自动理发系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动理发系统及其操作方法。自动理发系统的一个实施例包括：(1)被配置为接合剪切机构以剪切主体上的头发的理发设备，以及(2)可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于参考点的位置的定位结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动理发系统及其操作方法相关申请的交叉引用本申请要求以下申请的权益：于2011年12月11日提交的美国临时申请序列号No.61/578,717；于2012年3月13日提交的美国临时专利申请序列号No.61/610,021；以及于2012年7月31日提交的美国临时专利申请序列号No.61/677,532，与本申请为共同申请的上述申请都由MatthewW.Krenik以“AutomatedHairCuttingSystem”为题提交，并且通过引用结合在此。
本申请一般地涉及理发系统，尤其涉及自动理发系统。
技术介绍
大量的专业理发师、发型设计师和其他专业人员在世界大多数国家提供理发服务。人们在此项服务上花费的极为大量的金钱和时间突显了在社会上有个考究发型的重要性。理发的潜在花销以及与理发关联的时间和不便使得自动理发系统的想法变得吸引人。现今存在可用于提供指导、剪切器、训练材料和其他途径的多种系统，以使得无需大量训练的理发更为容易。遗憾的是，这些系统对大多数人而言是难以使用的，并且可能的发型数量通常相当有限。简单的发长引导器、安装在剪切头上的机械梳子、安装在真空软管上的理发器和其他常规方法无法让人们得到他们寻找的大多数有型且考究的结果。因此期望得到一种使得个人无需大量训练而能精确理发的系统。鉴于自动理发系统提供的益处，业已针对这一系统做出了若干尝试。在美国专利No.3,054,183中，Zucker教导了一种随着剪切头移动通过人头部而调整剪切头的机械引导器。Zucker提供的这一简单机械设计无法实现多样的发型，并且其滚轮或滑动机械引导器总会压倒一些头发，使其更难恰当地行进和理发。在美国专利No.3,413,985中，Dlouhy教导了一种适配在个人头部上并与插入该人耳部的耳部牵引器对准的头盔。在头盔内使用多个剪切头来剪切头发。Dlouhy教导了一种刚性头盔、许多剪切头和又大又重的机械结构，必然导致其昂贵、笨重和使用不便。在美国专利No.4,602,542中，Natrasevschi教导了一种刚性地保持个人的头部的框架以及剪切头发的机器人臂。发长由可调真空伸长器管和旋转刀管控制。这一系统也必定是昂贵、笨重且不便的。此外，Natrasevschi的理发器的末尾总会接触人的头部，使其可能会压倒头发，并且头发可被剪切的最大长度受到刀管和伸长器管的长度的物理限制。利用更长的管会让理发器难以使用，并且可互换的管即便可能也会是不便的。在美国专利申请2004/0004559中，Rast教导了一种具有类似于Natrasevschi的某些特征的理发器。Rast也具有发长限制，以及与人的头部物理接触以定位其理发器的需要。Rast解释了如何使用电子传感器确定其理发器的位置，但却依赖于机械分离器套筒(在某种意义上类似于Natrasevschi的伸长管)来确定头皮上的位置。因此，头发总会被压倒，并且存在对可能发型和发长的明显限制。值得注意的是，Natrasevschi和Rast的理发设备与现今可商购的许多理发器类似，都是通过持续操作其剪切头使得一旦接合就剪切任何与剪切头接触的头发而操作的。这类方法由于理发设备总是会在理发过程中发出蜂鸣或至少是嗡嗡声而导致环境嘈杂，并且剪切头的持续操作会导致移动部件的额外损耗以及不必要的功耗。
技术实现思路
一个方面提供了一种自动理发系统。在一个实施例中，该系统包括：(1)被配置为接合剪切机构以剪切主体上的头发的理发设备，以及(2)可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于参考点的位置的定位结构。另一方面提供了一种用于剪切主体上的头发的自动系统。在一个实施例中，该系统包括：(1)具有接近梳齿的多个可接合刀片并被控制为允许头发被梳齿梳理并在头发拉伸之后由可接合刀片剪切的理发设备，以及(2)可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备的位置的定位结构。再一个方面提供一种利用理发设备剪切主体上的头发以符合特定发型的方法。在一个实施例中，该方法包括：(1)将定位结构与所述主体相关联，所述关联检测但不妨碍所述主体的运动，(2)感测所述理发设备的位置，以及(3)如果所述位置与特定发型有关，则接合所述理发设备的剪切机构。