外科手术器械的驱动装置及外科手术器械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，以提高外科手术操作的操作效率。驱动装置包括驱动组件、丝杆组件、交叉伸缩驱动臂和驱动杆，其中：丝杆组件包括被轴向限位的双头螺柱、与双头螺柱的中部同轴连接且被驱动组件驱动的传动齿轮，以及两个螺母组件，双头螺柱两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个螺母组件分别与双头螺柱两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位；交叉伸缩驱动臂包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元，最近侧伸缩单元的两个连杆分别与两个螺母组件对应铰接；驱动杆位于交叉伸缩驱动臂的轴向上且与交叉伸缩驱动臂的远端铰接。

【技术实现步骤摘要】
外科手术器械的驱动装置及外科手术器械
本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械。
技术介绍
切割缝合器是外科手术中经常使用到的一种外科手术器械，具有切割和缝合组织的功能。如图1a所示，切割缝合器主要包括:驱动手柄100、细长体200和末端执行器300，其中，驱动手柄100作为驱动装置用于被操作者握持和操作，以提供控制和驱动，驱动手柄100的远侧(操作时靠近操作者的一侧为近侧,远离操作者的一侧为远侧)通过细长体200与末端执行器300连接，末端执行器300在驱动手柄100的驱动和控制下对组织执行切割和缝合。如图1a所示，驱动手柄100通常包括驱动扳机101，如图1b所示，驱动扳机101枢装于驱动扳机销轴102，当驱动扳机101绕驱动扳机销轴102以图示的逆时针方向转动时，与驱动扳机101铰接的棘爪103驱动齿条104向远侧轴向运动，齿条104驱动驱动杆105向远侧轴向运动，从而实现器械的击发，同时，配置在齿条104上的释放片106和回退扳机(参照图1a中的回退扳机107)—并移动至远端。当用手向近侧拨动回退扳机时，如图1c所示，释放片106在齿条导向销轴108的导向作用下压向棘爪103使棘爪103与齿条104脱离啮合，此时，齿条104和释放片106可被回退扳机拉回至近侧的初始位置，从而实现器械的回退。现有技术存在的缺陷在于，器械的击发与回退采用不同的机制原理来实现，器械结构较为复杂，因此，现有切割缝合器不利于外科手术医生高效的进行外科手术操作。这种问题在包含类似驱动结构的其它外科手术器械中同样存在。技术内容本技术的目的是提供一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，以提高外科手术医生进行外科手术操作时的操作效率。本技术实施例所提供的外科手术器械的驱动装置，包括驱动组件、丝杆组件、交叉伸缩驱动臂和驱动杆，其中:所述丝杆组件包括被轴向限位的双头螺柱、与所述双头螺柱的中部同轴连接且被所述驱动组件驱动的传动齿轮，以及两个螺母组件，所述双头螺柱两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个所述螺母组件分别与所述双头螺柱两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位；所述交叉伸缩驱动臂包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元，每节伸缩单元包括交叉铰接的两个连杆，最近侧所述伸缩单元的两个所述连杆分别与两个所述螺母组件对应铰接；所述驱动杆位于所述交叉伸缩驱动臂的轴向上且与所述交叉伸缩驱动臂的远端铰接。在本技术技术方案中，驱动组件、传动齿轮、双头螺柱、两个螺母组件依次传动，丝杆组件将双头螺柱的转动转化为两个螺母组件的相向或相背直线运动，从而控制与两个螺母组件连接的交叉伸缩驱动臂伸长或缩短，使交叉伸缩驱动臂驱动驱动杆前进或后退，以实现器械的击发或回退。