四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构，机身由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上面的设备空腔和下方的药液空腔；在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），在每个所述悬臂（9）内部均安装有两个相互平行的定位框（11）。本实用新型专利技术机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性。

【技术实现步骤摘要】
四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴式飞行装置上的顶盖与机身连接结构。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另夕卜，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工既装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种开合方便、连接牢靠的四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构。本技术的技术方案如下:一种四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构，包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7)，所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板(14)的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15)，在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16)，该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通；在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10)，电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(I)，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 )，所述卡块(2 )卡接在设备仓(8 )顶部开口的边沿处，且卡块(2 )和两个定位座(3)在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端超出顶盖(O的外沿，并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接，在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5)，该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔，所述插销(4)上套装有弹簧(6)，该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接，弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。本技术采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。本技术在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入设备仓顶端开口的边沿，对顶盖在设备仓上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在设备仓顶端的开口处，并对设备仓顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与设备仓顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在设备仓顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。本技术整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由多层材料复合制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。本技术将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。所述隔板(16)由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5_，这样隔板的强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，隔板的重量轻，对机身重量的增加有限。为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销(4)的内端为球头，该球头由内支耳(3a)限位。在每个所述悬臂(9 )的顶面均分布有两排散热口( 13 )，这两排散热口( 13 )在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置，且散热口(13)位于对应底板(12)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。所述底板(12)由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。有益效果:本技术机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠；通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖，并且顶盖连接的牢靠性好；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性。【附图说明】图1为机身的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为顶盖安装后的俯视图。图4为图3的A-A剖视图。图5为伸缩式插销的安装示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、图2所示，机身由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成，所述设备仓8、悬臂9和电机仓10为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中，设备仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），其特征在于：所述机身由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，该设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板（14）的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖（15），在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板（16），该隔板（16）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（16）底部开设的通孔连通；在所述设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的轴心线与设备仓（8）的轴心线相垂直，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；所述设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），在该底板（12）上安装有电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴式飞行装置顶盖与机身连接结构，包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7)，其特征在于:所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板(14)的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15)，在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16)，该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通；在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10)，电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8 )的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(I)，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 )，所述卡块(2)卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布，在每个定位座(3)底部的内外端分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85