磨床以及磨削方法技术

本发明专利技术涉及能够使被加工物（W）的圆度高精度化的磨床以及磨削方法。冷却液动压（Fp）以及磨削效率（Z）的至少一个相对于被加工物（W）的相位θ变化，由此被加工物（W）的偏心圆筒部（Wa）从砂轮（15）接受的切入方向的推压力F（θ）变化，偏心圆筒部（Wa）的挠曲量ε（θ）也变化。磨床基于冷却液动压（Fp）以及磨削效率（Z）获取磨削时的偏心圆筒部（Wa）的挠曲量ε（θ），基于挠曲量ε（θ），计算针对砂轮（15）相对于偏心圆筒部（Wa）的相对的指令位置的第一修正量D1（θ），基于第一修正量D1（θ）修正砂轮（15）相对于偏心圆筒部（Wa）的相对的指令位置。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张于2013年2月26日提出的日本专利申请2013-035348号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及。
技术介绍
日本特开2000- 218479号公报记载有在圆筒磨削中测定被加工物的圆度，根据圆度误差制作修正量，并进行修正磨削。另外，在磨削曲柄销的情况下，曲柄销的刚性根据曲轴的旋转相位而不同，从而曲柄销的挠曲量发生变化。因此，日本特开2000 - 107902号公报以及日本特开平11 - 90800号公报记载有基于与旋转相位对应的曲柄销的挠曲量制作修正量，并进行修正磨削。由此，能够将曲柄销的圆度设为高精度。但是，即便根据旋转相位来考虑基于曲柄销的刚性的挠曲量，还是有使圆度高精度化的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，目的之一在于提供一种能够使圆度进一步高精度化的。本专利技术人对曲柄销的挠曲量因曲轴的旋转相位(以下简称相位)而不同的原因进行了专心研究，发现除了曲柄销的刚性因相位而不同外，冷却液动压以及磨削效率也因相位而不同，由此想到能够使圆度高精度化的本专利技术。本专利技术的一方式的磨床是与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削的磨床，上述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的偏心圆筒部，由上述砂轮进行磨削的磨削部位是上述偏心圆筒部。冷却液动压以及磨削效率的至少一个根据上述被加工物的相位而不同，由此在磨削时，上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的推压力根据相位而不同，其结果，磨削时上述偏心圆筒部的挠曲量根据相位而不同，基于上述情况，该磨床具备:挠曲量获取装置，其基于上述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的上述偏心圆筒部的挠曲量；第一修正量计算装置，其基于上述挠曲量，计算针对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量；指令位置修正装置，其基于上述第一修正量，对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。对上述方式的效果进行说明。本专利技术人发现冷却液动压以及磨削效率Z的至少一个根据相位而不同。在对偏心圆筒部进行磨削的情况下，砂轮外周上的磨削点的上下方向位置根据相位而不同。因此，磨削点相对于冷却液喷嘴的上下方向位置和水平方向位置根据相位而不同。其结果，冷却液动压根据相位而不同。另外，在对偏心圆筒部进行磨削的情况下，从旋转中心至磨削点的距离根据相位而不同。因此，磨削点上的被加工物的周速度(以下简称磨削点速度)根据相位而不同。这里，磨削效率是磨削点速度和切入量相乘而得的值。因此，磨削点速度根据相位而不同，从而磨削效率因相位而不同。像这样，在磨削偏心圆筒部的情况下，冷却液动压以及磨削效率的至少一个根据相位而不同，其结果，偏心圆筒部的挠曲量不同。而且，通过基于该偏心圆筒部的挠曲量计算出的第一修正量，对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。因此，能够降低冷却液动压以及磨削效率根据相位而不同所引起的磨削误差。换句话说，能够使圆度高精度化。另外，本专利技术的其他方式的磨床中，在以上叙述的磨床中，上述挠曲量获取装置还可以具备以下的装置。即，基于上述被加工物的形状以及上述磨削条件，通过使磨削点速度和切入量相乘来计算理论上的磨削效率的装置；获取磨削时实际的磨削效率的装置；获取磨削时上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的实际的推压力的装置；基于获取的上述实际的磨削效率和上述实际的推压力，计算表示上述实际的磨削效率和上述实际的推压力的关系的锋利系数的装置；基于上述理论上的磨削效率以及上述锋利系数，计算磨削阻力的装置；获取无火花磨削时的上述实际的推压力作为冷却液动压的装置；计算上述磨削阻力和上述冷却液动压的和亦即推压力计算值的装置；获取上述被加工物的刚性的装置；通过将上述推压力计算值除以刚性，计算上述被加工物的相位的挠曲量的装置。对上述方式的效果进行说明。通过使用理论上的磨削效率、实际的推压力、锋利系数、磨削阻力、冷却液动压，能够计算出磨削阻力和冷却液动压的和亦即推压力计算值。通过将推压力计算值除以被加工物的刚性，能够可靠地计算出与被加工物的相位对应的挠曲量。其结果，能够可靠地使圆度高精度化。在本专利技术的又一其他方式中，在以上叙述的磨床的基础上，上述被加工物的刚性根据上述被加工物的相位而不同，由此，磨削时上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的推压力根据相位而不同，其结果，在磨削时上述偏心圆筒部的挠曲量根据相位而不同，在该情况下，也可以为获取上述刚性的装置获取根据上述被加工物的相位而不同的刚性，计算上述挠曲量的装置通过将上述推压力计算值除以刚性，计算与上述被加工物的相位对应的挠曲量。