一种双路电机控制模块电路制造技术

本发明专利技术公开了一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，整体电路的结构比较简单，设计合理，成本较低。优选使用BTN7971驱动芯片，不仅可以兼容其他驱动芯片，同时可以获得较好的芯片性能。74LVC245总线驱动芯片的选择提高了信号驱动能力，同时隔离了BTN7971驱动芯片和电机，保护了BTN7971驱动芯片和电机芯片。优选使用MIC5219电源芯片，为隔离模块提供输出电压，实现隔离模块与第一驱动模块和第二驱动模块的电平匹配，增加滤波电路，采集信号更精确。电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片。

【技术实现步骤摘要】
一种双路电机控制模块电路
[0001 ] 本专利技术涉及一种电机控制电路，尤其涉及一种双路电机控制模块电路。
技术介绍
目前，随着高校对学生动手实践能力培养的重视，越来越多的高校组织学生参加全国智能汽车大赛等类似的智能车比赛，通过参加比赛，使学生的实践能力得到提高。在学生的比赛中智能车的电机控制部分常常使用双路电机控制模块电路，而目前市场上常用的双路电机控制模块电路有以下缺点集成功率芯片性能较差、信号驱动能力较弱、采集信号不够精准、电路集成芯片易被烧毁等，由于这些问题的客观存在给学习者的设计和学习带来很多不可预知的问题和障碍，影响学习者学习和设计的进度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是: 一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动。其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件Pl和滤波电容Cl，所述隔离芯片Ul的第二十脚与所述电源模块的输出端连接，接收所述电源模块的输出电压，所述接插件Pi的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚分别与所述隔离芯片Ui的第十八脚、第十七脚、第十六脚、第十五脚连接；所述滤波电容Cl 一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述隔离芯片Ul的第一脚、第六脚、第七脚、第八脚、第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚、第十九脚与所述接插件Pi的第五脚接地；所述隔离芯片Ul的第二脚和第三脚与所述第一驱动模块连接，所述隔离芯片Ui的第四脚和第五脚与所述第二驱动模块连接。所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块包括滤波电容CS、滤波电容C9、电阻R3、电阻R5、电阻R11、电阻R13、电阻R15、电阻R21、驱动芯片IC2、驱动芯片IC4 ;所述滤波电容CS和所述滤波电容C9并联后一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述驱动芯片IC2的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R3串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC4的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R13串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC2的第五脚与所述电阻Rll串联后接地，所述驱动芯片IC2的第一脚接地；所述驱动芯片IC4的第五脚与所述电阻R21串联后接地，所述驱动芯片IC4的第一脚接地。所述隔离芯片Ul的第二脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片Ul的第三脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第一电机的正极连接，所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第一电机的负极连接。所述隔离芯片Ul的第二脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片Ul的第三脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第二电机的正极连接，所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第二电机的负极连接。进一步地所述驱动芯片IC2和/或所述驱动芯片IC4为BTS7960B驱动芯片、BTN7960B驱动芯片、BTS7970B驱动芯片、BTN7970B驱动芯片、BTN7971B驱动芯片中的一种。进一步地所述驱动芯片IC2和/或所述驱动芯片IC4为BTN7971驱动芯片。进一步地所述隔离芯片Ul为74LVC245总线驱动芯片。进一步地所述电源模块包括限流电阻RULED指示灯D1、电源接插件P2、滤波电容C2、滤波电容C3、滤波电容C4、滤波电容C5和电压转换芯片U2。所述电源接插件P2、所述滤波电容C2、所述滤波电容C4分别与外接电源连接后接地；所述限流电阻Rl —端与所述外接电源连接，另一端与所述LED指示灯Dl串接后接地；所述电压转换芯片U2的第一脚和第三脚与所述外接电源连接后通过所述滤波电容C4接地，所述电压转换芯片U2的第二脚接地，所述电压转换芯片U2的第四脚串接所述滤波电容C5后接地，所述电压转换芯片U2的第五脚与所述滤波电容C3串接后接地，所述电压转换芯片U2的第五脚为所述电源模块的输出端，分别于所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接。进一步地所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块还包括滤波电容CU、滤波电容C13、分压电阻R7、分压电阻R9、分压电阻R17、分压电阻R20。所述驱动芯片IC2的第六脚与所述电阻R7和所述分压电阻R9连接，所述分压电阻R9的另一端接地，所述电阻R7的另一端与所述滤波电容Cll串接后接地。所述驱动芯片IC4的第六脚与所述电阻R17和所述分压电阻R20连接，所述分压电阻R20的另一端接地，所述电阻R17的另一端与所述滤波电容C13串接后接地。进一步地所述电源模块还包括稳压电路。进一步地所述电压转换芯片U2为MIC5219电源芯片。进一步地所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块还包括压敏电阻Rv2，所述压敏电阻Rv2与所述第一电机和/或所述第二电机并联。进一步地所述电源模块的输出电压为3.3V。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果: (I)本专利技术所述的一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，整体电路的结构比较简单，设计合理，成本较低。优选使用BTN7971驱动芯片，不仅可以兼容其他驱动芯片，同时可以获得较好的芯片性能。74LVC245总线驱动芯片的选择提高了信号驱动能力，同时隔离了 BTN7971驱动芯片和电机，保护了 BTN7971驱动芯片和电机芯片，防止BTN7971损坏后将电源电压直接输入到电机芯片，进而烧坏电机芯片控制引脚。(2)本专利技术所述的一种双路电机控制模块电路，优选使用MIC5219电源芯片，为隔离模块提供输出电压，实现隔离模块与第一驱动模块和第二驱动模块的电平匹配，增加滤波电路，电流信号经过滤波处理后输入电机，采集信号更精确。电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片。预留反馈信号，便于使用者使用和扩展电路。【附图说明】 图1为本专利技术所述的一种双路电机控制模块电路的电路图； 图2为本专利技术所述的一种双路电机控制模块电路的电源模块的电路图。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图2所示，为符合本专利技术的一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动。其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件Pl和滤波电容Cl，所述隔离芯片Ul的第二十脚与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双路电机控制模块电路，其特征在于：包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动；其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件P1和滤波电容C1，所述隔离芯片U1的第二十脚与所述电源模块的输出端连接，接收所述电源模块的输出电压，所述接插件P1的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚分别与所述隔离芯片U1的第十八脚、第十七脚、第十六脚、第十五脚连接；所述滤波电容C1一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述隔离芯片U1的第一脚、第六脚、第七脚、第八脚、第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚、第十九脚与所述接插件P1的第五脚接地；所述隔离芯片U1的第二脚和第三脚与所述第一驱动模块连接，所述隔离芯片U1的第四脚和第五脚与所述第二驱动模块连接；所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块包括滤波电容C8、滤波电容C9、电阻R3、电阻R5、电阻R11、电阻R13、电阻R15、电阻R21、驱动芯片IC2、驱动芯片IC4；所述滤波电容C8和所述滤波电容C9并联后一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述驱动芯片IC2的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R3串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC4的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R13串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC2的第五脚与所述电阻R11串联后接地，所述驱动芯片IC2的第一脚接地；所述驱动芯片IC4的第五脚与所述电阻R21串联后接地，所述驱动芯片IC4的第一脚接地；所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第一电机的正极连接，所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第一电机的负极连接；所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第二电机的正极连接，所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第二电机的负极连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双路电机控制模块电路，其特征在于:包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动； 其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件Pl和滤波电容Cl，所述隔离芯片Ul的第二十脚与所述电源模块的输出端连接，接收所述电源模块的输出电压，所述接插件Pl的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚分别与所述隔离芯片Ui的第十八脚、第十七脚、第十六脚、第十五脚连接；所述滤波电容Cl 一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述隔离芯片Ui的第一脚、第六脚、第七脚、第八脚、第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚、第十九脚与所述接插件Pl的第五脚接地；所述隔离芯片Ul的第二脚和第三脚与所述第一驱动模块连接，所述隔离芯片Ui的第四脚和第五脚与所述第二驱动模块连接； 所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块包括滤波电容CS、滤波电容C9、电阻R3、电阻R5、电阻R11、电阻R13、电阻R15、电阻R21、驱动芯片IC2、驱动芯片IC4 ;所述滤波电容CS和所述滤波电容C9并联后一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述驱动芯片IC2的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R3串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC4的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R13串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC2的第五脚与所述电阻Rll串联后接地，所述驱动芯片IC2的第一脚接地；所述驱动芯片IC4的第五脚与所述电阻R21串联后接地，所述驱动芯片IC4的第一脚接地； 所述隔离芯片Ul的第二脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片Ul的第三脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第一电机的正极连接，所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第一电机的负极连接； 所述隔离芯片Ul的第二脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片Ul的第三脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第二电机的正极连接，所述第二驱动模块内...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立立，闫琪，王江，廉德富，崔金银，
申请(专利权)人：芜湖蓝宙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34