一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁，横梁上设有齿条和滑轨，滑轨与滑块配合，滑块设置在支撑板上，还包括电机，电机与减速机相连，减速机的输出轴上连有齿轮，齿轮与齿条啮合，减速机与固定座相连，固定座与支撑板之间通过螺栓相连，所述固定座上方设有间隙调整块，间隙调整块通过锁紧螺栓与支撑板相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔内，间隙调整块上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔内，间隙调整螺栓的下端与固定座接触。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有下述优点：1.降低了加工的费用。2.可以降低安装的难度，对于安装技术人员的技术要求降低。3.延长了齿轮齿条机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构
本技术涉及一种桁架机器人，具体涉及桁架机器人横梁上的齿轮齿条间隙调整机构。
技术介绍
在桁架机器人上，设有X轴横梁和Y轴竖梁，在使用过程中，Y轴竖梁相对于X轴横梁可以在水平方向移动，其主要原理如图1所示:x轴横梁上设有齿条I和滑轨，而与Y轴竖梁与支撑板3相连，电机5通过螺栓与减速机6连接，减速机6固定在减速机的固定座7上，固定座7固定在支撑板3上，固定座7上设有沉头孔13，固定座7通过沉孔螺钉与支撑板3相连，而齿轮8固定在减速机6的输出轴上并与齿条I相啮合，进而实现齿轮齿条的运动传输，这种结构由于齿轮、齿条均为死固定的形式，为了保证齿轮、齿条的啮合精度，所以要求机械加工工件的精度非常高，而且安装难度非常大，同时如果齿轮稍有磨损，就必须更换齿轮，其成本较高，造成很大的浪费。
技术实现思路
本技术提出一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，解决了现有技术中桁架机器人上横梁的齿轮、齿条的安装难度大、成本高的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁，横梁上设有齿条和滑轨，滑轨与滑块配合，滑块设置在支撑板上，还包括电机，电机与减速机相连，减速机的输出轴上连有齿轮，齿轮与齿条啮合，减速机与固定座相连，固定座与支撑板之间通过螺栓相连，所述固定座上方设有间隙调整块，间隙调整块通过锁紧螺栓与支撑板相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔内，间隙调整块上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔内，间隙调整螺栓的下端与固定座接触。所述固定座上部设有条形槽体，间隙调整块设置在条形槽体内。所述支撑板上设有四个滑块，四个滑块分布在两条直线上。所述滑块通过螺栓与支撑板相连。所述电机为伺服电机。所述减速机为行星减速机。与现有技术相比，本技术具有下述优点:1.齿轮、齿条间的位置可以进行间隙调节，降低了加工的精度要求，从而降低了加工的费用。2.齿轮齿条间通过进行间隙调整，可以降低安装的难度，对于安装技术人员的技术要求降低。3.齿轮齿条在长时间的运行过程中，会发生磨损，只需要再次通过调整齿轮的位置，就可以解决齿轮齿条由于长时间的运行而产生的精度磨损问题，不需要再次更换齿轮，从而延长了齿轮齿条机构的使用寿命。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为支撑板部位的放大示意图。其中:1.齿条，2.横梁，3.支撑板，4.间隙调整块，5.电机，6.减速机，7.固定座，8.齿轮，9.滑块，10.滑轨，11.间隙调整螺栓孔，12.锁紧螺栓孔，13.沉头孔。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2和图3所示，一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁2，横梁2上设有齿条I和滑轨10，滑轨10与滑块9配合，滑块9设置在支撑板3上，还包括电机5，电机5与减速机6相连，减速机6的输出轴上连有齿轮8，齿轮8与齿条I啮合，减速机6与固定座7相连，固定座7与支撑板3之间通过螺栓相连，所述固定座7上方设有间隙调整块4，间隙调整块4通过锁紧螺栓与支撑板3相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔12内，间隙调整块4上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔11内，间隙调整螺栓的下端与固定座7接触。本技术原理如下:电机5与减速机6通过螺栓相连接，减速机6与固定座7相连接，齿轮8固定在减速机6的输出轴上，固定座7预先固定在支撑板3上，初始组装的时候固定座7与支撑板3之间的螺栓并不完全紧固，间隙调整块4通过锁紧螺栓固定在支撑板3上，当上述安装过程结束后，调整间隙调整块4上的间隙调整螺栓，间隙调整螺栓能够给固定座7 —个上下的作用力，使得固定座7在上下方向的位置有一个微调，当固定座7调整到合适的状态后，再将固定座7与支撑板3之间的螺栓紧固，此时即可实现齿轮8与齿条I之间的完美啮合。相对于现有技术，本技术中可以实现齿轮8位置的调整，因此对工件的精度要求降低，使得安装更加简易。另外，当齿轮8稍微磨损的时候，只需要再次调整固定座7的位置，即可实现齿轮、齿条的啮合，不需要更换齿轮，能够节省费用，减低成本。作为优选，所述固定座7上部设有条形槽体，间隙调整块4设置在条形槽体内。设置条形槽体后，确定了固定座7的位置，比较便于间隙调整块4与固定座7的配合，使得对固定座7位置进行微调的时候更加方便。另外，所述支撑板3上设有四个滑块9，四个滑块9分布在两条直线上。也就是说，横梁2上设有两个滑轨1，每个滑轨I上设有两个滑块9，这样设置可以使得齿轮8、齿条I啮合的过程更平稳。本技术中，所述滑块9通过螺栓与支撑板3相连，所述电机5为伺服电机，所述减速机6为行星减速机。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁（2），横梁（2）上设有齿条（1）和滑轨（10），滑轨（10）与滑块（9）配合，滑块（9）设置在支撑板（3）上，其特征在于：还包括电机（5），电机（5）与减速机（6）相连，减速机（6）的输出轴上连有齿轮（8），齿轮（8）与齿条（1）啮合，减速机（6）与固定座（7）相连，固定座（7）与支撑板（3）之间通过螺栓相连，所述固定座（7）上方设有间隙调整块（4），间隙调整块（4）通过锁紧螺栓与支撑板（3）相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔（12）内，间隙调整块（4）上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔（11）内，间隙调整螺栓的下端与固定座（7）接触。

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人上横梁的齿轮齿条间隙调整机构，包括横梁(2)，横梁(2)上设有齿条(I)和滑轨(10)，滑轨(10)与滑块(9)配合，滑块(9)设置在支撑板(3)上，其特征在于:还包括电机(5)，电机(5)与减速机(6)相连，减速机(6)的输出轴上连有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(I)啮合，减速机(6)与固定座(7)相连，固定座(7)与支撑板(3)之间通过螺栓相连，所述固定座(7)上方设有间隙调整块(4)，间隙调整块(4)通过锁紧螺栓与支撑板(3)相连，锁紧螺栓设置在锁紧螺栓孔(12)内，间隙调整块(4)上设有间隙调整螺栓，间隙调整螺栓设置在间隙调整螺栓孔(11)内，间隙调整螺栓的下端与固定座(7 )接触。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，黄文斌，刘建伟，王娇婷，
申请(专利权)人：沈阳维特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21