上述方式的效果为，通过使用根据被加工物的相位而不同的刚性，能够进一步使圆度高精度化。在本专利技术的又一其他方式的磨床中，在以上叙述的磨床中，也可以为在粗磨削后进行精磨削的情况下，上述指令位置修正装置在上述粗磨削中基于上述第一修正量进行修正，在上述精磨削中不进行基于上述第一修正量的修正。对上述方式的效果进行说明。通过在粗磨削中根据上述的第一修正量进行修正，能够使粗磨削结束时的圆度高精度化。一般而言，精磨削中的磨削量与粗磨削中的磨削量相比非常少。并且，精磨削中的冷却液的供给量也比粗磨削中的冷却液的供给量少。因此，由此精磨削中的偏心圆筒部的挠曲量比粗磨削中的偏心圆筒部的挠曲量小。因此即便在粗磨削中进行上述修正，在精磨削中不进行上述修正，也能够在精磨削后使偏心圆筒部的圆度高精度化。在本专利技术的又一其他方式的磨床中，在以上叙述的磨床中，也可以为，具备:测量磨削后的上述偏心圆筒部的圆度的装置；基于上述圆度，计算针对上述砂轮和上述偏心圆筒部的相对的指令位置的第二修正量的第二修正量计算装置；上述指令位置修正装置，在上述粗磨削中除了基于上述第一修正量进行修正外，还基于上述第二修正量进行修正，在上述精磨削中基于上述第二修正量进行修正。对上述方式的效果进行说明。使用根据圆度的测量结果得到的第二修正量，在粗磨削中除了基于上述第一修正量进行修正外，还基于上述第二修正量进行修正，在精磨削中基于上述第二修正量进行修正，从而能够使圆度进一步高精度化。本专利技术的其他方式的磨削方法是与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削的磨削方法。冷却液动压以及磨削效率的至少一个根据上述被加工物的相位而不同，从而在磨削时上述偏心圆筒部从上述砂轮接受的切入方向的推压力根据相位而不同。其结果磨削时，上述偏心圆筒部的挠曲量根据相位而不同，该情况的基础上，具备:基于上述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的上述偏心圆筒部的挠曲量的工序；基于上述挠曲量，计算针对上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量的工序；基于上述第一修正量修正上述砂轮相对于上述偏心圆筒部的相对的指令位置的工序。【附图说明】通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是本专利技术的实施方式中的磨床的俯视图。图2A是表示在曲轴W的相位Θ为O。的情况下，曲轴W的旋转中心O、曲柄销Wa的销中心Ow和砂轮15的位置关系的图。其中，图示为曲轴W不弯曲。图2B是表示在曲轴W的相位Θ为90°的情况下，曲轴W的旋转中心O、曲柄销Wa的销中心Ow和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨床，其与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削，其特征在于，包括：挠曲量获取装置，其基于所述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的偏心圆筒部的挠曲量，其中，所述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的所述偏心圆筒部，由所述砂轮进行磨削的磨削部位是所述偏心圆筒部；第一修正量计算装置，其基于所述挠曲量，计算针对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量；指令位置修正装置，其基于所述第一修正量，对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。

【技术特征摘要】
2013.02.26 JP 2013-0353481.一种磨床，其与被加工物的旋转相位同步地使砂轮前进后退来进行磨削，其特征在于，包括: 挠曲量获取装置，其基于所述被加工物的形状以及磨削条件，获取磨削时的偏心圆筒部的挠曲量，其中，所述被加工物具有以从旋转中心偏移的位置为中心的所述偏心圆筒部，由所述砂轮进行磨削的磨削部位是所述偏心圆筒部； 第一修正量计算装置，其基于所述挠曲量，计算针对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置的第一修正量； 指令位置修正装置，其基于所述第一修正量，对所述砂轮相对于所述偏心圆筒部的相对的指令位置进行修正。2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于， 所述挠曲量获取装置具备: 基于所述被加工物的形状以及所述磨削条件，通过使磨削点速度和切入量相乘来计算理论上的磨削效率的装置； 获取磨削时实际的磨削效率的装置； 获取磨削时所述 偏心圆筒部从所述砂轮接受的切入方向的实际的推压力的装置； 基于获取的所述实际的磨削效率和所述实际的推压力，计算表示所述实际的磨削效率和所述实际的推压力的关系的锋利系数的装置； 基于所述理论上的磨削效率以及所述锋利系数，计算磨削阻力的装置； 获取无火花磨削时的所述实际的推压力作为冷却液动压的装置； 计算所述磨削阻力和所述冷却液动压的和亦即推压力计算值的装置； 获取所述被加工物的刚性的装置； 通过将所述推压力计算值除以刚性，计算所述被加工物的相位的挠曲量...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖经昌史，田野诚，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP