2，另外，由于 dPl >dP2，所以 Pr 1-Pr 2 > | (Prl+dPl) - (Pr2+dP2)。换言之，即使达到了马达的上限值(Fmax)时的加速器开度出现偏差(Prl和Pr2)，与它们的差相比，从EV模式切换为HV模式时的差((Prl+dPl)-(Pr2+dP2))也小。即，从EV模式切换为HV模式时的加速器开度的偏差变小。在本说明书公开的混合动力车的更优选的方式中，与马达的输出达到了输出上限值Fmax时的加速器开度无关，在加速器开度达到了一定的切换开度之后，控制装置从EV模式切换为HV模式。由于以已决定的加速器开度从EV模式切换为HV模式，所以用户容易调整加速器开度以维持EV模式。更优选，控制装置具备在要求转矩超过了预定的转矩上限值的情况下启动发动机的转矩依存发动机启动处理。在该情况下，控制装置基于来自驾驶员操作的开关的信号或来自导航的信号使转矩依存发动机启动处理停止。进一步，控制装置可以执行接下来的处理。在切换为HV模式之后，控制装置将从HV模式向EV模式的切换开度设定为比从EV模式向HV模式的切换开度低。同时，控制装置将从HV模式切换为EV模式之后的输出上限值设定为比切换为HV模式之前的EV模式下的输出上限值高。一旦切换为HV模式之后，轻微的加速器开度的减少不会立即返回至EV模式。维持HV模式即可。若安装上述的算法，则能够避免频繁的模式切换。此外，在加速器开度处于从第I开度到切换开度之间的情况下、或者处于从第2开度到切换开度之间的情况下，控制装置也可以将马达的输出维持为达到了第I开度时的马达输出。或者在加速器开度处于从第I开度到切换开度之间的情况下、或者处于从第2开度到切换开度之间的情况下，控制装置根据加速器开度的增加使马达输出上限值渐增，并且在马达输出上限值的范围内使马达输出渐增。本说明书公开的技术的详细内容以及进一步的改良用专利技术的实施方式来进行说明。【附图说明】图1表示混合动力车的系统框图。图2表示决定要求转矩的图(车速-要求转矩的关系)的一例。图3是说明2个EV模式的不同的图(加速器开度与输出的关系)。图4是表示不同车速下的模式切换的例子的图。图5是说明从EV模式向HV模式的转移和从HV模式向EV模式的转移的不同的图。图6是说明与要求转矩相应的EV/HV模式切换处理的图。图7是EV模式切换处理的流程图。图8是表示不同车速下的模式切换(变形例)的图。【具体实施方式】参照附图对实施例的混合动力车100进行说明。混合动力车100 —边对仅利用马达12来行驶的EV模式和并用马达12和发动机19来行驶的HV模式进行自动切换一边行驶。此外，详细内容后面叙述，但是EV模式存在2种模式(第IEV模式和第2EV模式)。首先，对混合动力车100的驱动机构系统进行说明。混合动力车100具备2个马达(第I马达12a和第2马达12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车，具有不使用发动机而行驶的EV模式和并用发动机和马达来行驶的HV模式，所述混合动力车的特征在于，具备控制装置，该控制装置设定马达的输出上限值，并且根据车速和加速器开度在输出上限值以下对马达的输出进行调整，在以EV模式行驶期间，控制装置，在加速器开度为第1开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，将从第1开度到应向HV模式切换的切换开度为止的加速器开度增量设定为第1增量，并且，在加速器开度为比第1开度大的第2开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，将从第2开度到切换开度为止的加速器开度增量设定为比第1增量小的第2增量，在从马达的输出达到了输出上限值时的加速器开度到切换开度为止的加速器开度区域中，与马达的输出达到输出上限值之前的加速器开度区域相比，控制装置减小马达输出增加量相对于加速器操作增加量的比例。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车，具有不使用发动机而行驶的EV模式和并用发动机和马达来行驶的HV模式，所述混合动力车的特征在于， 具备控制装置，该控制装置设定马达的输出上限值，并且根据车速和加速器开度在输出上限值以下对马达的输出进行调整， 在以EV模式行驶期间，控制装置， 在加速器开度为第I开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，将从第I开度到应向HV模式切换的切换开度为止的加速器开度增量设定为第I增量，并且， 在加速器开度为比第I开度大的第2开度时马达的输出达到了输出上限值的情况下，将从第2开度到切换开度为止的加速器开度增量设定为比第I增量小的第2增量， 在从马达的输出达到了输出上限值时的加速器开度到切换开度为止的加速器开度区域中，与马达的输出达到输出上限值之前的加速器开度区域相比，控制装置减小马达输出增加量相对于加速器操作增加量的比例。2.根据权利要求1所述的混合动力车，其特征在于， 在加速器开度处于从第I开度到切换开度之间的情况下、或者处于从第2开度到切换开度之间的情况下，控制装置将马达的输出维持为达到了第I开度时的马达输出。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤弘树，山本雅哉，上地健介，山中雄介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP