双金属部件自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双金属部件自动焊接机，包括第一转盘装置和第二转盘装置，第一转盘装置包括第一转盘、接线板送料机构、U型连接片送料机构、接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、引弧组件焊接机构，第一转盘上设有若干第一夹具，第二转盘装置包括第二转盘、铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构、成品出料机械手，第二转盘上设有若干第二夹具，第一转盘与第二转盘临近的位置设有移料工位，移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。本实用新型专利技术实现双金部件自动焊接装配，具有自动化高，焊接效率高和焊接质量好的优点。

【技术实现步骤摘要】
双金属部件自动焊接机
本技术涉及焊接设备
，确切的说是用于焊接断路器内双金属部件的自动焊接机。
技术介绍
双金属部件(也称双金属组件)是用在小型断路器里的，起接通和断开作用的关键零件。如图1所示，双金属部件结构为包括有引弧组件和触头组件，引弧组件包括有双金属片la、接线板4a、U型连接片5a和引弧板6a ;触头组件包括铜编织线2a和动触头3a ;共六个零件组成，U型连接片5a —端与接线板4a焊接连接，U型连接片5a另一端与双金属片la、弓I弧板6a端部叠合后焊接一体，再将铜编织线2a —端焊接在引弧板6a上，铜编织线2a另一端与动触头3a焊接连接；现有双金属部件采用人工焊接的方法进行加工，手工点焊时六个零件需要五道工序，铜编织线点焊和裁断，铜编织线和动触头点焊，铜编织线和双金属片点焊，U型片和接线板点焊，双金属片、引弧板和接线板点焊。存在工序繁多，需要人员和设备多，场地大，工人劳动强度大，对操作人员的技术要求高，焊接质量难以保证，生产效率低下的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种断路器的双金属部件焊接机，实现双金属部件的各零件自动稳定的运送传输和自动焊接组装，降低生产成本，具有结构紧凑，焊接效率高和焊接质量好的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种双金属部件自动焊接机，包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。通过采用上述技术方案，第一转盘上的第一夹具接收接线板送料机构送出的接线板和U型连接片送料机构送出的U型连接片,再送到接线板焊接机构将U型连接片和接线板焊接，然后依次经双金属片送料机构、引弧板送料机构以及引弧组件焊接机构，完成引弧组件的焊接，并经移料工位实现第一夹具上的引弧组件递送到第二转盘上的第二夹具上，然后由第二转盘工位切换，带有引弧组件的第二夹具依次经过铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构，完成双金部件的焊接，最后由成品出料机械手将第二夹具上双金部件移除出料，采用双转盘设计完成各部件的焊接组装，各机构布置紧凑，各工位切换行程短，焊接工作效率高，有效降低双金部件焊接生产的场地面积和生产成本。本技术进一步设置为:所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽。通过采用上述技术方案，第一夹具上采用接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手对接线板、U型连接片、双金属片和引弧板进行夹持定位，各夹持手采用水平开合动作夹持各工件，符合双金属部件的引弧组件的各部件为片状以及各零件的摆放位置的特点，形成U型连接片为搁置，接线板、双金属片和引弧板宽度方向的侧向定位夹持方式，各零件定位夹持稳固可靠，保证焊接时各部件不会移位，保证焊接质量；且各夹持手采用水平可开合，方便焊接完成后的引弧组件脱离第一夹具，方便引弧组件移送至第二夹具上，具体操作为:接线板夹持手张开，供接线板送到接线板夹持槽位置，接线板夹持手合拢夹持住接线板，且接线板的焊接一端搁置在第一支承台面上，U型连接片经U型连接片送料机构送至U型连接片定位槽位置并定位搁置在U型连接片定位槽内，由于U型连接片与接线板为一端叠放后焊接一体，U型连接片定位槽与第一支承凸台对应的一端高出第一支承凸台，刚好形成U型连接片与接线板焊接一端叠放在接线板上，从而形成U型连接片与接线板定位放置可靠，U型连接片与接线板焊接一端搁置在第一支承凸台上，实现对U型连接片与接线板焊接时的支承，保证焊接时零件位置稳定，形成的有效支承避免焊接时变形，保证焊接质量，U型连接片远离接线板一端支承在第二支承台上，双金属片经双金属片送料机构送入双金属片夹持槽内，引弧板夹持手张开，弓I弧板经弓I弧板送料机构送至引弧板夹持槽，弓I弧板夹持手闭合夹持，则由于接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手的位置设置，使得引弧板、双金属片和U型连接片焊接一端刚好叠放，方便焊接。本技术进一步设置为:所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端。通过采用上述技术方案，接线板夹持手的驱动机构采用剪刀型的驱动架进行驱动，将驱动设置向下延伸的驱动臂，则接线板夹持手的驱动机构的驱动端位于下方，双金属片夹持手和引弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双金属部件自动焊接机，其特征在于：包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。

【技术特征摘要】
1.一种双金属部件自动焊接机，其特征在于:包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。2.根据权利要求1所述双金属部件自动焊接机，其特征在于:所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板 的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽。3.根据权利要求2所述双金属部件自动焊接机，其特征在于:所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端。4.根据权利要求3所述双金属部件自动焊接机，其特征在于:所述第一转盘为环形盘，第一转盘中部设有固定盘，所述固定盘上对应接线板焊接机构位置和引弧板送料机构位置均设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板张开的推压气缸，推压气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧板夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间设有驱动引弧板夹持手的两夹板合拢的复位弹簧，所述固定盘上对应移料工位设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板和双金属片夹持手的两夹板张开的脱料气缸，脱料气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺民，许杭建，陈辉，张金一，
申请(专利权)人：温州中波电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33