【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于先进材料成形
，具体涉及。
技术介绍
行星滚柱丝杠和滚珠丝杠类似，也是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的传动装置。同滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具有承载能力高、寿命长、加速度和速度高、导程可更小等优点，故其适合于高速、重载、精度要求高的场合，在光学仪器、机器人、高精度数控机床具有广泛的应用。一般的行星滚柱丝杠副有两类:标准型和反向式。标准型行星滚柱丝杠副:长丝杠、短螺母结构，滚柱与螺母之间无轴向相对运动。反向式行星滚柱丝杠副:短丝杠、长螺母结构，滚柱与丝杠之间无轴向相对运动。反向式行星滚柱丝杠副短丝杠中部为螺纹形状，两端为齿轮形状。目前该短丝杠多采用切削加工成形，或分别成形螺纹段和齿轮段后装配成整体短丝杠。从而导致成生产效率低、生产周期长，螺纹齿轮装配增加重量、降低可靠性，难以满足高性能反向式行星滚柱丝杠的制造要求。径向锻造成形工艺是一种局部连续渐进成形方法，不仅成形效率远大于切削加工，而且塑性变形可有效增加零件的表面强度，显著提高产品的机械性能。申请号为201410025820.6的专利中披露了一种径向锻造成形长丝杠的方法，其径向锻造时工件旋转角度Θ和所成形长丝杠螺纹头数η应满足: Θ =2π/n 反向式行星滚柱丝杠副短丝杠中部为螺纹形状，两端为齿轮形状。仅满足上述公式可能会出乱齿现象，无法成形出合格的齿轮形状。此外齿轮齿高大，材料流动困难，难以一道次锻造成形。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供，塑性成形具有螺纹和齿轮特征的整体短丝杠，提高生产效率、缩短生产周期，增加零件表面强度，...
【技术保护点】
一种径向锻造成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，装夹工件(2)，工件(2)一端由机械手(3)夹紧；步骤2，工件(2)轴向送进，机械手(3)夹持工件(2)向径向锻造模具(1)方向送进，进入径向锻造模具(1)打击范围内，径向锻造模具(1)上具有螺纹段a与齿轮段b，工件(2)上成形螺纹段与成形齿轮段分别与径向锻造模具(1)上的螺纹段a与齿轮段b对齐；径向锻造模具(1)总径向锻造量为s1，已完成径向锻造量s2＝0；步骤3，径向锻造模具(1)首次锻造成形螺纹与齿轮，具体为：3.1、径向锻造模具(1)进行打击锻造，径向锻造量为Δ；Δ由总径向锻造量s1和锻造道次数m确定，具体参照公式(1)确定；Δ=s1m---(1)]]>3.2、径向锻造模具(1)提起；步骤4，工件(2)旋转；若所成形螺纹的头数为n，齿轮齿数为Z，径向锻造模具1的个数为N，径向锻造时工件旋转角度θ应同时满足公式(2)、公式(3)和公式(4)：θ=l2πn,l=1,2,3......(2)]]>θ=l2πZ,l=1,2,3......(3)]]>&th...
【技术特征摘要】
1.一种径向锻造成形反向式行星滚柱丝杠副短丝杠的方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1，装夹工件(2)，工件⑵一端由机械手(3)夹紧； 步骤2，工件⑵轴向送进，机械手(3)夹持工件(2)向径向锻造模具⑴方向送进，进入径向锻造模具(I)打击范围内，径向锻造模具(I)上具有螺纹段a与齿轮段b，工件(2)上成形螺纹段...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，赵升吨，吴士波，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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