用于增强车辆内摄像仪视场的系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的某些实施例可以包括用于增强车辆内摄像仪视场的系统、方法和装置。根据本发明专利技术的示例性实施例，提供一种用于增强与车辆内的摄像仪相关联的视场的方法，用于由一个或多个处理器执行计算机可执行指令。所述方法包括：捕捉来自车辆内的一个或多个物体或一个或多个乘员的图像信息；处理所述图像信息；接收与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息：与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员；至少部分地基于所接收的触发信息配置一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场定位所述一个或多个反射表面；以及至少基于对所述图像信息的处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于增强车辆内摄像仪视场的系统、方法和装置
本专利技术总体上涉及带有摄像仪的车辆的成像部分，并且具体地，涉及用于增强摄像仪视场的系统、方法和装置。
技术介绍
汽车制造商依靠许多车厢内的传感器和控制器来接收来自车辆乘员的输入，和/或测量与车辆相关联的方面。车厢内的摄像仪可以用作例如收集与车辆内的物品或乘员有关的信息的传感器。在某些情况下，对车辆内的摄像仪的使用可以用于简化线束、减少体积、提高可靠性以及降低制造成本。但是，车辆内的摄像仪可能由于实际或成本约束而在数量上和/或在车辆内的放置位置上受到限制。通过限制车辆内的摄像仪的数量或放置，可用的视场可能被限制于车辆车厢的某些部分。【附图说明】现在将参考附图和流程图，所述附图和流程图不一定是按比例绘制的，并且其中:图1A为根据本专利技术示例性实施例的具有由圆顶反射镜扩大的视场的示意性摄像仪的不意图；图1B为根据本专利技术示例性实施例的带有由改向反射镜修正的视场的图1A的示意性摄像仪的示意图；图2为根据本专利技术示例性实施例的具有示意性的面对车厢的摄像仪的车辆侧景的示意图，面对车厢的摄像仪具有由改向反射表面修正的视场；图3为根据本专利技术示例性实施例的带有示意性的面对车厢的摄像仪和收缩的被修正的反射表面的车辆侧景的示意图；图4为根据本专利技术示例性实施例的示意性摄像仪视场修正系统的方框图；图5为根据本专利技术示例性实施例的方法流程图。【具体实施方式】将参考附图在下文中更充分地描述本专利技术的实施例，其中，在附图中示出了本专利技术的实施例。但是，本专利技术可以体现为许多不同的形式，而不应被解释为限于在此所给出的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开是彻底的和完整的，并且这些实施例将向本领域技术人员充分传达本专利技术的范围。在下面的描述中，给出了许多具体的细节。但是，应当理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术的实施例。在其他实例中，未详细示出公知的方法、结构和技术，以免模糊对本说明书的理解。提及“ 一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“各种实施例”等表示如此描述的本专利技术的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括该特定的特征、结构或特性。此外，短语“在一个实施例中”的反复使用不一定指的是同一实施例，尽管其可以是指同一实施例。在下面的描述中，提及“反射镜”总体上用于指至少一个镜面表面，并且与“反射器”、“反射元件”、“反射面”等是可以互换的。根据本专利技术的示例性实施例，镜面表面可以是扁平的、异型的、圆顶的、扭曲的、弯曲的等等。根据某些示例性实施例，术语“反射镜”可以指一个或多个反射元件。本专利技术的某些实施例可以使固定位置的摄像仪能够具有通过选择性添加或移除摄像仪视场路径内的一个或多个反射镜而被修正、改向或延伸的相关联的视场。根据示例性实施例，一个或多个反射镜可以选择性地接合，以便来自车辆某部分的图像被反射进摄像仪视场内。在另一实施例中，一个或多个反射镜可以是分离的或收缩的，以便有清晰的视场路径用于成像车辆的其他部分。根据另一示例性实施例，一个或多个反射镜可以选择性地接合，以便来自车辆某部分的图像被反射进摄像仪视场用于成像，同时摄像仪视场的一部分未被反射镜阻碍。在本示例性实施例中，可以同时对车辆的不同区域进行成像。