用于对连接到控制仪‑测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于实施连接到控制仪‑测试系统上的硬件组件（1、4、6、8）的目录编制的方法和一种测试系统，其中，控制仪（1）利用所述测试系统能在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试，并且所述测试系统包括至少一个运算器（5.1）和硬件组件（1、4、6、8），它们借助于至少一个网络（3、7）相互连接，其中，从所述硬件组件（1、4、6、8）的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件（1、8）读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件（1、4、6、8）的组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。

【技术实现步骤摘要】
用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和测试系统
本专利技术涉及一种用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和一种测试系统，其中，控制仪利用测试系统能在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试，并且所述测试系统包括至少一个运算器和多个硬件组件，它们借助于至少一个网络相互连接。
技术介绍
用于实施控制仪测试的测试系统在现有技术中是已知的。被测试的可以是例如用于机动车的控制仪，同样如用于其他装置的、例如自动化生产设备(如机器人)也或者其他运输工具(如例如飞机)的控制仪。所有这些装置基本上共同之处在于，这些装置为了无缺点的功能具有至少一个控制仪，所述控制仪采集与环境相互作用的传感器的环境数据或数据并且对此作出反应。为了检查控制仪的(无缺点的)功能而动用一种方法，所述方法也称为“硬件在环”并且该方法基本上意思是:测试具体真实地存在的电子控制仪，为此将该控制仪结合到一个测试系统中，该测试系统包括至少一个运算器，该运算器例如根据存储在其中的并且执行的模型模拟测试环境，以及此外该测试系统也包括硬件组件，它们出于通信的目的相互连接，这例如可以通过至少一个网络、特别是构成为总线的网络来进行。典型的硬件组件(要测试的控制仪本身也属于这些典型的硬件组件)例如可以是电缆束、机械电子组件、真实负载以及其他为了实施独特的测试所必需的电子装置，例如A/D转换器、接口等等。特别是通过真实负载可以考虑:在要实施的测试中，必要时不通过模型在模拟中提供确定的环境条件、如对控制仪的外部影响，从而在这种情况下将实际的真正的负载例如致动器、传感器或其他数据发送器、特别是系统的具体的硬件组件连接到测试系统上，控制仅在其随后的功能中结合到该系统中。来自机动车领域的一个具体的示例是节流阀连接到该测试系统上，因为该节流阀具有在模拟上仅困难地能采集直至完全不能采集的性能。其他的真实负载如例如转向系统或加速踏板、制动踏板或离合器踏板同样可以被连接，即使这些真实负载原则上是可模拟的。—个具体的测试例如可以规定，利用来自模型的传感器数据来模拟控制仪的输入，或者备选地，只要这样的传感器数据不能由模型通过模拟获得，就通过来自开头所述的真实组件的数据来模拟控制仪的输入。要测试的控制仪对这样的数据的反应可以通过将控制仪的原始数据回读到该模型中或者回读到执行模型的运算器中来进行并且因此检查、亦即测试。有利的是，这样的测试系统可以基本上实时地为要测试的控制仪模拟环境，从而可以测试控制仪，就好像该控制仪实际上安装在这样的装置中，在该装置中随后应该使用该控制仪。为了能实现实时能力，模拟周期可以具有小于Ims的优选持续时间。借助于这样的测试系统可以提早识别出特别是通过重复出现的模拟过程而再产生的控制仪的可能的错误，并且能够验证所发现的错误的消除、特别是通过重复导致错误的测试过程。对于测试系统的无缺点的功能重要的是，也正确地实施测试系统的配置。这样的配置、亦即测试系统的各个硬件组件的组合基本上由人手实施，从而通过如下方式也产生了测试系统本身的易错误性，即，在配置时将错误的硬件组件结合到测试系统中。如果例如应测试一个确定的测试、亦即确定的环境条件或控制仪与模拟环境的相互作用，则可能已经通过如下方式产生错误，即，选择不适合的硬件组件来对于期望的要模拟的环境条件提供对此必需的数据。如果例如应借助于测试系统来检查6缸发动机的在控制仪中实现的节流阀控制，当配置测试系统的人员无意地将4缸发动机节流阀作为真实负载连接到测试系统上时，则该测试显然可能不准确地实施。如果实现了连接到控制仪-测试系统上的硬件组件的目录编制的可能性，则例如可以减少由手配置的测试系统的易错误性，因为基于这样的目录编制随时有信息供使用，这些具体的硬件组件连接到相应的测试系统上。迄今为止，可能的目录编制在现有技术中仅规定，基于在一个测试系统中的各个硬件组件的手动配置也进行在该测试系统中相应组件的手动采集。然而这又隐藏了基于人为影响的错误的危险。此外，手动采集在时间上是耗费且成本密集的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于进行连接到控制仪-测试系统上的硬件组件的目录编制的方法和一种测试系统，所述方法基本上排除或者唯一地标识作为错误源的人为影响并且因此有助于更大的过程安全性以及还有原则上的汇编能力(DokumentationsfShigkeit)。优选地应该提供一种方法，该方法自动地建立目录编制并且以优选的方式也开拓了如下的可能性，即，实施配置检验、相容性检验和汇编，特别是以便排除或揭示应归因于人为疏忽的错误。因此优选地也应确保，在测试中出现的错误应归因于控制仪中的故障，而不应归因于在测试系统本身中的错误。硬件组件的有错误的技术配置的在现有技术中包含的问题、特别是将技术上不适合的硬件组件为了实施特定的模拟结合到测试系统中按照本专利技术可以通过如下方式解决，即，从所述硬件组件的至少一部分读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件的标识性组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。因此，本方法的重要的核心构思基于，按照本专利技术能够唯一地数字地标识连接到测试系统上的硬件组件的至少一部分，这样的标识性组件信息是这样的可以直接从硬件组件读出的组件信息，从而能够使这样的读出过程自动化，并且为了实施目录编制因此也能够自动化地收集和存储从各个硬件组件读出的标识性组件信息。在此可以优选地规定，至少所有这样的硬件组件配设或配设有唯一地数字地标识硬件组件的组件信息，所述组件信息可以视为模拟独特的，亦即硬件组件在测试系统中不正确的安装或错误配置直接地对模拟结果或者测试结果的准确性产生影响。因此在用于实施控制仪中的测试的测试系统中完全可以有如下的硬件组件，所述硬件组件能够普遍地用于对控制仪的任意类型的模拟和测试，所述硬件组件因此不是模拟独特的，从而这样的硬件组件一般在测试系统内与要实施的模拟无关地能正确运转。在这样的硬件组件中因此能够不发生错误配置或不发生错误地结合到测试系统中，从而必要时可以规定，在目录编制中不采集这样的硬件组件。然而至少采集可以专门用于相应要实施的模拟的硬件组件。一个示例是已经在开头所述的节流阀，该节流阀是要称为真实负载的硬件组件并且该节流阀作为4缸节流阀对于6缸节流阀控制的独特的测试来说将会是错误的硬件组件，所述6缸节流阀控制例如可以实现在一个要测试的控制仪中。在该示例中因此取决于，在测试系统中达到控制仪与真实负载的正确配对。因此重要的是，至少这样的模拟独特的硬件组件配设有唯一的数字的标识性组件信息，只要这些硬件组件本来不带有出于按照本专利技术的目录编制目的能够被使用的标识性组件信息。如果从至少模拟独特的硬件组件读出并存储所有相应的标识性组件信息，则按照本专利技术已经达到了目录编制的目标。所述存储例如可以通过如下方式进行，即，将各个标识性组件信息存储在测试系统的存储区域中、特别是在测试系统的运算器中或者在一个连接到测试系统上的控制运算器中。各个标识性组件信息的存储例如可以以列表的形式进行，从而也可以规定，由各个标识性组件信息建立文件，所述文件可以在外部存储，特别是出于汇编和确认过程安全性的目的。按照本专利技术，因此通过所述方法采集并且能记录至少模拟独特的目录。在此按照本专利技术也可以规定，借助于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对连接到控制仪‑测试系统上的硬件组件（1、4、6、8）实施目录编制的方法，其中，能够利用测试系统在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪（1），并且所述测试系统包括至少一个运算器（5.1）和多个硬件组件（1、4、6、8），它们借助于至少一个网络（3、7）相互连接，其特征在于，从所述硬件组件（1、4、6、8）的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件（1、8）读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件（1、4、6、8）的标识性组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。

【技术特征摘要】
2013.02.21 EP 13000867.51.用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件(1、4、6、8)实施目录编制的方法，其中，能够利用测试系统在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪(I)，并且所述测试系统包括至少一个运算器(5.1)和多个硬件组件(1、4、6、8)，它们借助于至少一个网络(3、7)相互连接，其特征在于，从所述硬件组件(1、4、6、8)的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件(1、8)读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件(1、4、6、8)的标识性组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述测试系统的运算器(5.1)或者借助于连接到测系统上的控制运算器(5.2)进行标识性组件信息的读出。