本发明专利技术公开了一种无杆飞机牵引车夹持—举升装置。其包括基座、两个铰接头、两个回转后挡板、两个回转后挡板液压缸组件、多个圆柱销、一个举升承载斗、两个举升承载斗液压缸组件、两个举升承载斗辅助液压缸组件、两个压紧支架和两个压紧支架液压缸组件。本发明专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持—举升装置是利用液压缸组件的行程的限制来改变机构自由度的数目，从而使举升承载斗由水平运动改变为在竖直平面内的转动，有效地减少了中间环节，从而能够提高安全性并降低控制系统的复杂程度，同时其能够提高安全性和减少液压回路，并且可以集中布置动力装置，具有结构设计合理、操作方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
—种无杆飞机牵引车夹持一举升装置
本专利技术属于机场地面特种设备
，特别是涉及一种无杆飞机牵引车夹持一举升装置。
技术介绍
飞机牵引车是一种在机场地面上用于牵引飞机的保障设备，具有车身低、车辆自重较大、牵引力大等特点。根据其构造的不同分为有杆牵引车和无杆牵引车。其中，由于无杆牵引车自身的体积小、重量轻、作业面积小、不用更换牵引杆等特点而逐渐成为飞机牵引车的主力军，由此成为国际上飞机地面保障设备研制的热点。而判断无杆飞机牵引车优劣的关键点之一就是其与飞机对接部分，即夹持一举升装置的优劣。无杆飞机牵引车上的夹持一举升装置是车辆与飞机连接的关键装置，其性能及工作状况的好坏将会直接影响飞机地面服务保障作业的安全与正常。对接飞机时，无杆牵引车的夹持一举升装置通过多组液压缸的动作，经过夹持和举升两个相继的独立过程，将飞机前轮抱紧并抬离地面100-150_。但是，目前常用的夹持一举升装置存在下列问题:举升机构采用单杆球铰举升，在举升的过程中容易造成飞机前起落架垂线与重心不重合而产生附加扭矩，从而对其使用寿命造成影响；夹持装置的回转臂需要两个液压缸回路来控制回转并向内运动，造成液压回路的冗余。举升机构和夹持机构的动力装置分布较分散，控制系统的集成性不好，复杂程度增加。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够提高安全性和减少液压回路，集中布置动力装置的无杆飞机牵引车夹持一举升装置。为了达到上述目的，本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置包括基座、两个铰接头、两个回转后挡板、两个回转后挡板液压缸组件、多个圆柱销、一个举升承载斗、两个举升承载斗液压缸组件、两个举升承载斗辅助液压缸组件、两个压紧支架和两个压紧支架液压缸组件；其中基座由横杆和两个支撑臂构成，其中两个支撑臂的后端连接在横杆的两端，并且两个支撑臂的前端分别形成有一个横向开口 ；每个支撑臂的后端外侧分别连接有一铰接头；每个回转后挡板的中部通过一个圆柱销连接在一个支撑臂的开口内；每个回转后挡板液压缸组件的后端铰接在一个位于支撑臂后端的铰接头上，前端铰接在一个与其位于同一侧的回转后挡板后端，因此在回转后挡板液压缸组件的带动下回转后挡板能够在水平面内转动；举升承载斗的截面呈L形，以开口向前的方式沿横向设置在两个支撑臂中部之间，并且后端面上部向后形成有一后横梁；两个举升承载斗液压缸组件的后端分别铰接在横杆的前端面下部两侧部位，前端铰接在举升承载斗后端面下部两侧部位；两个举升承载斗辅助液压缸组件的后端分别固定在横杆前端面中部两侧部位，前端铰接在举升承载斗后端面中部两侧部位；两个压紧支架的下端通过圆柱销铰接在举升承载斗的上端两侧部位；每个压紧支架液压缸组件的上端分别铰接在一个压紧支架的后端中部，下端铰接在后横梁外端两侧部位，并且回转后挡板液压缸组件、举升承载斗液压缸组件、举升承载斗辅助液压缸组件和压紧支架液压缸组件上的液压缸同时与液压系统相连。所述的压紧支架由两根向前弯曲的弧形杆和安装在弧形杆上端的固定板构成。