根据本专利技术的示例性实施例，可以选择性地改变反射镜的位置、倾斜、旋转、姿态、弯曲率、扭曲率或它们的组合，以访问与车辆相关联的不同视野。根据示例性实施例，一个或多个伺服发动机、致动器、螺线管、静电元件等可以用于选择性地控制反射镜的位置、倾斜、旋转、姿态、弯曲率或扭曲率。根据示例性实施例，反射镜与摄像仪的接近度可以被选择性地修正。根据示例性实施例，摄像仪可以具有与其视场相关联的受光角，并且放置在摄像仪光圈附近的小直径反射镜可以用于对摄像仪视场的至少一部分(如果不是全部的话)进行改向。根据示例性实施例，与反射镜相关联的直径可能需要随着摄像仪光圈和反光镜之间距离的增加而增加。根据某些示例性实施例，利用靠近摄像仪光圈放置的小反射镜来对视场进行改向，在重量、体积和空间方面可能是有利的。根据某些示例性实施例，反射镜可以与一个或多个致动器交互，或者可以附接至一个或多个致动器。根据示例性实施例，致动器可以选择性地接合，以定位、设置或调整反射镜的某些方面。根据示例性实施例，致动器可以用于相对于摄像仪的视场来定位、设置或调整反射镜。在示例性实施例中，致动器可以用于选择性地脱离，以相对于摄像仪视场改变或移动反射镜的相对布置或形状。根据示例性实施例，致动器可以提供用于定位反射镜的某些受控致动运动，包括线性平移、旋转、倾斜和姿态。根据示例性实施例中，反射镜可以是可变形的。例如，反射镜在一种模式中可以是扁平的，而在另一种模式中是弯曲的。根据示例性实施例，致动器和反射镜可以被设计为选择性地修正与反射镜相关联的形状、变形、弯曲等。例如，致动器可以被配置为选择性地使反射镜或附接柔性反射镜表面的基体的一部分弯曲。根据示例性实施例，摄像仪可以放置在车辆控制台内或接近车辆控制台，并可以被配置为查看驾驶员的头部和躯干。在示例性实施例中，在增加了适当定位的反射镜的情况下，摄像仪的视场可以被延伸为例如包括一个或更多个乘客。通过控制反射镜的位置，视场可以进一步被延伸为包括来自车辆外部的图像信息。但车辆内或车辆外的某些感兴趣的区域可能由于某些阻碍视场的物体仍然被挡住。根据示例性实施例，可以选择性地定位并结合使用两个或更多个反射镜，以访问通常可能不在摄像仪或者摄像仪与单个反射镜的组合的视线内的景物。根据本专利技术示例性实施例，各种部件和几何形状可以用于选择性地改向或延伸摄像仪的视场，现在将参考附图来描述这些部件和几何形状。图1A示出了根据本专利技术示例性实施例的由圆顶反射镜106将正常视场108扩展为延伸的视场110的摄像仪100。在示例性实施例中，摄像仪100可以安装或附接至车辆的一部分，例如安装或附接至控制台或仪表盘102上。根据示例性实施例，摄像仪100可以放置在车辆内任何方便的位置。根据示例性实施例，圆顶反射镜106可以附接至车辆，例如在后视镜下侧、在车窗上、在车厢顶部上或附近、或者在车辆上任何方便的位置。根据示例性实施例，可以对摄像仪与反射镜的组合进行旋转、平移等等，以获得车辆内的任意方便的布置，而不脱离示例性实施例。根据示例性实施例，摄像仪和相关联的反射镜可以放置在车辆的车厢隔间内。在其他示例性实施例中，摄像仪、反射镜或摄像仪和反射镜都可以在车厢隔间外部而放置在车辆上。根据示例性实施例，圆顶反射镜106可以提供车辆车厢的特定的“鱼眼”或翘曲的视野，以供摄像仪100成像。例如，圆顶反射镜106可以提供360度的视野。在示例性实施例中，视野可以包括车辆内部和/或外部的图像信息。在本示例性实施例中，通常仅在摄像仪100视野外侧的附加信息可以用于供摄像仪100成像。根据示例性实施例，由摄像仪100捕捉的图像可以被处理、转化、消除翘曲等，以获得来自感兴趣区域的信息。图1A还描绘了用于容纳改向反射镜112的示例性槽104，改向反射镜112在该图中被描绘为处于收缩位置。图1B描绘了改向反射镜112处于接合或交替位置。根据示例性实施例，改向反射镜112可以选择性地啮合、倾斜116、翘曲等，以选择所期望的改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增强与车辆内的摄像仪相关联的视场的方法，包括由一个或多个处理器执行计算机可执行指令，所述方法还包括：捕捉来自所述车辆内的一个或多个物体或者一个或多个乘员的图像信息；处理所述图像信息；接收与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息：与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员；至少部分地基于所接收的触发信息来配置一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场来定位所述一个或多个反射表面；以及至少基于对所述图像信息的所述处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于增强与车辆内的摄像仪相关联的视场的方法，包括由一个或多个处理器执行计算机可执行指令，所述方法还包括: 捕捉来自所述车辆内的一个或多个物体或者一个或多个乘员的图像信息； 处理所述图像信息； 接收与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息:与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员； 至少部分地基于所接收的触发信息来配置一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场来定位所述一个或多个反射表面；以及 至少基于对所述图像信息的所述处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括:至少基于对所述图像信息的所述处理来调整与所述摄像仪相关联的焦距。3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述图像信息包括:至少部分地基于与所述一个或多个反射表面相关联的形状来变换所述图像信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，配置还包括:调整所述一个或多个反射表面的形状。5.根据权利要求1所述的方法，还包括:将一图案投影到所述一个或多个物体或者乘员上。6.根据权利要求5所述的方法，其中，捕捉所述图像信息包括:对所投影的图案的至少一部分进行成像。7.根据权利要求5所述的方法，其中，对一图案进行投影包括:发射包括可见光、近红外光或紫外光中的一个或多个的结构化光图案。8.根据权利要求1所述的方法，其中，配置所述一个或多个反射表面包括:移动或旋转所述一个或多个反射表面中的至少一个，以改变与所述摄像仪相关联的视场。9.一种车辆,包括: 至少一个摄像仪； 一个或多个反射表面，其中，所述一个或多个反射表面是能够动态配置的； 至少一个存储器，其用于存储数据和计算机可执行指令；以及 一个或多个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器，并且还被配置为执行用于以下操作的计算机可执行指令: 捕捉来自与所述车辆相关联的一个或多个物体或者一个或多个乘员的图像信息； 处理所述图像信息； 识别与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息:与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员； 至少部分地基于所接收的触发信息来配置所述一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场来定位所述一个或多个反射表面；以及 至少基于对所述图像信息的所述处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述一个或多个反射表面包括以下各项中的一个或多个的至少一部分:圆顶、圆柱、多角度反射阵列或复杂形状。11.根据权利要求9所述的车辆，还包括:与所述一个或多个反射表面通信的一个或多个伺服发动机。12.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述触发信息包括以下各项中的一个或多个:开启与所述车辆相关联的门；识别所述车辆内的乘员的身份；或者识别与所述车辆的乘员相关联的手势或移动。13.根据权利要求9所述的车辆，其中，配置所述一个或多个反射表面包括:移动或旋转所述一个或多个反射表面中的至少一个，以改变与所述摄像仪相关联的视场。14.根据权利要求9所述的车辆，还包括:至少基于对所述图像信息的所述处理来调整与所述摄像仪相关联的焦距。15.根据权利要求9所述的车辆，其中，处理所述图像信息包括:至少部分地基于与所述一个或多个反射表面相关联的形状来变换所述图像信息。16.根据权利要求9所述的车辆，其中，配置还包括:调整所述一个或多个反射表面的形状。17.根据权利要求9所述的车辆，还包括:光源和漫射器，用于将一图案投影到所述一个或多个物体或者乘员上，其中，所述光源包...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·格劳曼，C·E·蒙特西诺斯，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US