一种食品连续包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种食品连续包装线，包括送料装置、向送料装置上的物料供纸的供纸装置、接收包装纸和物料的接料装置、对接料装置内的包装纸进行弯折使包装纸包裹物料的掩纸装置和对包装纸的两端进行扭结的扭结装置。本发明专利技术的食品连续包装线的至少送料、接料和扭结的操作不需要停止物料的传送，而是在物料传送到设定位置的连续过程中实现的，因而可大大地缩短包装的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种食品连续包装线
本专利技术涉及食品包装领域。具体为一种食品连续包装线。
技术介绍
在食品生产领域，食品的生产和包装大都已实现机械化。例如，食品的包装设备一般包括送料装置和包装装置，送料装置用于将食品依次送到包装位置，包装装置对送到包装位置的食品依次进行包装。送料装置一般具有送料夹手，包装装置一般具有接料夹手，常用的送料夹手包括送料筐和从送料筐的底部穿过伸入送料筐内的推动装置。送料夹手在水平驱动装置的驱动下，到达一特定的送料位置时停止，设在该位置处的垂直传动装置在垂直驱动装置的驱动下向上推动推动装置，从而推动物料直线向上运动至与接料夹手相触。这种送料装置不仅包括水平驱动装置和水平传动装置，还包括垂直驱动装置和垂直传动装置，且垂直传动装置与水平传送装置之间的运动还需符合特定的关系，其结构和运动复杂。另外，根据上述送料装置的原理，在一个送料夹手送料完毕后，推动装置下降回复至原位，下一个送料夹手在水平传动装置的驱动下进入送料位置，才能进行下一次送料，即上次送料与下次送料之间有时间的停顿，这也导致其送料的效率较低。接料装置对送到包装位置的食品进行包装，如，包裹包装纸，还可能包括对包装纸进行扭结的步骤。完成一个食品的包装后，包装装置回复至包装操作之前的状态，再开始对下一个送到包装位置的食品进行包装，即，在食品的包装操作之间存在包装装置复位的时间间隔，这与送料操作之间的时间间隔一样，都使得包装的效率很低。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有的包装设备效率低的缺点，提供一种可大大提高包装效率的食品连续包装线。本专利技术的食品连续包装线，包括:送料装置，包括多个送料夹手和带动多个所述送料夹手运动的送料传送装置，每个所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送；供纸装置，至少包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构；接料装置，包括多个接料夹手和带动多个所述接料夹手运动的接料传送装置，相邻接料夹手之间的间隔与相邻的送料夹手之间的间隔相同，且所述接料传送装置与所述送料传送装置的传送速度相同，每个所述接料夹手经过所述顶升装置时，与同时经过所述顶升装置的送料夹手中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手送来的物料和包装纸；掩纸装置，用于对位于所述接料夹手内的包装纸的两侧进行弯折，并使包装纸的两侧搭在一起，使所述包装纸形成筒状，所述物料被包裹在所述筒状的包装纸内；扭结装置，用于对筒状的所述包装纸的端部进行扭结，扭结装置包括扭结传送装置和多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料夹手的运动方向的运动且所述扭结夹手的该运动与所述接料夹手的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。作为优选，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。作为优选，所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。作为优选，每个所述接料夹手包括两个相对设置的接料夹片，所述接料夹片的一端与所述接料传送装置铰接，两个接料夹片的相对一侧形成用于容纳所述物料的空间，且两个接料夹片之间设有连接两个接料接片并使两个接料接片具有相互靠近的趋势的弹性部件以实现接料夹手对物料的加紧。作为优选，包括用于释放包装纸的放纸机构、将包装纸切成适于包装一个所述送料夹手内的物料的纸片的切纸机构和在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将多个所述纸片运送至一个所述送料夹手并覆盖一个所述送料夹手内的物料的所述送纸机构，当送料装置夹手经过所述顶升装置时，物料和包装纸均被送到所述接料夹手内。作为优选，所述放纸机构可旋转，且具有当其旋转时用于卷起或释放所述包装纸的表面。作为优选，所述切纸机构包括可旋转以卷起所述放纸机构释放的包装纸的卷纸件和设置于所述卷纸件的表面上可随所述卷纸件一起转动的切纸刀及固定设于所述切纸刀的运动轨迹的某一点上的切纸支撑，所述切纸刀和切纸支撑均以当所述切纸刀从该点经过是与所述切纸刀相配合从而将所述包装纸切成适于包装一个送料夹手内的物料的尺寸的切纸支撑。作为优选，所述送纸机构自所述切纸机构延伸至所述送料装置的一侧或两侧以接收所述切纸机构完成裁切后的包装纸并在送料夹手运动的同时将包装纸送到所述送料夹手的物料处并覆盖所述物料。作为优选，所述掩纸装置包括掩纸板和掩纸刀，所述掩纸板与持有物料和包装纸的接料夹手相对设置，且掩纸板具有平行于已接收物料的接料夹手的运动方向设置的掩纸面，所述掩纸板位于所述包装纸的运动轨迹上，当持有物料和包装纸的接料夹手从所述掩纸板旁经过时，所述包装纸的一侧被所述掩纸板折起，同时，所述掩纸刀在掩纸传动装置的带动下推动所述包装纸的另一侧，使得所述包装纸的另一侧折起与包装纸的一侧重叠在一起。作为优选，所述掩纸刀一端与固定物铰接，所述掩纸刀掩纸传动装置的驱动下做往复摆动运动，所述掩纸刀的另一端在摆动的过程中完成掩纸动作。作为优选，所述掩纸传动装置为凸轮。作为优选，所述扭结装置包括第一扭结装置和第二扭结装置，所述第一扭结装置和第二扭结装置的结构相同，均包括所述扭结传送装置和多个所述扭结夹手，多个所述扭结夹手在所述扭结传送装置上间隔均匀地设置，所述第一扭结装置的扭结夹手和第二扭结装置的扭结夹手一一对应地设置，且所述第一扭结装置的扭结传送装置和第二扭结装置的扭结传送装置的传送速度相同。作为优选，所述扭结夹手的外壁设有多个间隔均匀的第一啮合齿，所述扭结装置还包括可与所述第一啮合齿相配合的齿条，所述齿条平行于所述接料传送装置上的物料的运动方向以使得扭结夹手在夹住所述物料的包装纸并与所述物料平行运动的同时做所述自转运动。作为优选，所述齿条的长度不小于相邻的扭结夹手之间的间隔距离。作为优选，每个所述扭结夹手包括壳体及穿过所述壳体并可在所述壳体内相对所述壳体滑动的拨动杆，所述壳体靠近所述物料的一端铰接有两个扭结夹片，所述扭结夹片设有第二啮合齿，所述拨动杆位于两个拨片之间且与两个所述夹片靠近的一端具有可与两个夹片的第二啮合齿啮合的第三啮合齿，当所述拨动杆向靠近所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆的第三啮合齿同时与两个夹片的第二啮合齿啮合从而带动两个所述夹片旋转相互离开实现扭结夹手的张开，当拨动杆向远离所述接料夹手内物料的方向运动时所述拨动杆带动两个所述夹片旋转相互靠近实现扭结夹手的闭合以夹住包装纸，所述第一啮合齿设于所述壳体的外壁上。作为优选，所述第一扭结装置和第二扭结装置还分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别包括导入段和扭结段，所述扭结段与所述齿条的位置相对且平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品连续包装线，其特征在于，包括：送料装置，包括多个送料夹手和带动多个所述送料夹手运动的送料传送装置，每个所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送；供纸装置，至少包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构；接料装置，包括多个接料夹手和带动多个所述接料夹手运动的接料传送装置，相邻接料夹手之间的间隔与相邻的送料夹手之间的间隔相同，且所述接料传送装置与所述送料传送装置的传送速度相同，每个所述接料夹手经过所述顶升装置时，与同时经过所述顶升装置的送料夹手中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手送来的物料和包装纸；掩纸装置，用于对位于所述接料夹手内的包装纸的两侧进行弯折，并使包装纸的两侧搭在一起，使所述包装纸形成筒状，所述物料被包裹在所述筒状的包装纸内；扭结装置，用于对筒状的所述包装纸的端部进行扭结，扭结装置包括扭结传送装置和多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料夹手的运动方向的运动且所述扭结夹手的该运动与所述接料夹手的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。...

【技术特征摘要】
1.一种食品连续包装线，其特征在于，包括: 送料装置，包括多个送料夹手和带动多个所述送料夹手运动的送料传送装置，每个所述送料夹手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿过伸入所述送料框内的推料装置，所述推料装置可相对于所述送料筐运动，所述送料装置还包括顶升装置，所述顶升装置具有在所述送料夹手运动的方向上逐渐靠近所述送料筐的斜面，当所述送料夹手运动经过所述顶升装置时，所述推料装置的另一端与所述斜面相配合并在所述斜面的抵顶下将物料向送料筐外推送； 供纸装置，至少包括用于在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将所述包装纸运送到送料夹手并覆盖所述送料夹手上的物料的送纸机构； 接料装置，包括多个接料夹手和带动多个所述接料夹手运动的接料传送装置，相邻接料夹手之间的间隔与相邻的送料夹手之间的间隔相同，且所述接料传送装置与所述送料传送装置的传送速度相同，每个所述接料夹手经过所述顶升装置时，与同时经过所述顶升装置的送料夹手中的一个相对应且同步运动以接收自所述送料夹手送来的物料和包装纸； 掩纸装置，用于对位于所述接料夹手内的包装纸的两侧进行弯折，并使包装纸的两侧搭在一起，使所述包装纸形成筒状，所述物料被包裹在所述筒状的包装纸内； 扭结装置，用于对筒状的所述包装纸的端部进行扭结，扭结装置包括扭结传送装置和多个设于所述扭结传送装置上可张开和闭合的扭结夹手，所述扭结夹手在所述扭结传送装置的带动下至少做一段平行于所述接料夹手的运动方向的运动且所述扭结夹手的该运动与所述接料夹手的运动同步，所述扭结夹手在该运动中闭合以夹住所述物料的包装纸，所述扭结夹手在闭合的状态下同时自转以完成对包装纸的扭结。2.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述斜面在所述送料夹手运动的方向上的尺寸不小于相邻的所述送料夹手之间的间隔。3.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，所述推料装置包括位于所述送料筐内的片状的推料块和一端穿过所述送料筐的底部的穿孔并与所述推料块相连接的推料顶杆，所述推料顶杆的另一端与所述斜面配合以使所述推料顶杆在所述送料夹手运动的过程中被所述顶升装置的斜面顶起。4.根据权利要求1所述的食品连续包装线，其特征在于，每个所述接料夹手包括两个相对设置的接料夹片，所述接料夹片的一端与所述接料传送装置铰接，两个接料夹片的相对一侧形成用于容纳所述物料的空间，且两个接料夹片之间设有连接两个接料接片并使两个接料接片具有相互靠近的趋势的弹性部件以实现接料夹手对物料的加紧。5.根据权利要求1-4中任一项所述的食品连续包装线，其特征在于，包括用于释放包装纸的放纸机构、将包装纸切成适于包装一个所述送料夹手内的物料的纸片的切纸机构和在所述送料夹手经过所述顶升装置之前将多个所述纸片运送至一个所述送料夹手并覆盖一个所述送料夹手内的物料的所述送纸机构，当送料装置夹手经过所述顶升装置时，物料和包装纸均被送到所述接料夹手内。6.根据权利 要5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述放纸机构可旋转，且具有当其旋转时用于卷起或释放所述包装纸的表面。7.根据权利要5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述切纸机构包括可旋转以卷起所述放纸机构释放的包装纸的卷纸件和设置于所述卷纸件的表面上可随所述卷纸件一起转动的切纸刀及固定设于所述切纸刀的运动轨迹的某一点上的切纸支撑，所述切纸刀和切纸支撑均以当所述切纸刀从该点经过是与所述切纸刀相配合从而将所述包装纸切成适于包装一个送料夹手内的物料的尺寸的切纸支撑。8.根据权利要5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述送纸机构自所述切纸机构延伸至所述送料装置的一侧或两侧以接收所述切纸机构完成裁切后的包装纸并在送料夹手运动的同时将包装纸送到所述送料夹手的物料处并覆盖所述物料。9.根据权利要5所述的食品连续包装线，其特征在于，所述掩纸装置包括掩纸板和掩纸刀，所述掩纸板与持有物料和包装纸的接料夹手相对设置，且掩纸板具有平行于已接收物料的接料夹手的运动方向设置的掩纸面，所述掩纸板位于所述包装纸的运动轨迹上，当持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝国，
申请(专利权)人：北京申晨机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11