五星脚自动焊接机总成制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手、五星脚自动组配装置，焊接机械手位于五星脚自动组配装置右侧，所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构、导送机构、方管组对机构、中心管送料机构、机架，机架内设工作台，所述导送机构置于工作台上，所述中心管紧固分度旋转机构位于导送机构上方且与导送机构传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构、中心管送料机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
五星脚自动焊接机总成
本技术涉及一种自动焊接机，特别是一种五星脚自动焊接机总成。
技术介绍
办公椅的金属制五星脚，包括一中心管和设置与主体周边的五只脚架。五只脚架与中心管之间焊接连接。按照目前的技术手段，各脚架依次通过定位工装与主体定位，然后通过人工焊接。其不足之处是:效率低，人工成本较高，不适合五星脚大批量生产等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处，提供一种五星脚自动焊接机总成。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手、五星脚自动组配装置，焊接机械手位于五星脚自动组配装置右侧，所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构、导送机构、方管组对机构、中心管送料机构、机架，机架内设工作台，所述导送机构置于工作台上，所述中心管紧固分度旋转机构位于导送机构上方且与导送机构传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构、中心管送料机构。对于本技术的一种优化，所述导送机构包括导送电机、传动丝杆、导轨、传动丝扣，导送电机与工作台固接，所述工作台上方架设有导轨，所述传动丝杆两端分别通过轴承及轴承座置于工作台与导轨之间，中心管紧固分度旋转机构与导轨导向连接，传动丝杆与中心管紧固分度旋转机构之间通过传动丝扣连接，所述传动丝扣旋接于传动丝杆上，导送电机的动力输出端与传动丝杆的一端传动连接。对于本技术的一种优化，所述中心管紧固分度旋转机构包括基座、带刹车的电机、内胀杆、气缸、内胀头、分度轴、锥形胀芯和分度头，所述电机、气缸均与基座固接，所述分度轴中部贯穿安装于分度头的中心安装孔内，分度轴右端与内胀头连接，所述分度轴的轴向设有中心通孔，所述内胀杆穿过中心通孔、内胀头与位于内胀头右侧的锥形胀芯连接，所述内胀头右端设有与锥形胀芯配合动作的爪部，内胀杆左端外侧设有气缸，气缸的活塞杆端与内胀杆的左端轴向传动连接，分度轴左端伸出分度头外一端与电机传动连接。对于本技术的一种优化，导送电机的动力输出端通过联轴器与传动丝杆的一端传动连接。对于本技术的一种优化，内胀杆左端与气缸之间设有内胀杆轴向伸缩连接件，内胀杆轴向伸缩连接件包括活动机架及连接于活动机架右端的内胀杆旋转器构成，所述内胀杆左端伸出分度轴外一端与内胀杆旋转器连接，所述气缸的活塞杆端与所述活动机架的左端固接，活动机架两侧设置有防转挡杆，所述防转挡杆下端与基座固接。对于本技术的一种优化，所述方管组对机构包括方管料箱、方管推送机构、方管夹持送进机构，所述方管料箱下端左侧设有方管推送机构，其下端右侧设有方管夹持送进机构，方管推送机构包括托臂、推送气缸、导轨、滑块，所述托臂右端位于方管料箱的出料口下方，其左端与推送气缸的活塞杆端连接，导轨与机架连接，其导向方向与推送气缸的动力输出方向一致，所述托臂通过滑块与导轨导向连接，所述方管夹持送进机构包括送进气缸、钳口、活动臂、送进导轨，所述活动臂与连接于机架上的送进导轨导向连接，所述钳口位于活动臂下端，送进气缸的活塞杆端朝下与活动臂连接。对于本技术的一种优化，中心管送料机构包括导料槽箱、中心管定位套，所述导料槽箱连接于中心管定位套一侧且与中心管定位套连通，所述中心管定位套的轴向与紧固分度旋转机构的送进旋转中心相对，中心管定位套右侧设有中心管定位阻挡机构。对于本技术的一种优化，中心管定位阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡臂，所述阻挡臂纵向与机架导向连接，所述阻挡气缸与机架固接，其上端的活塞杆端与阻挡臂传动连接。对于本技术的一种优化，所述阻挡臂上端设有阻挡口，该阻挡口呈U型。本技术与
技术介绍
相比，具有结构紧凑、合理，操作方便，工作效率高，降低了人工成本；内胀套穿入五星脚的中心管内，通过气缸及内胀杆将锥形胀芯拉回探入内胀套内，从而内胀套的爪部张开并卡接与中心管内，然后由带刹车的电机带动分度轴转动从而使中心套管可同时旋转，并经分度头及分度轴的作用控制旋转角度，从而有利于后续的脚架焊接工序；而导送机构则用于将中心管紧固分度旋转机构整体往机架右侧送进，从而将中心管紧固分度旋转机构送至中心管送料机构处，完成取用中心套管并胀紧连接，而后再往右继续送进至方管组对机构，依次经分度头及分度轴的作用控制中心管的旋转角度，根据旋转角度分别依次完成方管的组配焊接工序，根据要求在中心管径向焊接方管后后松开内胀套，至此完成一组金属制五星脚的焊接工序；其中中心管定位阻挡机构的设置则是轴向定位中心管，从而便于内胀套伸入中心管内，以及完成锥形胀芯拉回探入内胀套内后，内胀套的爪部张开并卡接与中心管内。【附图说明】图1是五星脚自动焊接机总成的主视结构示意图。图2是中心管紧固分度旋转机构、导送机构装配结构示意图。图3是五星脚自动组配装置的俯视结构示意图图4是方管组对机构的结构示意图。图5是中心管定位阻挡机构的结构示意图。图6是A向阻挡臂的示意图。【具体实施方式】实施例1:参照图1?6。一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手7、五星脚自动组配装置，焊接机械手7位于五星脚自动组配装置右侧，所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构3、导送机构2、方管组对机构5、中心管送料机构4、机架1，机架I内设工作台11，所述导送机构2置于工作台11上，所述中心管紧固分度旋转机3构位于导送机构2上方且与导送机构2传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构3右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构5、中心管送料机构4。所述导送机构2包括导送电机21、传动丝杆25、导轨26、传动丝扣24,导送电机21与工作台11固接，所述工作台11上方架设有导轨26，所述传动丝杆25两端分别通过轴承及轴承座23置于工作台11与导轨26之间，中心管紧固分度旋转机构3与导轨26导向连接，传动丝杆25与中心管紧固分度旋转机构3之间通过传动丝扣24连接，所述传动丝扣24旋接于传动丝杆25上,导送电机21的动力输出端与传动丝杆25的一端传动连接。所述中心管紧固分度旋转机构3包括基座31、带刹车的电机32、内胀杆33、气缸34、内胀头35、分度轴36、锥形胀芯37和分度头38，所述电机32、气缸34均与基座31固接，所述分度轴36中部贯穿安装于分度头38的中心安装孔内，分度轴36右端与内胀头35连接，所述分度轴36的轴向设有中心通孔，所述内胀杆33穿过中心通孔、内胀头35后与位于内胀头35右侧的锥形胀芯37连接，所述内胀头35右端设有与锥形胀芯37配合动作的爪部351，内胀杆33左端外侧设有气缸34，气缸34的活塞杆端与内胀杆33的左端轴向传动连接，分度轴36左端伸出分度头38外一端与电机32传动连接。导送电机21的动力输出端通过联轴器22与传动丝杆25的一端传动连接。内胀杆33左端与气缸34之间设有内胀杆轴向伸缩连接件39，内胀杆轴向伸缩连接件39包括活动机架391及连接于活动机架391右端的内胀杆旋转器392构成，所述内胀杆33左端伸出分度轴36外一端与内胀杆旋转器392连接，所述气缸34的活塞杆端与所述活动机架391的左端固接，活动机架391两侧设置有防转挡杆310，所述防转挡杆310下端与基座31固接。所述方管组对机构5包括方管料箱57、方管推送机构、方管夹持送进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手、五星脚自动组配装置，焊接机械手位于五星脚自动组配装置右侧，其特征是：所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构、导送机构、方管组对机构、中心管送料机构、机架，机架内设工作台，所述导送机构置于工作台上，所述中心管紧固分度旋转机构位于导送机构上方且与导送机构传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构、中心管送料机构。

【技术特征摘要】
1.一种五星脚自动焊接机总成，包括焊接机械手、五星脚自动组配装置，焊接机械手位于五星脚自动组配装置右侧，其特征是:所述五星脚自动组配装置包括中心管紧固分度旋转机构、导送机构、方管组对机构、中心管送料机构、机架，机架内设工作台，所述导送机构置于工作台上，所述中心管紧固分度旋转机构位于导送机构上方且与导送机构传动连接，所述中心管紧固分度旋转机构右侧机架的右端径向外侧设有方管组对机构、中心管送料机构。2.根据权利要求1所述的五星脚自动焊接机总成，其特征是:所述导送机构包括导送电机、传动丝杆、导轨、传动丝扣，导送电机与工作台固接，所述工作台上方架设有导轨，所述传动丝杆两端分别通过轴承及轴承座置于工作台与导轨之间，中心管紧固分度旋转机构与导轨导向连接，传动丝杆与中心管紧固分度旋转机构之间通过传动丝扣连接，所述传动丝扣旋接于传动丝杆上，导送电机的动力输出端与传动丝杆的一端传动连接。3.根据权利要求1所述的五星脚自动焊接机总成，其特征是:所述中心管紧固分度旋转机构包括基座、带刹车的电机、内胀杆、气缸、内胀头、分度轴、锥形胀芯和分度头，所述电机、气缸均与基座固接，所述分度轴中部贯穿安装于分度头的中心安装孔内，分度轴右端与内胀头连接，所述分度轴的轴向设有中心通孔，所述内胀杆穿过中心通孔、内胀头与位于内胀头右侧的锥形胀芯连接，所述内胀头右端设有与锥形胀芯配合动作的爪部，内胀杆左端外侧设有气缸，气缸的活塞杆端与内胀杆的左端轴向传动连接，分度轴左端伸出分度头外一端与电机传动连接。4.根据权利要求2所 述的五星脚自动焊接机总成，其特征是:导送电机的动力输出端通过联轴器与传动丝杆的一端传动连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，
申请(专利权)人：杭州隆湖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33