农用无人飞行装置集成式机身制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用无人飞行装置集成式机身，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），并在悬臂（9）内部的定位框（11）中穿插固定有一块底板（12），该底板（12）上安装有电子调速器（7）。在设备仓（8）顶部的开口处设置有顶盖（1），顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4）。本实用新型专利技术造型简单，加工制作容易，重量轻，结构强度好；在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，顶盖分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖。

【技术实现步骤摘要】
农用无人飞行装置集成式机身
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及农用无人飞行装置上的集成式机身。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧的农用无人飞行装置集成式机身。本技术的技术方案如下:一种农用无人飞行装置集成式机身，包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7 )，所述机身由设备仓(8 )、悬臂(9 )和电机仓(10 )组成，所述设备仓(8 )位于中间位置，在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10);所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1)，所述顶盖(I)为圆形，顶盖(I)边沿的顶面向外一体延伸，形成一圈裙边，使顶盖(I)的边沿呈台阶结构；在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 )，所述卡块(2 )卡接在设备仓(8 )顶部开口的边沿处，且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接，在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5)，该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔，所述插销(4)上套装有弹簧(6)，该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接，弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。本技术整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；机身由多层复合材料制成，不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。本技术将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。本技术在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入机身顶端开口的边沿，对顶盖在机身上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在机身顶端的开口处，并对机身顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与机身顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在机身顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。顶盖边沿形成一圈裙边，这样顶盖的边沿为台阶结构，该台阶与机身之间形成止口定位，不仅定位效果更好，而且能够有效增强顶盖的密封性。所述卡块(2)为“Z”形，卡块(2)的上横段与顶盖(I)的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块(2)的下横段与顶盖(I)的底面之间形成卡口，该卡口与设备舱(8)相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的间隙能够方便定位，并有利于顶盖与设备舱卡接牢靠。为了将定位座的顶面与顶盖的底面进行牢固连接，所述定位座(3)的顶面通过粘接或螺钉与顶盖(I)的底面相贴合固定。为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销(4)的内端为球头，该球头由内支耳(3a)限位。在每个所述悬臂(9 )的顶面均分布有两排散热口( 13 )，这两排散热口( 13 )在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置，且散热口(13)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。所述底板(12)由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。有益效果:本技术造型简单，加工制作容易，重量轻，结构强度好；在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，顶盖分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖。【附图说明】图1为机身的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为顶盖安装后的俯视图。图4为图3的A-A剖视图。图5为伸缩式插销的安装示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、图2所示，机身由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成，所述设备仓8、悬臂9和电机仓10为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中，设备仓8位于中间位置，且设备仓8上端开有圆形口下端封闭，在设备仓8的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂9，该悬臂9为空心结构，悬臂9的轴心线与设备仓8的轴心线相垂直，所述悬臂9的内端与设备仓8的周壁连为一体。在每个悬臂9的外端均设置有电机仓10，该电机仓10的轴心线与设备仓8的轴心线平行。所述悬臂9横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂9的横截面从设备仓8到电机仓10的方向逐渐减小。如图1、图2所示，在每个所述悬臂9内部靠近设备仓8的位置均安装有两个相互平行的定位框11，所述定位框11为椭圆形环状片体结构，且定位框11的外环壁与悬臂9的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框11由航空层板制成，定位框11的厚度为2-4mm。在同一悬臂9中的两个定位框11内穿插固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用无人飞行装置集成式机身，包括机身、顶盖（1）和电子调速器（7），其特征在于：所述机身由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10）；所述设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），在该底板（12）上安装有电子调速器（7）；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）为圆形，顶盖（1）边沿的顶面向外一体延伸，形成一圈裙边，使顶盖（1）的边沿呈台阶结构；在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。...

【技术特征摘要】
1.一种农用无人飞行装置集成式机身，包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7)，其特征在于:所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10);所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成，在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12)，在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1)，所述顶盖(I)为圆形，顶盖(I)边沿的顶面向外一体延伸，形成一圈裙边，使顶盖(I)的边沿呈台阶结构；在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 ),所述卡块(2 )卡接在设备仓(8 )顶部开口的边沿处，且所述卡块(2 )和两个定位座(3 )在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3 )底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85