本技术技术方案通过控制驱动组件的驱动方向即可改变器械的驱动状态，相比于现有技术，大大提高了外科手术医生进行外科手术操作时的操作效率。进一步，交叉伸缩驱动臂结构的伸缩变形量比较小，易于实现外科器械功能，有利于提高操作的精确度；双头螺柱与螺母组件的螺纹配合自身具有自锁功能，因此，外科手术器械可在任意驱动位置实现自锁，能够大大减小器械误击发的风险，操作的安全性较高。可选的，所述驱动组件具有输出齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合，或者所述传动齿轮与所述输出齿轮通过传动机构传动，所述传动机构包括齿条。可选的，所述驱动杆与最远侧所述伸缩单元的两个所述连杆的交叉铰接销轴连接。优选的，所述交叉伸缩驱动臂还包括两个连接杆，两个所述连接杆的近端分别与最远侧所述伸缩单元的两个所述连杆对应铰接，两个所述连接杆的远端与所述驱动杆铰接。更优的，两个所述连接杆的远端铰接，所述驱动杆与两个所述连接杆的远端铰接销轴连接。优选的，所述驱动装置还包括手柄壳体，所述驱动组件、所述齿条、所述丝杆组件、所述交叉伸缩驱动臂和所述驱动杆配置于所述手柄壳体内；所述双头螺柱被所述手柄壳体轴向限位，每一个所述螺母组件被所述手柄壳体周向限位。优选的，每个所述螺母组件包括方形螺母和与所述方形螺母连接的连接臂，最近侧所述伸缩单元的两个所述连杆分别与两个所述连接臂对应铰接；所述手柄壳体对应每一个螺母组件具有为所述方形螺母的直线运动提供导向和限位的方形配置腔。方形螺母和方形配置腔的结构特点可以实现螺母组件的周向限位且较为可靠。较佳的，所述方形螺母包括方形螺母套和与所述方形螺母套嵌接的六角螺母嵌件，所述连接臂与所述方形螺母套连接。采用六角螺母嵌件与方形螺母套嵌接的结构便于生产加工，成本较低，而且，六角螺母嵌件的标准件互换性较强，有利于降低器械的维修成本。可选的，所述传动齿轮与所述双头螺柱的中部为一体结构，或者所述传动齿轮与所述双头螺柱的中部键连接。优选的，所述驱动组件包括马达，所述马达的输出轴与所述输出齿轮同轴连接。通过控制马达的转向即可改变器械的驱动状态，能够大大提高外科手术医生进行外科手术操作时的操作效率。优选的，所述手柄壳体具有驱动杆配置腔，所述驱动杆配置腔内壁具有至少两个支撑所述驱动杆的第一凸肋。第一凸肋可以支撑驱动杆并为驱动杆提供导向，使驱动杆沿轴向前进或者后退，不会发生偏离。优选的，所述手柄壳体具有交叉伸缩驱动臂配置腔，所述交叉伸缩驱动臂配置腔内壁具有为所述交叉伸缩驱动臂的伸缩提供导向和限位的两条导向筋，以及至少两个支撑所述交叉伸缩驱动臂的第二凸肋。两条导向筋可以为交叉伸缩驱动臂的伸缩提供导向和限位，第二凸肋可以支撑交叉伸缩驱动臂，因此，交叉伸缩驱动臂能够在限定区域内伸缩，不会发生偏离。较佳的，所述齿条的底部具有导向凸起，所述手柄壳体具有与所述导向凸起滑动配合的导向凹槽；或者所述齿条的底部具有导向凹槽，所述手柄壳体具有与所述导向凹槽滑动配合的导向凸起。以上两种方案中，齿条可被输出齿轮驱动而相对手柄壳体滑动，输出齿轮与齿条的传动较为可靠。本技术还提供了一种外科手术器械，包括前述任一技术方案所述的驱动装置。通过控制驱动组件的驱动方向即可改变器械的驱动状态，因此，该外科手术器械能够提高外科手术医生的操作效率，进一步还可以提高操作的精确度和安全性。【附图说明】图1a为现有切割缝合器的整体结构示意图；图1b为现有切割缝合器处于击发状态时手柄的内部结构示意图；图1c为现有切割缝合器处于回退状态时手柄的内部结构示意图；图2为本技术一实施例外科手术器械的驱动装置结构示意图；图3为驱动组件的结构示意图；图4a为器械处于击发状态时驱动组件、齿条、丝杆组件传动示意图；图4b为双头螺柱和传动齿轮结构示意图；图5a为交叉伸缩驱动臂结构示意图；图5b为交叉伸缩驱动臂的伸缩单元的连杆结构示意图；图5c交叉伸缩驱动臂的伸缩单元结构示意图；图6为驱动杆的结构示意图；图7为手柄壳体的结构示意图；图8为齿条的结构示意图；图9a为螺母组件一实施例结构示意图；图9b为螺母组件另一实施例结构示意图。