所述的举升承载斗的下端面表面从后向前向下倾斜形成，该倾斜面与水平面之间的夹角为10°。本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置是利用液压缸组件的行程的限制来改变机构自由度的数目，从而使举升承载斗由水平运动改变为在竖直平面内的转动，有效地减少了中间环节，从而能够提高安全性并降低控制系统的复杂程度，同时其能够提高安全性和减少液压回路，并且可以集中布置动力装置，具有结构设计合理、操作方便等优点。【附图说明】图1为开始操作时本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置与飞机前轮结构示意图。图2为开始操作时本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置与飞机前轮结构侧视图。图3为操作过程中本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置与飞机前轮结构示意图。图4为操作完成时本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置与飞机前轮结构示意图。图5为操作完成本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置与飞机前轮结构侧视图。【具体实施方式】如图1一图5所示，本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置包括基座1、两个铰接头2、两个回转后挡板4、两个回转后挡板液压缸组件3、多个圆柱销5、一个举升承载斗8、两个举升承载斗液压缸组件6、两个举升承载斗辅助液压缸组件7、两个压紧支架9和两个压紧支架液压缸组件10 ;其中基座I由横杆12和两个支撑臂13构成，其中两个支撑臂13的后端连接在横杆12的两端，并且两个支撑臂13的前端分别形成有一个横向开口 14 ；每个支撑臂13的后端外侧分别连接有一铰接头2 ;每个回转后挡板4的中部通过一个圆柱销连接在一个支撑臂13的开口 14内；每个回转后挡板液压缸组件3的后端铰接在一个位于支撑臂13后端的铰接头2上，前端铰接在一个与其位于同一侧的回转后挡板4后端，因此在回转后挡板液压缸组件3的带动下回转后挡板4能够在水平面内转动；举升承载斗8的截面呈L形，以开口向前的方式沿横向设置在两个支撑臂13中部之间，并且后端面上部向后形成有一后横梁15 ;两个举升承载斗液压缸组件6的后端分别铰接在横杆12的前端面下部两侧部位，前端铰接在举升承载斗8后端面下部两侧部位；两个举升承载斗辅助液压缸组件7的后端分别固定在横杆12前端面中部两侧部位，前端铰接在举升承载斗8后端面中部两侧部位；两个压紧支架9的下端通过圆柱销5铰接在举升承载斗8的上端两侧部位；每个压紧支架液压缸组件10的上端分别铰接在一个压紧支架9的后端中部，下端铰接在后横梁15外端两侧部位，并且回转后挡板液压缸组件3、举升承载斗液压缸组件6、举升承载斗辅助液压缸组件7和压紧支架液压缸组件10上的液压缸同时与液压系统相连。所述的压紧支架9由两根向前弯曲的弧形杆16和安装在弧形杆16上端的固定板17构成。所述的举升承载斗8的下端面表面从后向前向下倾斜形成，该倾斜面与水平面之间的夹角为10。。当需要利用本专利技术提供的无杆飞机牵引车夹持一举升装置对飞机上的前轮11进行夹持和举升时，首先由工作人员将飞机牵引车驾驶到正确位置，然后使位于地面上的飞机前起落架及连接在前起落架下端的两个前轮11进入到本夹持一举升装置的举升承载斗8中。之后启动回转后挡板液压缸组件3使其上的活塞杆向外伸出，从而带动两个回转后挡板4的前端向内旋转。