附图说明现将结合附图对下文的描述做出参考，在附图中：图1是包括用户、定位设备、理发设备和电子计算设备的自动理发系统的一个实施例的图示；图2是具有直手柄并且包括适于在自动理发系统中使用的某些特征的理发设备的一个实施例的图示；图3是具有侧手柄并且包括适于在自动理发系统中使用的某些特征的理发设备的另一实施例的图示；图4是理发设备的又一实施例的图示；图5A是用于理发设备的剪切头的一个实施例的图示；图5B是用于理发设备且具有辅助梳的剪切头的另一实施例的图示；图5C示出了具有底梳以及相对于底梳梳齿致动的剪切刀的剪切头的又一实施例的图示；图6A是具有铰链的定位设备的一个实施例的图示；图6B是已被折叠的图6A实施例的替换图示；图7A是具有管形构造的定位设备的一个实施例的图示；图7B是示出了定位设备相对于用户头部的间隔的图7A实施例的顶视图；图7C是图7A实施例的替换视图；图7D是已被折叠的图7A实施例的替换图示；图7E是具有管形构造和耳撑的定位设备的另一实施例的图示；图7F是具有管形构造的定位设备的又一实施例的图示；图8A是具有延伸至用户头部之上以及头部之后的管形构造和定位界面的定位设备的一个实施例的图示；图8B是具有理发设备的图8A实施例的替换图示；图9是具有耦接至墙壁或镜子的传感器集线器的自动理发系统的另一实施例的图示；图10A是人类头皮轮廓的一个实施例的图示；图10B是人类头皮轮廓的另一实施例的图示；图10C是在一个实施例中如何确定定位设备上的定位界面相对于用户头部上的参考点的位置的图示；图10D是10A的实施例上X轴和Y轴以及定位界面的图示；图10E是具有薄化头发区域和头骨不规则区域的图10A的实施例的替换图示；图10F是具有提供特定于头皮具体区域内头发的信息的表格的图10A实施例的又一替换图示；图11是人类头部三维模型的一个实施例的图示；图12是染发剂分配设备的一个实施例的图示；以及图13是测头的一个实施例的图示。具体实施方式在描述自动理发系统和方法的各个实施例之前，将一般性地描述用于控制和监测理发设备的位置的技术。在此实现的是可以监测理发设备相对于主体的位置，使得该理发设备在具体位置和时间剪发以得到期望的发型。在此进一步实现的是可以在理发设备相对于主体的位置的监测中使用的定位结构，并且定位结构的各种实施例也是可能的。在此进一步实现的是这类定位结构可以包括具有耦接至主体的定位界面的定位设备。在此进一步实现的是这类定位结构可以包括用于监测主体、或用于监测定位设备、或用于监测主体和定位设备两者的相机。在此进一步实现的是可以利用主体面部上的参考点来提供定位设备形状的更大灵活性以及其耦接至主体的精确性。在此进一步实现的是在操作期间仅需要让定位设备相对于主体稳定。在此实现的是定位结构可以与理发设备交互以确定理发设备相对于主体的位置和定向。在此实现的是可以使用头皮轮廓和表格来提供理发信息。理发信息可以包括：每个区域的发长、头皮不规则性、颜色、薄化头发的存在、或是许多其他的头发特性。在此进一步实现的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于剪切主体上的头发以符合特定发型的自动系统，包括：被配置为接合剪切机构以剪切所述主体上的所述头发的理发设备；以及可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于参考点的位置的定位结构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.21 US 61/578,717;2012.03.13 US 61/610,021;1.一种用于剪切主体上的头发以符合特定发型的自动系统，包括：被配置用于手动操纵的理发设备，包括剪切机构并且被配置为接合所述剪切机构以剪切所述头发；以及与所述主体耦接的定位设备，所述定位设备被配置为与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于所述主体的物理特征的位置；其中通过关于所述主体的多个物理特征链接所述理发设备来校准所述定位设备。2.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为与所述理发设备和所述定位设备通信并且可操作用于与用户交互的计算设备。3.如权利要求1所述的系统，其中所述定位设备包括至少一个定位界面。4.如权利要求1所述的系统，还包括至少一个电子传感器，所述电子传感器被配置为与所述理发设备和所述定位设备交互以确定所述理发设备的所述位置。5.如权利要求1所述的系统，其中所述理发设备包括梳齿和邻近所述梳齿的多个可接合刀片，其中所述可接合刀片和所述梳齿被配置用于通过所述梳齿梳理并拉伸所述头发，并且剪切所拉伸的头发。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·W·克雷尼科，
申请(专利权)人：马修·W·克雷尼科，
类型：发明
国别省市：美国;US