【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料分脚机构，特别涉及一种。
技术介绍
目前，在铝电解电容器在制造过程中，导引模在带动芯包向下插入橡胶塞中时，力度和位置很难调整，分脚片很容易伤到引线，会产生弯脚、断脚的现象，且引脚容易卡住引导模，从而出现停机，影响设备运行，而且是单工作业效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上的不足，设计一种运行流畅，工作效率高，分脚效果好且双向送料的机构的铝电解电容器芯包上料分脚机构及其工作方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种铝电解电容器芯包上料分脚机构，包括电容高速组立机，电容高速组立机包括振动盘、排料工作台、转盘输送装置，排料工作台与振动盘的出口相连接，排料工作台上开有针脚缝，在排料工作台的出口设有取料机械手，在取料机械手的下端设有传料机械手，在传料机械手的外侧设有梳脚上料机构，在梳脚上料机构的下端设有针脚夹持片，在梳脚上料机构的正上方设有分脚器，分脚器连接在转盘输送装置上，取料机械手、传料机械手、针脚夹持片、梳脚上料机构和分角器之间连动，梳脚上料机构包括辅助顶杆，在辅助顶杆上端连接有山行分脚片，在辅助顶杆的下端设有升降装置，分脚器包括左右设置的托板，托板的一端连接在转盘输送装置上，在托板的另一端开有穿孔，在穿孔的上端设有分脚棒，两个分脚棒的后端通过横杆相连接，在横杆上连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接在转盘输送装置上，分脚棒的截面为扇形。一种铝电解电容器芯包上料分脚机构的工作方法，通过振动盘将芯包输送至排料工作台，此时每个芯包的针脚向下穿过针脚缝，取料机械手水平夹取芯包端，机械手下端的传料机械手垂直夹取...
【技术保护点】
一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，包括电容高速组立机（1），所述电容高速组立机（1）包括振动盘（2）、排料工作台（3）、转盘输送装置（4），所述排料工作台（3）与振动盘（2）的出口相连接，其特征在于：所述排料工作台（3）上开有针脚缝（5），在所述排料工作台（3）的出口设有取料机械手（6），在所述取料机械手（6）的下端设有传料机械手（7），在所述传料机械手（7）的外侧设有梳脚上料机构（9），在所述梳脚上料机构（9）的下端设有针脚夹持片（8），在所述梳脚上料机构（9）的正上方设有分脚器（10），所述分脚器（10）连接在转盘输送装置（4）上。
【技术特征摘要】
1.一种铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，包括电容高速组立机(1)，所述电容高速组立机(I)包括振动盘(2 )、排料工作台(3 )、转盘输送装置(4 )，所述排料工作台(3 )与振动盘(2)的出口相连接，其特征在于:所述排料工作台(3)上开有针脚缝(5)，在所述排料工作台(3 )的出口设有取料机械手(6 )，在所述取料机械手(6 )的下端设有传料机械手(7 )，在所述传料机械手(7)的外侧设有梳脚上料机构(9)，在所述梳脚上料机构(9)的下端设有针脚夹持片(8)，在所述梳脚上料机构(9)的正上方设有分脚器(10)，所述分脚器(10)连接在转盘输送装置(4)上。2.根据权利要求1所述铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，其特征在于:所述取料机械手(6)、传料机械手(7)、针脚夹持片(8)、梳脚上料机构(9)和分角器(10)之间连动。3.根据权利要求1所述铝电解电容器双工位芯包上料分脚机构，其特征在于:所述梳脚上料机构(9)包括辅助顶杆(11)，在所述辅助顶杆(11)上端连接有山行分脚片(12)，在所述辅助顶杆(11)的下端设有升降装置，所述分脚器(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵斌，罗根玉，何云杰，吴亮成，
申请(专利权)人：南通新三能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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