然后启动举升承载斗液压缸组件6和辅助液压缸组件7上使其上的活塞杆同时向外伸出，使得夹持一举升装置相对于前轮11向后移动，当辅助液压缸组件7到达极限行程并且前轮11与回转后挡板4相接触时，举升承载斗液压缸组件6由于没有到达极限行程而继续运动，从而使得举升承载斗8的下端面向上转动，从而将举升承载斗8及其内的前轮11抬升10?15cm。最后启动压紧支架液压缸组件10使其上的活塞杆向外伸出，从而使压紧支架9的前端向下翻转，直到固定板17前端面压紧在前轮11上，此时前轮11受到三点夹持作用，由此完成整个举升夹持过程。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无杆飞机牵引车夹持—举升装置，其特征在于：其包括基座(1)、两个铰接头(2)、两个回转后挡板(4)、两个回转后挡板液压缸组件(3)、多个圆柱销(5)、一个举升承载斗(8)、两个举升承载斗液压缸组件(6)、两个举升承载斗辅助液压缸组件(7)、两个压紧支架(9)和两个压紧支架液压缸组件(10)；其中基座(1)由横杆(12)和两个支撑臂(13)构成，其中两个支撑臂(13)的后端连接在横杆(12)的两端，并且两个支撑臂(13)的前端分别形成有一个横向开口(14)；每个支撑臂(13)的后端外侧分别连接有一铰接头(2)；每个回转后挡板(4)的中部通过一个圆柱销连接在一个支撑臂(13)的开口(14)内；每个回转后挡板液压缸组件(3)的后端铰接在一个位于支撑臂(13)后端的铰接头(2)上，前端铰接在一个与其位于同一侧的回转后挡板(4)后端，因此在回转后挡板液压缸组件(3)的带动下回转后挡板(4)能够在水平面内转动；举升承载斗(8)的截面呈L形，以开口向前的方式沿横向设置在两个支撑臂(13)中部之间，并且后端面上部向后形成有一后横梁(15)；两个举升承载斗液压缸组件(6)的后端分别铰接在横杆(12)的前端面下部两侧部位，前端铰接在举升承载斗(8)后端面下部两侧部位；两个举升承载斗辅助液压缸组件(7)的后端分别固定在横杆(12)前端面中部两侧部位，前端铰接在举升承载斗(8)后端面中部两侧部位；两个压紧支架(9)的下端通过圆柱销(5)铰接在举升承载斗(8)的上端两侧部位；每个压紧支架液压缸组件(10)的上端分别铰接在一个压紧支架(9)的后端中部，下端铰接在后横梁(15)外端两侧部位，并且回转后挡板液压缸组件(3)、举升承载斗液压缸组件(6)、举升承载斗辅助液压缸组件(7)和压紧支架液压缸组件(10)上的液压缸同时与液压系统相连。...
【技术特征摘要】
1.一种无杆飞机牵引车夹持一举升装置，其特征在于:其包括基座(1)、两个铰接头(2)、两个回转后挡板(4)、两个回转后挡板液压缸组件(3)、多个圆柱销(5)、一个举升承载斗(8)、两个举升承载斗液压缸组件(6)、两个举升承载斗辅助液压缸组件(7)、两个压紧支架(9)和两个压紧支架液压缸组件(10);其中基座⑴由横杆(12)和两个支撑臂(13)构成，其中两个支撑臂(13)的后端连接在横杆(12)的两端，并且两个支撑臂(13)的前端分别形成有一个横向开口(14);每个支撑臂(13)的后端外侧分别连接有一铰接头(2);每个回转后挡板(4)的中部通过一个圆柱销连接在一个支撑臂(13)的开口(14)内；每个回转后挡板液压缸组件(3)的后端铰接在一个位于支撑臂(13)后端的铰接头(2)上，前端铰接在一个与其位于同一侧的回转后挡板(4)后端，因此在回转后挡板液压缸组件(3)的带动下回转后挡板(4)能够在水平面内转动；举升承载斗(8)的截面呈L形，以开口向前的方式沿横向设置在两个支撑臂(13)中部之间，并且后端面上部向后形成有一后横...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，吴志恒，王立文，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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