向阀杆上装配O型圈的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及阀杆装配设备的技术领域，尤其是涉及一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。优点是：装配效率高，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障。

【技术实现步骤摘要】
向阀杆上装配O型圈的装置
本技术涉及阀杆装配设备的
，尤其是涉及一种向阀杆上装配O型圈的装置。
技术介绍
在阀门行业及其它阀类行业都有阀杆类的产品，它是阀体内部起到密封作用的关键配件。而阀杆装配O型圈在本行业也是必不可少的工艺需求，所以此工作量之大可想而知。目前大多数企业还是在延续以前的手工操作方式。也有采用机械装配的方式，即操作臂上设有撑开O型圈的扩张机构和将扩张机构上的O型圈推到阀杆装配槽中的推挤机构，推挤机构套设在扩张机构上并相对操作臂和扩张机构上下移动。而这种机械的操作方式存在的缺陷是:1、这些机构都存在一定程度的精度、效率、耐用度等问题；2、无法保证产品的质量问题，无法保证O型圈是否装配完好，如后期需要人工检测，则工程量之大无法想象。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种装配效率高，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障的向阀杆上装配O型圈的装置。为实现上述的目的，本技术提供了以下技术方案:一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；0型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。本技术进一步设置为:所述O型圈送料机构的具体结构为:机架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上设有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构。本技术进一步设置为:所述O型圈定位机构的具体结构为:机架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上开设有滑槽以及设有连接板，连接板的底部设有可滑设于滑槽内的滑块，连接板靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一侧设有可驱动连接板沿滑槽滑动的气缸。本技术进一步设置为:所述连接板的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。本技术进一步设置为:所述阀杆送料机构的具体结构为:机架上固定有阀杆送料基座，阀杆送料基座上固定有阀杆送料器，阀杆送料器上设有阀杆送料槽，阀杆送料槽的出料端一侧为所述阀杆定位机构。本技术进一步设置为:所述阀杆定位机构的具体结构为:机架上固定有阀杆定料基座，阀杆定料基座上设有滑轨以及由气缸驱动可滑设于滑轨的连接板，连接板上设置有夹料组件，夹料组件的下侧设有成品出料及分料机构。本技术进一步设置为:所述夹料组件包括设于所述连接板上的夹紧气缸以及由夹紧气缸驱动的两个阀杆定位块。本技术进一步设置为:所述夹紧气缸上设有传感器定位板，传感器定位板上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器。本技术进一步设置为:所述成品出料及分料机构的具体结构为:机架上固定有安装座，安装座上安装有倾斜一定角度的滑槽，滑槽的顶端铰接有翻板，滑槽的背部铰接有翻板气缸的尾部，翻板气缸的顶杆铰接有与翻板连接的翻板铰接套。本技术进一步设置为:所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的具体结构为:机架上固定有安装支架，安装支架上横向固定有基板，基板上设有横向的滑轨，横向的滑轨上滑设有由平移气缸驱动的平移滑板，平移滑板上设有升降气缸以及设于升降气缸一侧的竖向的滑轨，升降气缸的顶杆端部安装有可在竖向的滑轨上上下滑动升降的升降滑板，升降滑板上安装有脱料气缸以及四爪气缸，脱料气缸的顶杆上安装可将四爪气缸的四瓣撑爪上套设的O型圈脱离的脱料板，脱料板设有可套设于四爪气缸的四瓣撑爪上的套孔。通过采用上述技术方案，本技术所达到的技术效果为:用自动化设备代替人工手动操作，虽然每台机的效率还比人工略少，但是机器操作简单、机体小巧，一人可操作多台，这样可以实现减员增效的目的，同时保证了装配质量，减少了因人工操作不当带来的O型圈少套、交叉等质量问题。因而提高了装配效率，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。图3为本技术的侧视结构示意图。图4为本技术的图2的局部结构示意图。图5为本技术的阀杆送料机构的结构示意图。图6为本技术的O型圈料物传递及O型圈装配机构的立体结构示意图。图7为本技术的O型圈料物传递及O型圈装配机构的侧体结构示意图。图8为本技术的O型圈定位机构的立体结构示意图。图9为本技术的阀杆定位机构的立体结构图之一。图10为本技术的阀杆定位机构的立体结构图之二。图11为本技术的成品出料及分料机构的侧视结构示意图。图12为本技术的成品出料及分料机构的仰视结构示意图。【具体实施方式】如图1至图12所示，为本技术公开的一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架10,机架10上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；0型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。如图1、图2所示，所述O型圈送料机构的结构图与图5中的阀杆送料机构的结构示意图相近似，其具体结构为:机架10上固定有O型圈送料基座11，O型圈送料基座11上固定有O型圈送料器12，O型圈送料器12上设有O型圈送料槽13，O型圈送料槽13的出料端一侧为所述O型圈定位机构。O型圈送料槽13内的O型圈由外置的震动盘震动送入至槽内，再由O型圈送料器12震动使进入O型圈送料槽13的O型圈前移。当然，O型圈送料机构也可以为具有一定倾斜角度的上料基座，上料基座上具有一个O型圈送料槽，O型圈可以在O型圈送料槽通过下滑的方式被送入至O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构，这里向倾斜的O型圈送料槽内送料的可以是一个漏斗式的外置的送料盘，采用不断的晃动使内部的O型圈沿着O型圈送料槽下滑。如图1、图2、图8所示，所述O型圈定位机构的具体结构为:机架10上固定有O型圈定料基座14，O型圈定料基座14上开设有滑槽15以及设有连接板16，连接板16的底部设有可滑设于滑槽15内的滑块17，连接板16靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔18，所述O型圈定料基座14的一侧设有可驱动连接板16沿滑槽15滑动的气缸19。所述连接板16的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器21。在这里，气缸19是通过固定块20固定于所述O型圈定料基座14的一侧。上述的该部分的工作原理是:气缸19收回时，O型圈送料器12震动并带动O型圈送料槽13内的O型圈朝同一方向震动前进，同时将最接近槽口的两个O型圈连续送入连接板16上的内的O型圈的定料孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。

【技术特征摘要】
1.一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，其特征在于:所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；0型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。2.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于:所述O型圈送料机构的具体结构为:机架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上设有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构。3.根据权利要求1或2所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于:所述O型圈定位机构的具体结构为:机架上固定有O型圈定料基，O型圈定料基座上开设有滑槽以及设有连接板，连接板的底部设有可滑设于滑槽内的滑块，连接板靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一侧设有可驱动连接板沿滑槽滑动的气缸。4.根据权利要求3所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于:所述连接板的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。5.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于:所述阀杆送料机构的具体结构为:机架上固定有阀杆送料基座，阀杆送料基座上固定有阀杆送料器，阀杆送料器上设有阀杆送料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴美云，吴金贵，张凤萍，余乐平，蒋炜敏，龚丁权，舒平冬，
申请(专利权)人：浙江华龙巨水科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33