现有技术附图标记:100-驱动手柄；200_细长体；300_末端执行器；101_驱动扳机；102-驱动扳机销轴；103-棘爪；104-齿条；105-驱动杆；106-释放片；107-回退扳机；108_齿条导向销轴；本技术实施例附图标记:400-驱动杆；401-开口槽；500_手柄壳体；510_方形配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件（600）、丝杆组件（800）、交叉伸缩驱动臂（900）和驱动杆（400），其中：所述丝杆组件（800）包括被轴向限位的双头螺柱（810）、与所述双头螺柱（810）的中部同轴连接且被所述驱动组件（600）驱动的传动齿轮（820），以及两个螺母组件（830），所述双头螺柱（810）两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个所述螺母组件（830）分别与所述双头螺柱（810）两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位；所述交叉伸缩驱动臂（900）包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元（910），每节伸缩单元（910）包括交叉铰接的两个连杆（920），最近侧所述伸缩单元（910）的两个所述连杆（920）分别与两个所述螺母组件（830）对应铰接；所述驱动杆（400）位于所述交叉伸缩驱动臂（900）的轴向上且与所述交叉伸缩驱动臂（900）的远端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件(600)、丝杆组件(800)、交叉伸缩驱动臂(900)和驱动杆(400)，其中: 所述丝杆组件(800)包括被轴向限位的双头螺柱(810)、与所述双头螺柱(810)的中部同轴连接且被所述驱动组件(600)驱动的传动齿轮(820)，以及两个螺母组件(830)，所述双头螺柱(810)两侧的螺纹部螺纹旋向相反，两个所述螺母组件(830)分别与所述双头螺柱(810)两侧的螺纹部螺纹连接且被周向限位； 所述交叉伸缩驱动臂(900)包括一节或链式连接的至少两节伸缩单元(910)，每节伸缩单元(910 )包括交叉铰接的两个连杆(920 )，最近侧所述伸缩单元(910)的两个所述连杆(920)分别与两个所述螺母组件(830)对应铰接； 所述驱动杆(400)位于所述交叉伸缩驱动臂(900)的轴向上且与所述交叉伸缩驱动臂(900)的远端铰接。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(600)具有输出齿轮(610)，所述传动齿轮(820 )与所述输出齿轮(610 )啮合，或者所述传动齿轮(820 )与所述输出齿轮(610 )通过传动机构传动，所述传动机构包括齿条(700 )。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆(400)与最远侧所述伸缩单元(910)的两个所述连杆(920)的交叉铰接销轴连接。4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述交叉伸缩驱动臂(900)还包括两个连接杆(911)，两个所述连接杆(911)的近端分别与最远侧所述伸缩单元(910)的两个所述连杆(920)对应铰接， 两个所述连接杆(911)的远端与所述驱动杆(400)铰接。5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，两个所述连接杆(911)的远端铰接，所述驱动杆(400)与两个所述连接杆(911)的远端铰接销轴连接。6.如权利要求2~5任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括手柄壳体(500)，所述驱动组件(600 )、所述齿条(700 )、所述丝杆组件(800 )、所述交叉伸缩驱动臂(900 )和所述驱动杆(400)配置于所述手柄壳体(500)内； 所述双头螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12