3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，读出的并且存储的标识性组件信息特别是以表格的形式描述测试系统的技术上的实际配置，将实际配置与在设计测试系统时所建立的并且存储的预定配置进行比较、特别是通过比较相应的配置条目，特别是通过测试系统的运算器(5.1)或连接到测试系统上的控制运算器(5.2)实施比较。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述实际配置和预定配置中、特别是在相应的包括配置条目的表格中考虑硬件组件(1、4、6、8)的标识，所述标识在使用的网络(3、7)中分配给该硬件组件、特别是所述标识与使用的网络(3、7)的网络地址或总线地址相符，并且所述标识在硬件组件(1、4、6、8)通信时通过网络(3、7) —起发送，并且通过比较实际配置和预定配置根据标识性组件信息和标识来检查:所安装的硬件组件(1、4、6、8)是否在硬件组件(1、4、6、8)的技术特性和安装位置方面正确地安装好。5.根据权利要求3或4之一所述的方法，其特征在于，重复所述实际配置的建立以及与预定配置的比较，特别是在测试的运行时间时、特别是周期地或者以在使用的网络(3、7)上出现的通信间歇进行 。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，从以下读出标识性组件信息: a.在测试期间用于所述硬件组件(1、4、6、8)的功能所设置的电子构件、特别是芯片或处理器，或者 b.在测试期间对于硬件组件(1、4、6、8)的功能不必需的电子构件、特别是芯片，所述电子构件出于提供标识性组件信息的目的而设置在硬件组件(1、4、6、8)上。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将一个不具有自身带有至少一个标识性组件信息的电子构件的硬件组件与一个具有自身带有标识性组件信息的电子构件的硬件组件相连接，并且两个硬件组件密封或铅封成一个新的单元、特别是一个不能无破坏地分开的单元。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述测试系统的硬件组件的一部分(4、6)借助于第一网络(3)、特别是利用第一总线连接到测试系统的运算器(5.1)上，而测试系统的硬件组件的一部分(1、8)特别是要测试的控制仪(I)和/或真实负载(8)借助于第二网络(7)、特别是利用第二总线和将网络(3、7)特别是总线相连接的网关(6)连接到测试系统的运算器(5.1)上，所述网关特别是第一网关(6)。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，标识性组件信息由连接到第二网络(7)上的硬件组件(1、8)、特别是这样的硬件组件借助于相应的数据连接(9)读出，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件，所述数据连接的数据借助于至少一个网关(10)、特别是第二网关(10)接通到第二网络(7)上。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据连接(9)通过在电子构件与网关(10)、特别是第二网关(10)之间的单线总线构成。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，不同的硬件组件(1、8)的电子构件的多个单线总线(9)的数据利用至少一个第二网关(10)转换为在第二网络(7)的不同地址上能读出的数据，所述多个单线总线物理上并联地存在于所述至少一个第二网关(10)的端口上，其中，不同地址中的每个地址准确地分配给所述至少一个第二网卡(10)的一个端口，特别是地址以端口的数字顺序编排。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，标识性组件信息由连接到第二网络(7)上的硬件组件(1、8)、特别是如下这样的硬件组件借助于不用于测试环境的模拟的第三网络读出并且传输到测试系统的运算器(5.1)中或传输到连接到测试系统上的控制运算器(5.2)中，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件。13.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为标识性组件信息使用电子构件的电子可读出的序列号、特别是64比特号码。14.一种测试系统，用于在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪(1)，其中，所述测试系统包括至少一个运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·布雷姆，S·科埃勒，J·保勒，J·克拉霍尔德，C·迪纳，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE